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交流伺服电机与伺服驱动器
●简介
交流伺服技术自八十年代初发展至今,技术日臻成就,性能不断提高,现已广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、自动化生产等自动化领域。
●特点
电机：选用高工作温度，高磁能积优质的永磁材料制作，使用优化的电磁参数设计，电机长期运行仍保持优良的工作状态；用正弦波电流驱动，低速特性好；电机惯量适中，满足各种场合应用；IP65的防护等级，特别适用于工业环境。
驱动器：SDXXX 系列交流伺服是本公司研发的新一代交流伺服驱动器，主要采用最新的IRMCK201作为核心运算单元，并采用了复杂可编程器件EPLD及三菱智能功率模块，具有集成度高，体积小，响应速度快，保护完善，可靠性高等一系列优点。
伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统。
调速比为1：5000，从低速到高速都具有转矩特性。
通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运行特性作出适当的设置，以适应不同的要求。
改进的空间矢量控制算法，比普通的SPWM产生的力矩更大，噪音更小。
高达3倍的过载能力，带负载能力强。
完善的保护功能：过流，过压，过热和编码器故障。
监视功能允许15个参数状态，包括位置误差，电机转速、反馈脉冲、指令脉冲、电机电流等。
高适应性，能够适应高速高精度电机，可以配套2-8磁极，200-6000线编码器的各型号电机。
ST系列交流伺服电机型号编号说明
110 ST -M 050 30 L F B Z
1 2 3 4 5 6 7 8 9
1: 表示电机外径,单位:mm。
2：表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。
3：表示电机安装的反馈元件，M—光电编码器，X—旋转变压器。
4：表示电机零速转矩，其值为三位数×0.1，单位：Nm。
5：表示电机额定转速，其值为二位数×100，单位：rpm。
6：表示电机适配的驱动器工作电压，L—AC220V，H—AC380V。
7：表示反馈元件的规格，F—复合式增量光电编码器（2500 C/T），R—1对极旋转变压器。
8：表示电机类型，B—基本型。
9：表示电机安装了失电制动器。
SD系列交流伺服驱动器型号编号说明
SD 30 MN
1 2 3
1：表示采用空间矢量调制方式（SVPWM）的交流伺服驱动器
2：表示IPM模块的额定电流（15/20/30/50/75A）
3：表示功能代码（M：数字量与模拟量兼容）
●交流伺服电机与伺服驱动器适配表
●ST系列交流伺服电机
SD系列伺服驱动器参数表
驱动器型号SD15M SD20M
工作电压(AC) 单相AC220V –15~+10% 50/60Hz 三相AC220V
–15~+10% 50/60Hz
工作方式连续
使用环境工作：0~55°C 存贮：-20°C ~80°C 小于90%(无结露) 小于0.5g(4.9m/S2)，10~60Hz(非连续运行)
控制方式①位置控制②模拟量速度控制③速度试运行
转矩-转速图
(T-M)
图1 图2 图3 图4 图5 转矩-转速图(T-M)(A: 连续工作区, B: 短时工作区)
电机型号130ST-M04025 130ST-M05025 130ST-M06025 130ST-M07720 130ST-M07730 功率（Kw） 1.0 1.3 1.5 1.6 2.4
额定转矩（Nm） 4 5 6 7.7 7.7
额定转速（Rpm）2500 2500 2500 2000 3000
额定电流（A） 4.0 5.0 6.0 6.0 9.0
转子惯量（Kgm2）0.85×10-3 1.06×10-3 1.26×10-3 1.58×10-3 1.58×10-3
机械时间常数（Ms） 3.75 3.07 2.83 2.44 2.44
编码器线数（C/T）2500C/T(A、B、Z、U、V、W)
电机绕组插座绕组引线U V W 地插座编号 2 3 4 1
编码器插座信号5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- U+ U- V+ V- W+ W- 地插座编号 2 3 4 7 5 8 6 9 10 13 11 14 12 15 1
失电制动器插座编号 1 2 3 电源24VDC（-15%~+10%）地
基本参数工作电流：≤0.6A 制动转矩：≥12Nm 转动惯量：1.67×10-4Kgm2电机红绝缘等级 B
使用环境环境温度：0~55℃湿度：小于90°（无结露）
防护等级IP65
电机重量（Kg）7.4 7.9 8.6 9.5 9.5
SD系列伺服驱动器参数表
驱动器型号SD20M SD30M
工作电压(AC) 三相AC220V –15~+10% 50/60Hz
工作方式连续
使用环境工作：0~55°C 存贮：-20°C ~80°C 小于90%(无结露) 小于0.5g(4.9m/S2)，10~60Hz(非连续运行)
控制方式①位置控制②模拟量速度控制③速度试运行
转矩-转速图
(T-M)
图6 图7 图8 图9 图10 转矩-转速图(T-M)(A: 连续工作区, B: 短时工作区)
电机型号130ST-M10015 130ST-M10025 130ST-M15015 130ST-M15025 功率（Kw） 1.5 2.6 2.3 3.9
额定转矩（Nm）10 10 15 15
额定转速（Rpm）1500 2500 1500 2500
额定电流（A） 6.0 10.0 9.5 17.0
转子惯量（Kgm2） 2.14×10-3 2.14×10-3 3.24×10-3 3.24×10-3
机械时间常数（Ms） 2.11 2.11 1.88 1.88
编码器线数（C/T）2500C/T(A、B、Z、U、V、W)
电机绕组插座绕组引线U V W 地
插座编号 2 3 4 1
编码器插座信号5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- U+ U- V+ V- W+ W- 地插座编号 2 3 4 7 5 8 6 9 10 13 11 14 12 15 1
失电制动器插座编号 1 2 3
电源24VDC（-15%~+10%）地
基本参数工作电流：≤0.6A 制动转矩：≥12Nm 转动惯量：1.67×10-4Kgm2
电机红绝缘等级 B
使用环境环境温度：0~55℃湿度：小于90°（无结露）
防护等级IP65
电机重量（Kg）11.1 11.1 14.3 14.3
SD系列伺服驱动器参数表
驱动器型号SD20M SD30M 工作电压(AC) 三相AC220V –15~+10% 50/60Hz
工作方式连续
使用环境工作：0~55°C 存贮：-20°C ~80°C 小于90%(无结露) 小于0.5g(4.9m/S2)，10~60Hz(非连续运行)
控制方式①位置控制②模拟量速度控制③速度试运行
转矩-转速图
(T-M)
图11 图12 图13 图14 转矩-转速图(T-M)(A: 连续工作区, B: 短时工作区)。