ModBusRTU通讯协议
协议名称：ModBusRTU通讯协议
1. 引言
ModBusRTU通讯协议是一种常用于工业自动化领域的通信协议，用于在不同
设备之间进行数据交换和通信。

本协议旨在确保设备之间的稳定通信，并规定了数据帧的格式、通信规范和错误处理机制，以实现可靠的数据传输。

2. 协议范围
本协议适用于使用ModBusRTU通信协议的设备之间的数据交换和通信。

3. 术语和定义
3.1. 主站：指发送请求的设备。

3.2. 从站：指接收请求并响应的设备。

3.3. 数据帧：指在ModBusRTU通信协议中传输的数据单元。

4. 数据帧格式
4.1. 传输模式
ModBusRTU通信协议使用串行通信模式，每个数据帧由一系列连续的位组成。

4.2. 起始位
每个数据帧以一个起始位（逻辑“0”）开始。

4.3. 设备地址
设备地址用于标识从站设备，占用8位，取值范围为1-247。

功能码用于指示请求的类型，占用8位，取值范围为1-255。

4.5. 数据
数据字段用于传输具体的数据信息，占用8位或16位，具体长度由功能码决定。

4.6. 校验位
校验位用于验证数据的完整性和准确性，采用CRC校验算法。

4.7. 结束位
每个数据帧以一个结束位（逻辑“1”）结束。

5. 通信规范
5.1. 请求帧
主站发送请求帧给从站，请求帧包括设备地址、功能码、数据和校验位。

5.2. 响应帧
从站接收到请求帧后，根据功能码进行相应的处理，并返回响应帧给主站，响应帧包括设备地址、功能码、数据和校验位。

5.3. 帧间间隔
每个数据帧之间应有适当的时间间隔，以确保设备能够正确接收和处理数据。

5.4. 重试机制
如果主站未收到从站的响应帧或者接收到的响应帧出现错误，主站可以根据需要进行重试。

6.1. 异常响应
如果从站无法正确处理主站的请求，从站应发送一个异常响应帧给主站，异常响应帧包括设备地址、功能码和错误码。

6.2. 错误码
错误码用于指示出现的错误类型，常见的错误码包括非法功能码、非法数据地址、非法数据值等。

7. 示例
以下是一个示例的ModBusRTU通信协议数据帧：
起始位设备地址功能码数据校验位结束位
0 1 3 100 CRC 1
8. 总结
ModBusRTU通信协议是一种常用的工业自动化通信协议，通过规定数据帧的格式、通信规范和错误处理机制，实现了设备之间的可靠数据传输。

准确理解和遵守该协议对于确保设备之间的稳定通信至关重要。

以上是对ModBusRTU通讯协议的详细描述，希望能够满足您的需求。

如有任何疑问或需要进一步了解，请随时与我联系。