农药除害虫的原理可以分为以下几个主要方面：
1. 毒杀作用：农药可以直接杀死害虫，通过接触、吸入或摄入等方式，使害虫体内发生毒性作用，导致害虫中毒、死亡。

2. 干扰行为：一些农药可以通过干扰害虫的行为，使其失去繁殖、觅食、逃避天敌等能力。

例如，一些杀虫剂可以释放出引诱剂，吸引害虫前往接触，从而将害虫杀死。

3. 抑制生长：一些农药可以抑制害虫的生长和繁殖，例如杀螨剂可以抑制螨类的生长和繁殖，杀虫剂可以抑制昆虫的生长发育和繁殖。

4. 诱导作用：一些农药可以诱导害虫的基因表达，使其发生不利的变化。

例如，一些杀虫剂可以诱导昆虫产生遗传缺陷，导致其后代无法正常繁殖。

5. 物理作用：一些农药可以通过物理作用来驱赶或杀死害虫，例如驱避剂可以通过释放出刺激性的气味，使害虫远离植物或防治区域。

这些原理的共同作用，使得农药可以有效地保护农作物和植物免受各种害虫的侵害，提高农业生产效益。

但是，在使用农药时需要注意选择合适的种类、浓度和使用方法，避免对非目标生物和环境造成不良影响。