摘要单斗液压挖掘机作为完成土石方开挖的主要施工机械设备，已广泛用于工业与民用建筑、交通运输、水利电力工程、矿山开掘以及军事工程等机械化施工中。
当今挖掘机的生产向大型化、微型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。
液压系统在挖掘机行业中具有极其重要的作用。
本文对力士德SC330机型液压系统进行了详细的研究。
第一章，介绍挖掘机的概况、国内外挖掘机技术及行业发展、分类以及工作工况，然后又介绍了液压系统的概况。
第二章介绍了系统液压泵，主要介绍了泵功率的调节及泵的变量分析。
第三章、第四章分别对回转系统和行走系统的工作原理及细部动作原理进行分析。
第五章，对挖掘机液压系统进行了工作总结。
关键词：挖掘机，液压系统，变量分析，工作原理AbstractSingle bucket hydraulic excavator as completed earthwork excavation of main construction equipment, has been widely used in industrial and civil construction, transportation, water conservancy and electric power engineering, mine exploitation and military engineering mechanized construction.Current excavator production to large-scale, miniaturization, muti function change, special change and the direction of automation development. The hydraulic system in excavator industry plays an important role in. The book de SC330type hydraulic system are studied in detail. The first chapter, introduction of excavator excavator technology at home and abroad, and industry development, the classification as well as the working condition, and then introduced the general situation of hydraulic system. The second chapter introduces the system of hydraulic pump, mainly introduced the pump power regulation and pump variable analysis. The third chapter, the fourth chapter of rotary system and the operating system's principle of work and the detail operation principle anar ysis. The fifth chapter, the full text of a summary of the work.Key words: Excavator, Hydraulic system, Multivariate analysis,Working principle目录前言 (1)1 绪论 (1)1.1挖掘机概述 (1)1.1.1 挖掘机的简介 (3)1.1.2 国内挖掘机技术及行业发展 (4)1.1.3 国外挖掘机技术及行业发展 (4)1.2挖掘机的分类 (5)1.3挖掘机的工作循环 (6)1.4液压系统概述 (7)1.4.1液压系统的发展概况 (7)1.4.2液压系统的介绍 (7)2 系统液压泵 (10)2.1先导控制 (10)2.1.1 先导泵 (10)2.1.2 先导系统 (11)2.2主泵系统 (12)2.2.1 调节器 (12)2.2.2主泵及先导泵的变量分析 (15)2.2.2 主泵功率调节 (17)3 主阀 (19)3.1主要阀的介绍 (19)3.1.1 主溢流阀 (19)3.1.2 安全吸油阀 (21)3.1.3 保持阀 (22)3.2主阀涉及到的控制功能分析 (24)3.2.1 斗杆再生回路 (24)3.2.2 保持回路 (24)3.2.3 回转优先回路 (25)3.3主阀各工作机能分析 (26)3.3.1 动臂动作 (26)3.3.2 斗杆动作 (27)3.3.3 铲斗动作 (29)3.2.4 回转动作 (31)3.2.5 行走动作 (32)4 回转系统分析 (33)4.1概述 (33)4.2回转马达工作原理 (33)4.3细部动作原理分析 (34)4.3.1 安全吸油阀 (34)4.3.2 回转停车制动及延时阀 (35)4.3.3 防逆转阀 (35)5 行走系统分析 (37)5.1概述 (37)5.2细部动作原理分析 (38)5.2.1 平衡阀 (38)5.2.2 左右安全阀 (39)5.2.3 自动双速切换阀 (40)5.2.4 直线行走功能 (41)5.2.5 停车制动功能 (42)5.2.6 中心回转接头 (44)6 总结分析 (44)结论 (45)致谢 (46)参考文献 (47)前言我国的挖掘机起步比较晚，新中国成立初期，以测绘仿制前苏联20世纪30～40年代W501、W502、W1001、W1002等型号的机械式单斗挖掘机为主，开始了中国挖掘机的生产历史。
到目前，江苏常州、江苏徐州、山东济宁、山东临沂、湖南长沙将成为国内挖掘机主要的产业聚集地。
可改革开放以来，随着中国机械市场的对外开放，越来越多的工程机械进入中国，对中国的机械市场面对的极大的冲击。
长期以来，国内挖掘机生产企业尚未掌握关键部件的核心技术，必须依赖进口。
国内自主品牌一直维持在较低水平上。
国内大中型挖掘机市场，韩、日、欧美等外资企业及合资企业的产品占据了90%的市场份额,其在中国的生产也形成系列化，对国内挖掘机的发展形成了巨大的挑战。
挖掘机作为土方工程施工中的主要施工机械，可单独进行挖土或配合运输工具（自卸汽车等）在工程量较大而运输又较远的工地作挖运土方的的作业。
而单斗液压挖掘机作为完成土石方开挖的主要施工机械设备，已广泛用于工业与民用建筑、交通运输、水利电力工程、矿山开掘以及军事工程等机械化施工中。
对于减轻工人繁重的体力劳动，提高机械化施工水平，加快施工进度，保证施工质量都具有很重要的作用。
挖掘机与液压传动紧密的联系在一起，其发展主要是以液压技术的应用为基础。
力士德SC330挖掘机的液压系统主要由以下回路组成：变量泵总功率调节回路、比例减压阀式先导操纵控制回路、回转回路、行走回路、动臂回路、斗杆回路及铲斗回路。
由于挖掘机的工作环境恶劣，要求实现的动作复杂，于是它对液压系统的设计提出了更高的要求。
其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。
因此对挖掘机液压系统的分析设计已经成为推动液压挖掘机发展的一个重要环节。
我针对力士德SC330机型单斗液压挖掘机的液压系统进行了详细的分析。
主要有主泵的变量分析及先导泵分析、主阀涉及到的控制功能分析、回转系统和行走系统的工作原理及细部动作原理。
山东交通学院工程机械研究所所使用的《液压挖掘机技术手册》教材只是针对国内外挖掘机的液压系统的结构与原理以及电气系统和发动机进行概述，并未与国外的挖掘机进行比较，无法了解到各自的优劣。
但就现在形势而言，国内挖掘机与国外挖掘机相比存在比较大的差距。
国内挖掘机要有大的发展仍需要比较长的时间。
1.绪论1.1挖掘机概述1.1.1 挖掘机的简介[1]工程机械是工程施工所用的机械设备的统称，广泛用于建筑工程、道路交通、矿山等行业。
工程机械大致可分为：挖掘机械、铲土运输机械、工程起重机械、机动工业车辆、压实机械、路面机械、桩工机械、混泥土机械、钢筋加工机械、军用工程机械、凿岩机械与气动工具的类型。
挖掘机作为土方工程施工中的主要施工机械，可单独进行挖土或配合运输工具（自卸汽车等）在工程量较大而运输又较远的工地作挖运土方的的作业，当运距超过1000m 以上而不宜使用铲运机工作时，使用挖掘机最为合适。
单斗液压挖掘机作为完成土石方开挖的主要施工机械设备，已广泛用于工业与民用建筑、交通运输、水利电力工程、矿山开掘以及军事工程等机械化施工中。
对于减轻工人繁重的体力劳动，提高机械化施工水平，加快施工进度，保证施工质量都具有很重要的作用。
全回转式单斗液压挖掘机总体结构组成如下图所示：图1.1 挖掘机总体结构组成Fig 1.1 Excavator overallstructure1.1.2 国内挖掘机技术及行业发展⑴国内挖掘机的发展状况我国的挖掘机起步比较晚，从1954年抚顺挖掘机厂生产第一台斗容量为1 m³机械式单斗挖掘机至今，大体上经历了测绘仿制、自主研制开发和发展提高等三个阶段。
新中国成立初期，以测绘仿制前苏联20世纪30～40年代W501、W502、W1001、W1002等型号的机械式单斗挖掘机为主，开始了中国挖掘机的生产历史。
由于当时国家经济建设的需要，先后建立起了十几家挖掘机生产厂。
1967年开始，中国自主研制液压挖掘机。
早期开发成功的产品主要由上海建筑机械厂的WY100型、贵阳矿山机械厂的W4-60型、合肥矿山机械厂的WY60型挖掘机等。
随后又出现了长江挖掘机厂的WY160型和贵州重型机械厂的WY250挖掘机等。
它们为中国液压挖掘机行业的形成和发展迈出了极其重要的一步。
到20世纪80年代末，我国的挖掘机厂已有30多家，生产机型大40余种。
中、小型的挖掘机已形成系列，斗容有0.1～2.5 m³不等12个等级、20多种型号，还生产0.5～4 m³以及大型矿用的10 m³、12 m³机械传动单斗挖掘机，1 m³隧道挖掘机，4 m³长臂挖掘机，还开发了斗容量0.25 m³船用液压挖掘机，0.4 m³、0.6 m³、0.8 m³水陆两用挖掘机等。
但总的来说，中国生产的挖掘机批量小、分散，生产工艺与产品质量等与世界先进水平相比还有很大差距。
改革开放以来，积极引进、消化、吸收国外先进技术，以促进中国挖掘机行业的发展。
其中贵州矿山机械厂、上海建筑机械厂、合肥矿山机械厂、长江挖掘机厂分别引进德国利勃海尔（Liebherr）公司的A192、R912、R942、A922、R922、R962、R972、R982液压挖掘机制造技术。