智 能 调 节 器使用说明书一、智能调节器性能特点1.采用专用仪表微处理器芯片设计制造，性能稳定可靠。

2.智能化的信号输入方式，可以在线修改输入信号的种类，自动零点补偿。

3.软件校准，无任何可调部件，性能稳定可靠。

4.对于线性信号，可在满量程内任意设置测量和报警范围。

5.具备配电功能,支持二线制变送器。

6.最多具有两路模拟量输入和输出功能。

7.输出电流的零点和满度可以在测量范围内任意设置。

8.过程量、给定量、控制量等数码管显示或光柱指示及模拟输出。

9.PID调节器正反作用可在线选择。

10.手/自动无扰动切换。

11.可分别设定控制量上限、下限输出控制范围。

12.可进行开机自动或开机手动方式设置。

13.具备远程手自动切换功能。

二、技术指标：1、显示方式：双排四位LED显示测量值（PV值）和设定值（SV值），或阀位开度（FB值）。

2、显示范围：-1999～9999。

3、测量准确度：±0.2%FS±1字。

4、分 辨 率：末位一个字。

5、输入信号：热 电 偶: K、E、S、B、J、T、R、N；冷端温度自动补偿范围0～50℃。

热 电 阻：Pt100、Cu100、Cu50、BA2、BA1；引线电阻补偿范围≤15Ω。

直流电流：0～10mA、4～20mA。

直流电压：0～20mV、0～75mV、0～200mV、0～5V、1～5V；0～10V（订货时需指出）。

线性电阻：0～400Ω（远传压力表）。

频 率：0.1Hz-10KHz。

（该功能需单独指定，与其它信号不可兼容输入）。

6、变送输出准确度：同测量准确度。

7、模拟输入阻抗：电流信号Ri=100Ω；电压信号Ri=500KΩ。

8、模拟输出负载能力：电流信号：4～20mA输出时Ro≤750Ω；0～10mA输出时Ro≤1.5KΩ。

电压信号：要求外接仪表的输入阻抗Ri≥250KΩ，否则不保证连接外部仪表后的输出准确度。

9、警继电器触点容量：AC220V 3A或24V 5A (阻性负载)。

10、PID控制方式：电流/电压输出、继电器开关量输出、正转/反转阀位控制。

11、配电输出：DC24±1V 30mA。

12、报警方式：2路报警控制(可选择下下限LL、下限L、上限H、上上限HH报警方式,下同)，LED指示。

13、报警精度：±1字。

14.保护方式：输入回路断线、输入信号超/欠量程报警。

15.通讯方式：RS232或RS485 。

16.设定方式：面板轻触式按键数字设定，设定值断电永久保存。

17.使用环境：环境温度：-10～55℃；相对湿度：10～90%RH。

18.耐压强度: 输入/输出/电源/通讯 ≥1000V.AC 1分钟。

19.绝缘阻抗: 输入/输出/电源/通讯 ≥100MΩ。

20.电 源：开关电源：交流85～265V，频率： 50Hz±2Hz；线性电源：交流220V±10V，频率： 50Hz±2H；直流电源：DC 24V±2V。

21.功 耗：<5W。

三、仪表参数设置：1、仪表面板定义a.显示区域定义在自动状态下,双排数码管时，上排数码管显示测量值（PV值），下排数码管显示给定值（SV值），单光柱时，光柱指示测量值（%）；双光柱时左边指示测量值（%），右边指示阀位反馈量（%）。

在手动状态下，双排数码管时，上排数码管显示手动给定值（MV值），下排数码管显示阀位反馈值（%）。

单光柱时，光柱指示与上排数码管指示同步。

双光柱时左边与上排数码管显示同步，右边光柱与下排数码管显示同步，均以百分比模拟指示。

在参数设定状态下，双排数码时上排显示当前所设定参数的提示符，下排数码管显示的是参数值。

b.键盘区域定义在运行状态下：SET：仪表由正常运行状态转入参数设定状态。

S：手动状态时增加阀门开度。

自动状态时，下排数码管切换显示阀位反馈值百分比和内部设定值。

T：手动状态时减小阀门开度。

X：自动状态下下排数码管显示给定值（%），手动状态下按此键上排数码管可切换测量值和手动输出量（%）。

A/M：手/自动切换选择。

在参数设置状态下：SET：参数设定确认键。

A/M：在设置参数过程中按此键可以退出当前所设置的参数而回到上一个参数。

如在设置过程中想退出设置状态，则同时按SET和A/M键即可，修改过的参数被保存。

X光标右移位键，设定状态，每按一下该键，小数点向右移一位，小数点闪烁位为当前设定位，到个位位置后自动循环到首位。

S增1键，按一次数字增1，当光标在最右位数字时，长时间按此键（2秒以上）可作连续加。

T减1键，按一次数字减1，当光标在最右位数字时，长时间按此键（2秒以上）可作连续减。

c.指示灯定义UP 增加控制量时指示灯亮。

DOWN 减少控制量时指示灯亮。

EM 远程手动控制时指示灯亮。

A 自动状态时指示灯亮。

M 手动状态时指示灯亮。

2、 参数设置的操作方法：双排数码管显示的仪表在运行状态下，先按SET键，然后按A/M键，此时仪表上排参数代码位置显示SEL ，下排参数位置显示555，并有光标闪烁，结合按X （移动光标位置）、T 、S （增、减数值）键，将555改为655，再按SET键，即可以进入参数设置，详见参数设置表一。

操作员修改报警值，仪表在运行状态下，按SET 键选择要修改的报警点（SP1、SP2），结合X 光标右移位键S 、T 增、减数值键，设定完成后按SET 键直到设定结束，仪表投入正常运行。

[表一] 参数设置表 提示符 功 能 说 明In输入信号选择 详见智能数字显示报警仪表的相关设置。

（P12） ¯ - _ 抗干扰模式详见智能数字显示报警仪表的相关设置。

（P13）dip 小数点位置小数点后数字位数,如dip=0无小数点，dip=1显示XXX.X，dip=2显示XX.XX。

_ - ¯ 显示位移量 零点迁移。

Ldo 输入显示下限LuP 输入显示上限线性输入信号显示上下限值(-1999～9999)。

热电偶和热电阻输入时无需设置。

PID PID 控制方式 0041：反作用控制；0441：正作用控制。

SP 控制值 内部给定值。

P 比例带 4位，单位 %。

I积分时间 4位，单位 秒。

D微分时间 4位，单位 秒。

H-L 阀位限幅 前两位为上限，后两位为下限， 9900不限幅。

dFh 伺服滞后时间(S)dFt伺服再次开启滞后时间(S)dhc 阀位允许偏差值(%)D 型调节器特有参数Q 型调节器无此参数（详细说明参见手操器使用说明） SP1 上限报警值上限报警值设定，上限报警时对应面板的H 指示灯亮。

P1h 上限报警点回差值 当测量值在报警临界点上下频繁波动时，为防止继电器频繁动作而需设置的保持范围。

如P1h=1，则PV±1范围以内继电器不动作。

P1c 上限报警方式默认值P1c=31。

SP2 下限报警值下限报警值设定，下限报警时对应面板的L 指示灯亮。

P2h 下限报警点回差值 定义方式同P1h。

P2c 下限报警方式默认值P2c=30。

Out 输出信号类型0000：主、副输出类型均为0-10mA； 0011：主、副输出类型均为4-20mA；0001：主输出为4-20mA，副输出为0-10mA； 0010：主输出为0-10mA，副输出为4-20mA。

注：1、Q 型调节器默认为无阀位输出，即主输出为控制输出，副输出无需设置；有阀位输出时主输出为阀位输出，副输出为控制输出。

２、D 型调节器无控制电流输出，主输出默认为阀位输出。

End 设置结束标记再按一次SET 键则退出参数设置，同时所修改参数被保存。

仪表恢复到正常运行状态。

3．常规PID 参数设置P 参数设置：P 参数反应的是系统的灵敏度，P 越小，系统的灵敏度越高，但太小会引起振荡，反之，系统的灵敏度就越低。

如不能肯定比例调节系数P 应为多少，请把P 参数先设置大些，以避免开机出现超调和振荡，运行后视响应情况再逐步调小，以加强比例作用的效果，提高系统响应的快速性，以既能快速响应，又不出现超调或振荡为最佳。

I参数设置：I参数反映的是系统消除静差所需的时间常数，I越大，系统消除静差所需的时间越短，但易引起周期性波动。

反之，就会使系统很长Array时间不能消除静差。

如不能肯定积分时间参数I应为多少，请先把I参数设置小些，(I＝0时，积分作用去除)系统投运后先把P参数调好，然后再把I参数逐步往小调，观察系统响应，以系统能快速消除静差进入稳态，而不出现超调振荡为最佳。

D参数设置：D参数反映的是系统按测量偏差变化的趋势进行超前调节的时间常数，如果系统的纯滞后较大，适当增加D常数可抑制超调，有利于提高系统的稳定性。

但D太大则容易引起波动。

如不能肯定微分时间参数D应为多少，请先把DP参数和I参数，P、I确定后,再逐步增加D参数,加微分作用，以改善系统响应的快速性，以系统不出现振荡为最佳，（多数系统可不加微分作用）。

说明：非专业人员不得随意进入控制参数设置菜单，随意修改相关参数易造成严重后果！4 仪表的工作状态a） PID自动控制工作状态自动控制状态：仪表运行自动状态时，仪表采样测量值PV信号，并将PV输入值显示于PV显示器上，给定值（或输出量的百分比）显示于SV显示器上。

PV和SV经过比较得到偏差信号，该偏差信号经仪表内部PID运算后输出控制信号MV。

手动操作状态：当需要进行手动操作控制时，在PV显示输入值状态下，按A/M键，仪表将跟随当前输出量，自动转入手动控制输出量状态，仪表自动/手动（A/M）指示灯亮，即可实现自动/手动无扰切换。

此时，SV显示输出量（0～100%），输出值大小可按S键（增加输出量）或T键（减少输出量）来调节。

b） 阀位控制状态（D型调节器）仪表可以接受双路的模拟信号，一路是测量信号PV，一路是阀位反馈信号SV。

测量信号PV由PV显示窗口显示；阀位反馈值FB由SV显示窗口显示。

自动操作状态：仪表在自动控制输出时，将根据PID控制算法，当控制输出量百分比小于SV阀位反馈值时，仪表输出反转，直至控制输出量=阀位反馈值。

当控制输出量百分比大于阀位反馈值时，仪表输出正转，直至控制输出量=阀位反馈值。

手动操作状态：仪表在手动状态下，控制输出量跟随手动设定值。

此时，手动设定值与测量值进行比较， 当手动设定值＞阀位反馈值，输出正转直到手动设定值=PV值。

当手动设定值＜阀位反馈值，输出正转直到手动设定值=测量值。

当手动设定值=阀位反馈值，保持原来状态。

c） 外给定控制状态仪表可接受双路的模拟输入信号，送往仪表的PV和SV接线端，PV输入信号显示测量值，由PV显示器显示；SV输入信号显示外给定值， 由SV显示窗显示。

自动控制状态(模拟量输出)：仪表运行自动状态时，仪表采样测量值PV信号，并将PV输入值显示于PV显示器上，外给定值值（或输出量的百分比）显示于SV显示器上。