0.00750.0021-0.0014-0.0024-0.0018-0.0008
第三部分：原信号波形
将附件4中的dat文件利用识别软件读取其中的数据，共1024个点，存在TXT文档中，取名bv.txt，并复制到matlab的work文件夹。
在matlab中编写如下程序：
x0=load('zhendong.txt');%找到信号数据地址并加载数据。
Matlab
附件txt中的数字是一个实测振动信号，采样频率为5000Hz，试设计一个长度为M=32的FIR低通滤波器，截止频率为600Hz，用此滤波器对此信号进行滤波。
要求：
（1）计算数字截止频率；
（2）给出滤波器系数；
（3）绘出原信号波形；
（4）绘出滤波后的信号波形；
解答过程：
第一部分：数字截止频率的计算
在matlab窗口中输入如下程序，即可得到滤波后的波形图：
x0=load('zhendong.txt');
t=0:1/5000:1023/5000;
figure(1);
plot(t,x0);
xlabel('t/s');
ylabel('幅值');
fs=5000;
n=32;
Wn=0.24;
b=fir1(n,Wn);%求滤波系数
-0.0242-0.0374-0.02990.00870.07560.15370.21660.24070.2166Columns 19 through 27
0.15370.07560.0087-0.0299-0.0374-0.0242-0.00540.00770.0110Columns 28 through 33
y0=filter(b,1,x0);%用matlab自带的filter函数进行滤波
figure(2);
plot(t,y0);
xlabel('t/s');
ylabel('幅值');
程序运行后就可以得到滤波后的波形，如下图所示：
0.6
0.4
0.2
0
幅
值
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
00.050.1
t/s0.150.20.25
t=0:1/5000:1023/5000;%将数据的1024个点对应时间加载
figure(1);
plot(t,x0);
xlabel('t/s');
ylabel('幅值');
运行之后就得到如下波形，即振动信号的原始波形图：
1.5
1
0.5
幅
值
0
-0.5
-1
-1.5
00.050.1
t/s0.150.20.25第四部分：滤波后的波形图
数字截止频率等于截止频率除以采样频率的一半，即
n=600/5000/2=0.24第二部分：滤波器系数的确定
在matlab中输入如下程序，即可得到滤波器系数：
n=32
Wn=0.24
b=fir1(n,Wn)
得到的滤波器系数b为
Columns 1 through 9
-0.0008-0.0018-0.0024-0.00140.00210.00750.01100.0077-0.0054C