ROS IP绑定网卡MAC地址的设置方法
IP-ARP-TOOLS-COPY
绑定客户机IP winbox--IP--ARP--选择列表中的IP--COPY--OK
绑定网卡IP winbox--Interfaces--选择内网网卡或外网网卡---ARP选择reply-only
ROS2.9.x软件路由系列教程五：ROS 之IP-MAC绑定篇
★架设基于ADSL & ROS2.9.x软件路由系列教程五：ROS 之IP-MAC绑定篇1．单击Interface 再单击+号，并选中 EoIP Tunnel项
2.在弹出的New Interface对话框的General选项卡中输入要进行IP—MAC绑定的用户的名字、MAC地址、IP地址、绑定编号（Tunnel ID）,如下图
注：用户的IP和MAC可以从IP---ARP窗口中复制。

3．单击“OK”后的情况：
4.进行IP-MAC绑定
双击要绑定的用户名（如图中的“陈卫东”），单击图中的ARP右边选择reply-only
5. 单击“OK”按钮完成IP-MAC绑定
6．要绑定其他用户，重复上面第1~5步。

7如果要防止未经绑定的用户（即未授权用户）上网，只要按下面两个步骤设置即可. （1）内网卡绑定，如下图
（2）.外网卡绑定，如下图。