摄影测量学习题一、名词解释:１、摄影测量学：是对研究的对象进行摄影，根据所获得的构像信息，从几何方面和物理方面加以分析研究，从而对所摄对象的本质提供各种资料的一门学科。

２、光圈号数ﻩ:相对孔径的倒数３、景深 :远景与近景之间的纵深距离称为景深 ﻩ４、超焦点距离:当物镜向无限远物体对光时,不仅远处的物体构象清晰，而且在离开物镜不小于某一距离H 的所有物体,其构象都很清晰,这个距离Ｈ就称为超焦点距离或称为无限远起点 5、视场:ﻩ将物镜对光于无穷远,在焦面上会看到一个照度不均匀的明亮圆。

这个直径为ａb的明亮圆的范围称为视场6、视场角 :物镜的像方主点与视场直径所张的角2α。

ﻩ7、像场ﻩ：在视场面积内能获得清晰影像的区域 ﻩ8、像场角; 物镜的像方主点与像场直径所张的角2β。

像主点:摄影机轴在框标平面上的垂足。

11、航向重叠ﻩ:沿飞行方向上相邻像片所摄地面的重叠区。

ﻩ12、旁向重叠:两相邻航带摄区之间的重叠ﻩ主光轴ﻩ:通过诸透镜光轴的轴ﻩ主点: 主平面与光轴的交点13、摄影基线ﻩ：相邻像片摄影站（投影中心)之间的空间连线。

15、内方位元素 确定物镜后节点和像片面相对位置的数据。

ﻩ16、外方位元素 确定摄影摄影机或像片的空间位置和姿态的参数焦点 平行光轴的投射光线经物镜后产生折射,该折射线与光轴的交点。

１7、像片倾角 航摄仪光轴与通过物镜中心的铅垂线所夹的角称为像片的倾斜角19、像片旋角 相邻像片的主点连线与像幅沿航线方向两框标连线之间的夹角称为像片的旋偏角ﻩ2０、倾斜误差 因像片倾斜引起的像点位移节点 投射光线与成像光线与光轴的交角u 和u ′相等时,投射光线与成像光线与光轴的交点。

2１、投影差 ﻩ因地形起伏引起的像点位移2２、摄影比例尺ﻩ航摄相片上某一线段构成的长度与地面上相应水平距离之比。

２3、像片控制点ﻩ 为联系地面与相片而测定地面坐标的像点。

相对孔径 ﻩ物镜焦距与有效孔径之比25、左右视差 同名像点在各自像平面坐标系中的x 坐标之差2６、上下视差ﻩ同名像点在各自像平面坐标系中的Y 坐标之差27、核点 基线延长线与左、右像片的交点ｋ１、k ２称为核点 ﻩ28、核线 核面与像片的交线称为核线29、核面ﻩ通过摄影基线S 1S 2与任一地面点Ａ所作的平面W Ａﻩﻩ30、投影基线ﻩ两摄站的连线ﻩ3１、像片基线ﻩ指相邻两张像片主点的连线３2、解析空中三角测量 即在一条航带几十条像对覆盖的区域或由几条航带几百哥像对构成的区域内,仅仅由外业实测几个少量的控制点，按一定的数学模型，平差解算出摄影测量作业过程中所需的全部控制点及每张像片的外方位元素 ()()()()(){}23322332133222323321[]Z X Y X Y Y Y X X X Z Y X X Y Z X Y Y X Z X Y X Y=-+-+-+-+--33、空间后方交会就是利用地面控制点的已知坐标值反求像片外方位元素3４、空间前方交会:ﻩ由立体像片对的两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定该点的物方坐标的方法。

ﻩ摄影机轴物镜后节点作框标平面的垂线ﻩ摄影机主距物镜后节点到像主点之间的垂距。

航空摄影机的焦距是物镜主(节)点到焦点间的距离ﻩ感光度ﻩ:感光材料对光化作用的敏感程度ﻩ景物反差景物最大亮度与最小亮度之比。

影像反差影像最大密度与最小密度之差。

ﻩ摄影航高相对于摄影分区平均高程基准面的设计航高。

ﻩ真实航高相对于某地面点的相对航高ﻩ航线弯曲度航线弯曲度是航线长度L与最大弯曲矢距δ之比ﻩﻩ航迹是航线在地面上的投影ﻩ主垂面包含摄影机轴oSO的铅垂面W主纵线ﻩ主垂面与像片面的交线称vvﻩﻩ采样ﻩ像片上的像点是连续分布的,但在数字化过程中不可能将每一个连续的像点全部数字化，而只能是每隔一个间隔Δ,读取一个点的灰度值，这个过程称为采样量化每个点的灰度值一般不是整数,应将各点的灰度值取为整数，这一过程称为影像灰度的量化二、问答题:１,摄影测量要解决的基本问题是什么？摄影测量按研究对象,可分为哪几种?将中心投影的像片转换为正射投影的地形图。

按研究对象分:地形摄影测量，非地形摄影测量2,航空摄影测量绘制地形图有哪几种方法?航空摄影测量有哪几个作业阶段?综合法分工发全能法航空摄影航测外业(控制调绘）航测内业3,摄影测量经历了哪几个发展阶段?单透镜包含哪些像差?模拟摄影测量解析摄影测量数字摄影测量包括球面像差、慧形像差、像散、像场弯曲、畸变和色差。

4，摄影机物镜的焦距和摄影机主距有什么不同？试证明物镜成像的高斯公式和牛顿公式是等效的。

焦距主点到焦点的距离是光学概念，主距:物镜后节点到想主距之间的距离这是几何概念。

高斯１／Ｄ+1/d＝１/ｆD为物点A到物方主平面H的距离,称为物距;d为像点a 到像方主平面Ｈ′的距离，称为像距；ｆ为物镜的焦距牛顿xx‘=f２x和x′分别为物点到物方焦点和像点到像方焦点的距离所以：D= x＋fﻩd=ｘ′+ｆ4景深与哪些因素有关?与它们是怎样的关系?1.景深与物距有关。

物距越大，景深越大;物距越小，景深越小。

与D成正比。

２．景深与光圈号数有关。

光圈号数越大，景深越大。

与k成正比。

3.景深与焦距有关。

短焦距摄影机比长焦距摄影机所得的景深大。

与f 成反比5、量测用摄影机较之普通摄影机有何特征？这类摄影机的物镜应具有良好的光学特性，要求畸变差小、分辨率高和透光力强；且它的机械结构要稳定可靠；应具备摄影过程的高度自动化。

相对于非量测摄影机，量测摄影机应具备二个特征:内方位元素已知,承片框上具有框标。

摄影机按使用目的可分为哪几种摄影机？量测摄影机和非量测摄影机航空摄影机按像场角可分为哪几种航空摄影机？常角窄角宽角特宽角航空摄影机航空摄影机按摄影机主距可分为哪几种航空摄影机?航空摄影时，为何要进行摄影分区划分?当航空摄影测量的区域较大和测区内地形较为复杂，需要将测区划分为若干个摄影分区。

摄区的原则应照顾到空中摄影领航技术的水平，航线不宜过长；同一摄区内地形要大致类同,可采用同一航空摄影机以相同航高进行摄影，以利于用同一种航测制图方法成图。

６、航摄像片上有哪些特殊点、线？试作图示之。

7、摄影测量中常采用的坐标系有哪几种？像平面坐标系 像空间坐标系 像空间辅助坐标系 物方空间坐标系 地面坐标系航片外方位角元素中,以ｖ轴为主轴的角元素是哪些?φ、ω、κ请写出旋转φ角的旋转矩阵。

请写出共线条件方程式，式中各符号的含义是什么? 像点坐标ｘ、y ,相应地面点坐标X 、Y 、Z ,投影中心在所取物方空间坐标系中的坐标X S 、Y S 、Z Ｓ，摄影机主距ｆ和旋转矩阵中的三个独立参数（如φ、ω、κ)。

解释等角点的含义。

在倾斜像片上从等角点出发,引向任意两个像点的方向线,他们之间的夹角与水平像片上相同方向之间,亦即水平地平面上相应方向之间的夹角恒等解释等比线的含义。

在等比线上倾斜航片的构象比例尺等于在同一摄影站摄取的水平像片的构象比例尺 ８、航摄像片上一般有哪几种像点位移？并列出有关公式加以分析。

因地形起伏引起的像点位移 像片水平时地形起伏引起的像点位移9、航测生产的作业工序有哪些？10、构建航带时，为什么要进行模型连接?如何计算模型连接系数?自然观察时，是什么原因使我们有立体视觉？人造立体效能时，是什么原因使我们有立体视觉？人造立体效能时,是影响信息中记录的左右视差教ΔP 导致生理误差11、人造立体效能应满足的条件是什么?１)由两个摄影站点摄取同一景物面组成立体像对；２)每只眼睛必须分别观察像对的一张像３）两条同名像点的视线与眼基线应在一个平面内。

单测标法和双测标法各取得哪些成果?单侧标法得到的结果是模型点的空间坐标，而双测标法得到的结果是同名像点各自的像平面坐标12、双像投影测图的基本思想是什么？立体摄影测量,也称双像测图，是由两相邻摄影站所摄取的、具有一定重叠度的一对像 片为量测单元。

这样的两张像片称为立体像对（简称像对）。

在立体摄影测量中,利用立体像对的两张像片进行投影,有可能建立按比例缩小的地面 几何模型。

量测几何模型,可直接测绘出符合规定比例尺的地形原图。

通过立体观察,可直接量测几何模型并绘出比例尺为 １/m 的地形原图。

这种方法的基 本思想是模拟空中摄影过程,或者说是摄影过程的几何反转模拟法 解析法 影像数字化立体测⎪⎩⎪⎨⎧c no 点的平分线与像片面的交等角点：倾角片面的交点像底点：铅垂射线与像片面的交点像主点：摄影机轴与像α⎩⎨⎧c c h h vv 水平线等比线：过等角点的像面的交线主纵线：主垂面与像片⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡-=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡ϕϕϕϕϕϕϕϕϕϕϕz y x R z y x w v u cos 0sin 010sin 0cos ⎪⎪⎭⎪⎪⎬⎫-+-+--+-+--=-+-+--+-+--=)()()()()()()()()()()()(333222333111SS S S S S S S S S S S Z Z c Y Y b X X a Z Z c Y Y b X X a f y Z Z c Y Y b X X a Z Z c Y Y b X X a f x n h r h Hδ=图13、立体像对间有哪些特殊的点、线和面?试作图示之。

相对定向有几种方式?为何会有不同的相对定向方式?独立像对相对定向系统和连续像对相对定向系统 采用不同的像空间辅助坐标系14、像对相对定向的目的是什么？是恢复两张像片的相对位置，达到同名射线对对相交,建立起与地面相似的几何模型。

15、单独像对的相对定向时,其像空间辅助坐标系是如何确定的?其相对定向元素有哪些? １6、连续像对的相对定向时,其像空间辅助坐标系是如何确定的?其相对定向元素有哪些? 相对定向至少需要几个定向点？所谓标准相对定向点的分布如何?这些点是否必须是像控点?作图示之。

5个 不一定 相对定向元素： φ1、κ1、φ2、κ２、ω2定向点的分布位置：如下图 :图中点１、2是左、右像片的像主点,对左像 片而言,点3、5是Ｘ1 ＝ 0,｜Y|最大的两点; 而点4、6是Ｘ1 ＝ b,|Y|最大的两点17、绝对定向的目的是什么?绝对定向元素有哪些？绝对定向需要几个已知点？它们的分布如何?它们是否必须是像控点?目的：调整投影基线,使模型符合一定的比例尺以及将倾斜的模型置平,并使 模型坐标纳入地面坐标系中。

绝对定向所需已知点:至少3个（2点知平面坐标和高程,另一点知高程） 4、他们的分布：不位于一条直线上,都在模型中可辨认，并在土地上展会出来 绝对定向元素:ＸS 、YS 、ZS 、Φ、Ω、Κ和b(比例尺)DEM 常用的形式有哪两种？各自的特点如何?规则矩形格网和不规则三角网 地面点按一定矩形格网形式排列,存储量小,便于使用，又易于管理,有时候不能准确地表示地形的结构和细部 按地形特征采集的点按一定规则连成覆盖整个区域、互不重叠的三角形。