实验一机械运动简图的测绘
一、实验目的
1、掌握从实际机构中测绘机构运动简图的基本技能和正确标注运动尺寸。

2、巩固和熟练机构自由度的计算。

3、掌握运动链的运动是否确定的判别方法。

4、分析一些四杆机构的演化过程和验证其曲柄存在的条件。

二、实验设备和工具
各种机器模型
此外自备三角板、铅笔、橡皮、草稿纸。

三、实验原理
由于机构的运动仅与机构的类型、机构中构件的数目、运动副的数目、种类及其相对位置有关。

因此在分析机构运动时，可以撇开构件的复杂外形和运动副的具体构造，而用简单的符号来代表构件和运动副，并按一定的比例尺表示运动副的相对位置，即机构运动简图，并以此分析，说明实际机构的特征。

四、实验步骤
l、缓慢地使被测绘的机构或模型运动，由原动件开始仔细观察其运动传递过程，按相对运动情况分清各个运动构件，确定组成该机构的构件的数目、运动副的种类和数目。

2、在草稿纸上，按运动传递顺序，根据规定的符号(见附录)，徒手绘出机构运动简图，用1、2……标注各构件，用A、B……标注各运动副。

3、仔细测量机构中各运动副之间的相对位置，即转动副间的中心距和移动副导路的位置尺寸或角度等，标在徒手绘制的机构运动简图中。

4、根据所测绘的机构运动简图，计算该机构自由度，并与实际机构核对是否正确。

五、实验报告要求
1、写上被测机构的名称及机构的自由度数。

2、写上被测机构中原动件数目及判断运动是否确定。

将草图画成正规的运 3、任意假定原动构件的位置，并按一定的比例尺寸u
1
动简图。

=实际长度(毫米mm)/图上长度(毫米mm)
比例尺寸u
1
六、思考题
l、一个正确的"机构运动简图"应能说明哪些内容?
2、绘制机构运动简图时，原动构件的位置为什么可以任意选定?会不会影响简图的正确性?
3、机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助?
《机构运动简图的测绘》实验报告班级姓名学号
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