他励、串励、并励、复励直流电动机的机械
特性，及其工作特性与应用领域
一、他励直流电动机的机械特性，及其工作特性与应用领域
图中：n0为理想空载转速 n’0是实际空载转速。

他励电机的机械特性曲 线斜率小，机械硬度高。

他励直流电动机工作特性 1. 转速特性
2. 转矩特性
T
T C C '=Φ
3. 效率特性
a a
e e R U n I C C =
+
Φ
Φ
e T a T
a T C I C I '==Φ2Fe mec
Cuf
a
a
a c
21a f 2Δ100%1()
p
p p I R I U P P U I I ⎡⎤++++η=
⨯=-
⎢⎥
+⎣
⎦
应用领域
他励电动机常用于转速不受负载影响又便于在大范围内调速的生产机械。

如大型车床、龙门刨床。

二、串励直流电动机的机械特性，
串励电动机的机械特性为双曲线，
转速随转矩的增加而下降速率很快，称为软特性
Rj=0为自然机械特性
Rj不等于零为人工机械特性
工作特性
电动势平衡方程式
电动势公式 转矩平衡方程式 转矩公式
（其中，R fc 为串励绕组电阻）
应用领域
串励电机因转速可调范围广，启动扭矩大的特点被广泛的应用于电动工具，厨房用品，地板护理产品领域。

a e a a E C n C I n
'==Φe 20
T T T =+2e T a T a
T C I C I '==Φa
e f C C K '=T
T f C C K '=2e 200
602πP T T T T n
=+=+⋅
三、并励直流电动机的机械特性
n0为理想空载转速,与端电压有关，
直线斜率k<0,表明n是T的减函数，
其下降速率与调节电阻Rj大小有关。

Rj=0为自然机械特性
Rj不等于零为人工机械特性
Rj=0时，特征曲线接近于水平线，表示硬特性。

即硬度高。

工作特性
1. 转速特性
当U=U N , I f =I f N 时，n=f (I a )的关系曲线如图
2. 转矩特性
当U=U N ,I f =I fN 时，T e =f (I a )的关系曲线如图
e T a T
a T C I C I '==Φ
T
T C C '=Φ
3. 效率特性
当U=U N ,I f =I fN 时，η=f (I a )的关系曲线如图
2Fe mec Cuf a a a c 2
1a f 2Δ100%1()p p p I R I U P P U I I ⎡⎤++++η=⨯=-⎢⎥
+⎣⎦
应用领域
并励电动机常用于转速不受负载影响又便于在大范围内调速的生产机械。

如大型车床、龙门刨床。

a a
e e R U n I C C =
+
Φ
Φ
四、复励直流电动机的机械特性
复励直流电机的机械特性介于并励直流电机和串励直流电机的机械特性之间。

复励直流电动机的工作特性
复励电动机的工作特性介于并励与串励电动机的工作特性之间。

如果并励磁动势其主要作用，他的工作特性就接近并励电动机，
如果串励磁动势起主要作用，他的工作特性就接近串励电动机
应用领域
复励电动机既具有串励电动机的特点，适用于负载转矩变化大需要比较软的机械特性的生产设备中，又可象并励电动机那样在空载或轻载的情况下运行。

常用于轮船、无轨电车、起重采矿设备中。