一、1. 构件是机械中独立制造的单元。

（F ）2. 能实现确定的相对运动，又能做有用功或完成能量形式转换的机械称为机器。

（T ）3. 机构是由构件组成的，构件是机构中每个作整体相对运动的单元体。

（T ）4. 所有构件一定都是由两个以上零件组成的。

（F ）二、1. 如图所示，内燃机连杆中的连杆体1是（B ）。

A 机构B 零件C 部件D 构件2. 一部机器一般由原动机、传动部分、工作机及控制部分组成，本课程主要研究（ B ）。

A 原动机B 传动部分C 工作机D 控制部分三、1. 构件是机械的运动单元体，零件是机械的__ 制造____单元体。

2. 机械是__机器___和_机构__的总称。

平面机构的自由度一、1. 两构件通过点或线接触组成的运动副为低副。

（F ）2. 机械运动简图是用来表示机械结构的简单图形。

（F ）3. 两构件用平面低副联接时相对自由度为1。

（T ）4. 将构件用运动副联接成具有确定运动的机构的条件是自由度数为1。

（F ）5. 运动副是两构件之间具有相对运动的联接。

（F ）6. 对独立运动所加的限制称为约束。

（T ）7. 由于虚约束在计算机构自由度时应将其去掉，故设计机构时应尽量避免出现虚约束（F ）8. 在一个确定运动的机构中，计算自由度时主动件只能有一个。

（F ）二、1. 两构件通过（ B ）接触组成的运动副称为高副。

A 面B 点或线C 点或面D 面或线2. 一般情况下，门与门框之间存在两个铰链，这属于（C）。

A 复合铰链B 局部自由度C 虚约束D 机构自由度3. 平面机构具有确定运动的条件是其自由度数等于（ C ）数。

A 1B 从动件C 主动件D 04. 所谓机架是指（ D ）的构件。

A 相对地面固定B 运动规律确定C 绝对运动为零D 作为描述其他构件运动的参考坐标点5. 两构件组成运动副必须具备的条件是两构件（ D ）。

A 相对转动或相对移动B 都是运动副C 相对运动恒定不变D 直接接触且保持一定的相对运动三、填空题1. 机构是由若干构件以__运动副____相联接，并具有__确定运动___的组合体。

2. 两构件通过__点____或__线____接触组成的运动副为高副。

3. m个构件组成同轴复合铰链时具有___m-1___个回转副。

四、简答题1. 何为平面机构？组成机构的所有构件都在同一平面内或几个互相平行的平面内运动，这种机构称为平面机构。

2. 试述复合铰链、局部自由度和虚约束的含义？为什么在实际机构中局部自由度和虚约束常会出现？复合铰链：两个以上的构件同时在一处用回转副相联接时就构成了复合铰链。

局部自由度：在机构中，有些构件所产生的运动并不影响其他构件的运动，这种构件运动的自由度称为局部自由度。

虚约束：对机构的运动不起独立限制作用，这种约束称为虚约束。

局部自由度的使用是为了减小高副磨损而将滑动摩擦变成滚动摩擦。

虚约束的引入可以增加构件的刚性，改善构件的受力情况，提高工作性能，提高稳定性等。

平面连杆机构一、判断题（正确T，错误F）1. 任何平面四杆机构出现死点时对工作都是不利的，因此应设法避免。

（F ）2. 铰链四杆机构存在曲柄的条件是最短杆与最长杆之和大于或等于其余两杆长度之和。

（F ）3. 低副联接的三个构件不能组成机构，只能构成一个构件。

（ T ）4. 机构处于死点位置时，机构中的从动件将出现自锁或运动不确定现象。

（ T ）5. 极位夹角是从动件在两个极限位置时的夹角。

（F ）6. 在铰链四杆机构中，通过取不同构件作为机架，则可以分别得到曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机。

（F ）7. 平面四杆机构中，压力角越小，传动角越大，机构的传动性能越好，效率越高。

（ T ）二、单项选择题1. 在下列平面四杆机构中，无论以哪一构件为主动件，都不存在死点位置（ C ）。

A 曲柄摇杆机构B 双摇杆机构C 双曲柄机构D 曲柄滑块机构2. 为使机构顺利通过死点，常采用在高速轴上装（ B ）增大惯性。

A 齿轮B 飞轮C 凸轮D 蜗轮3. 当曲柄为主动件时，曲柄摇杆机构的最小传动角min γ总是出现在（ C ）。

A 连杆与曲柄成一条线时B 连杆与机架成一条线时；C 曲柄与机架成一条线时D 曲柄、连杆与机架成一条线时。

4. 无急回特性的平面四杆机构，其极位夹角为（ B ）。

A ︒<0θB ︒=0θC ︒≥0θD ︒>0θ5. 一曲柄摇杆机构，若改为以曲柄为机架，则将演化为（ C ）A 曲柄摇杆机构B 双曲柄机构C 双摇杆机构D 导杆机构6. 铰链四杆机构ABCD 中，AB 为曲柄，CD 为摇杆，BC 为连杆。

若杆长l AB =30mm ，l BC =70mm ，l CD =80mm ，则机架最大杆长为（ C ）A 80mmB 100mmC 120mmD 150mm7. 在下列平面四杆机构中，一定无急回特性的机构是（ C ）A 曲柄摇杆机构B 摆动导杆机构C 对心曲柄滑块机构D 偏置曲柄滑块机构三、填空题1. 在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为 急回特性 。

2. 当压力角α大到某一数值时，不论推力为多大，都不能使从动件运动，凸轮机构将发生 自锁 。

3. 平面四杆机构中，已知行程速比系数为K ，则极位夹角的计算公式为 θ=180°*k-1/k+1 。

四、简答题1. 何为平面连杆机构？平面四杆机构具有哪些基本特征？由若干个构件用低副联接组成的平面机构称为平面连杆机构。

平面四杆机构的基本特征包括：急回特性，传动角，压力角，死点。

2. 铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是什么？铰链四杆机构有哪几种形式，如何判断？铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是机构中最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和。

铰链四杆机构的基本形式有 ①双曲柄机构——最短杆为机架；②曲柄摇杆机构——最短杆的相邻杆为机架；③双摇杆机构——最短杆的相对杆为机架。

凸轮一、判断题（正确 T ，错误 F ）1. 凸轮机构出现自锁是由于驱动力小造成的。

（ F ）2. 在凸轮从动件运动规律中，等速运动的加速度冲击最小。

（ F ）3. 适用于高速运动的凸轮机构从动件运动规律为余弦加速度运动。

（ T ）4. 基圆是凸轮实际廓线上到凸轮回转中心距离最小为半径的圆。

（F）5. 若要使凸轮机构压力角减小，应增大基圆半径。

（T ）6. 凸轮机构的从动件按简谐运动规律运动时，不产生冲击。

（F）二、单项选择题1. 设计凸轮机构，当凸轮角速度和从动件运动规律已知时，则（B ）。

A 基圆半径越大，压力角越大B 基圆半径越小，压力角越大C 滚子半径越小，压力角越小D 滚子半径越大，压力角越小2. 凸轮机构的从动件选用等加速等减速运动规律时，其从动件的运动（B ）。

A 将产生刚性冲击B 将产生柔性冲击C 没有冲击D 既有刚性冲击又有柔性冲击3. 在设计直动滚子从动件盘形凸轮机构时，若发生运动失真现象，可以（C）。

A 增大滚子半径B 减少基圆半径C 增大基圆半径D 增加从动件长度4. 在下列凸轮机构中，从动件与凸轮的运动不在同一平面中的是（D ）。

A 直动滚子从动件盘形凸轮机构B 摆动滚子从动件盘形凸轮机构C 直动平底从动件盘形凸轮机构D 摆动从动件圆柱凸轮机构5. 与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是（C ）。

A 设计较为复杂B 惯性力难以平衡C 点、线接触，易磨损D 不能实现间歇运动6. （C ）有限值的突变引起的冲击为刚性冲击。

A 位移B 速度C 加速度D 频率三、填空题1. 设计凸轮机构，若量得其中某点的压力角超过许用值，可以用增大基圆半径方法使最大压力角减小。

2. 凸轮机构是由凸轮、从动件、机架三个基本构件组成的。

3. 理论轮廓曲线相同而实际轮廓曲线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律是相同的。

4. 凸轮轮廓形状由从动件的运动规律决定。

四、简答题1. 说明凸轮机构从动件常用运动规律、冲击特性及应用场合。

凸轮机构常用从动件运动规律包括：①等速运动规律，速度突变，存在刚性冲击，常用于低速和从动件质量较小的凸轮机构中。

②等加速等减速运动规律，加速度突变，存在柔性冲击。

常用于中速的凸轮机构中。

③简谐运动规律，加速度突变，存在柔性冲击。

常用于高速的凸轮机构中。

齿轮机构一、判断题（正确T，错误F）1. 齿廓啮合基本定律是两齿轮齿廓过任意接触点的公法线必通过连心线上一个定点。

（F）2. 为保证齿轮传动瞬时角速度之比恒定，齿廓曲线必须采用渐开线。

（F）3. 渐开线的形状决定于基圆的大小。

（T ）4. 渐开线直齿圆柱齿轮传动可以看成为一对分度圆纯滚动。

（F ）5. 渐开线齿轮传动啮合角等于分度圆压力角。

（F ）6. 正常齿渐开线标准直齿外齿轮齿根圆有可能大于基圆。

（ T ）7. 斜齿圆柱齿轮的标准模数和压力角在法面上。

（ T ）8. 斜齿圆柱齿轮传动的重合度大于相同端面模数的直齿圆柱齿轮的重合度。

（ T ）9. 斜齿圆柱齿轮不根切的最少齿数小于直齿圆柱齿轮的最少齿数。

（ T ）10. 两个斜齿圆柱齿轮只要法面模数相等、法面压力角相等，则不论二者的分度圆螺旋角是否相等均能正确啮合。

（ T ）11. 负变为齿轮分度圆齿槽宽小于标准齿轮的分度圆齿槽宽。

（ F ）12. 斜齿圆柱齿轮传动调整中心距可采用改变分度圆螺旋角，也可以采用齿轮变位。

（ T ）13. 只要齿轮的最少齿数小于17，则采用任何齿轮轮齿加工方法都会出现根切现象。

（ F ）14. 一对直齿圆锥齿轮正确啮合的条件是两轮模数相等、压力角相等和两轮的锥距相等。

（F ）二、单项选择题1. 渐开线齿廓上某点的压力角是指该点所受正压力方向与（ C ）方向线之间所夹的锐角。

A 滑动速度B 相对速度C 绝对速度D 转速2. 渐开线齿廓在其圆上的压力角为（ C ）。

A 20°B 15°C 0°D 45°3. 渐开线标准齿轮是指模数、压力角、齿顶高系数和径向间隙系数均为标准值，且分度圆齿厚（ A ）齿槽宽的齿轮。

A 等于B 小于C 大于D 不确定4. 当齿轮中心距稍有改变时，（ A ）保持原值不变的性质称为可分性。

A 瞬时角速度之比B 啮合角C 压力角D 重合度5. 渐开线齿轮传动的啮合角等于（ D ）上的压力角。

A 基圆B 分度圆C 齿顶圆D 节圆6. 渐开线标准直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是（ D ）相等。

A 齿数B 模数C 分度圆压力角D 基圆齿距7. 渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线段与（ B ）的比值。

A 分度圆齿距B 基圆齿距C 理论啮合线长度D 公法线长度8. 斜齿轮端面模数（ C ）法面模数。

A 小于B 等于C 大于D 不一定9. 正变位齿轮的分度圆齿厚（ C ）标准齿轮的分度圆齿厚。