脉冲当量与齿轮比
欧阳家百（2021.03.07）
减速传动比一般是分子比分母小。

加速传动比一般是分子比分母大。

脉冲当量：单位脉冲的位移就是脉冲当量，对于直线运动就是距离，对于圆周运动是指转动的角度。

脉冲当量的意义是脉冲当量越小，定位控制的分辨率越高，加工精度也越高。

所有的定位控制位移量以脉冲当量为单位计算脉冲数。

伺服系统的脉冲当量与控制器所输出的脉冲数无关，与伺服系统的参数有关。

脉冲当量计算例1：
丝杆螺距D除编码器分辨率Pm=该伺服系统的脉冲当量
脉冲当量计算例2：
带减速轮的脉冲当量的计算：螺距/（编码器脉冲分辨率乘减速比K）
脉冲当量计算例3：
角度值的脉冲当量：360°/（编码器脉冲分辨率乘减速比K）脉冲当量计算例4：
脉冲当量=πD（驱动轮的周长）/编码器分辨率
齿轮的直径计算方法：
齿顶圆的直径=（齿数Z+2）*模数
分度圆直径=齿数*模数
齿根圆直径=齿顶圆直径-（4.5X模数）
例如：M4 32齿
齿顶圆的直径：（32+2）*4=136mm
分度圆的直径mZ：32*4=128mm
分度圆的周长：πX128=401.92mm
齿根圆的直径：136-4.5*4=118mm
脉冲当量=πmZ（分度圆直径）/编码器分辨率
步进电机脉冲当量：
圈脉冲P=360°X细分倍数m/电机的步距角
1、
电子齿轮比:
2、
n为转速
现在是每分钟1465转，要达到每分钟3000转需要设定电子齿轮比。

nN为额定转速，Pm编码器分辨率，f为系统输出频率，电机转速提高后，脉冲当量也会发生变化。

会变大，使精度变小。