DSP原理及应用实验教材——28335和6713实验教程电工电子中心版本号：V1.00徐东目录1．实验环境 (1)1.1 实验箱介绍 (1)1.1.1主板SEED-DTK_MBoard (1)1.1.228335核心板SEED-DEC28335 (14)1.1.36713核心板SEED-DEC6713 (14)1.2软件和驱动程序安装方法： (15)1.2.1 CCS3.3软件安装 (15)1.2.2 仿真器SEED-XDS510PLUS 的驱动安装 (18)1.2.3 驱动程序的配置 (22)1.3 不同核心板切换方法 (25)2．TMS320F28335实验内容 (26)2.1软件学习实验之一（CCS 使用） (26)2.1.1 实验目的： (26)2.1.2 实验内容： (26)2.1. 3 实验背景知识： (26)2.1.4 实验准备： (31)2.1.5 实验步骤： (31)2.2 CCS 入门实验2（C 语言的使用） (38)2.2.1 实验目的： (38)2.2.2实验内容： (38)2.2.3 实验背景知识： (38)未定义书签。
2.2.4 实验程序，包含文件：.................................................................................... 错误!未定义书签2.2.5 实验准备： (40)2.2.6 实验步骤： (41)实验环境1．实验环境这一部分内容是实验前的准备工作。
所谓实验环境，包括硬件环境和软件环境。
硬件环境，也就是实验箱；软件环境包括调试软件的安装和使用。
安装我们在这一部分介绍，使用作为实验内容在下一部分学习。
1.1 实验箱介绍实验箱有两部分组成：实验箱主板和核心板。
其中主板的型号是SEED-DTK_MBoard，主板上可以安装不同型号的核心板，本课程实验包括SEED-DEC28335和SEED-DEC6713两种核心板。
下面介绍实验箱的硬件配置。
1.1.1主板SEED-DTK_MBoard在SEED-DTK_MBoard 中主要集成了DSP、FLASH、SRAM、UART、LCD 和D/A等外设。
这样使其能够应用在显示、键盘和模拟信号输出及其相关的领域。
主板的主要功能模块如下图所示，包括： TMS320VC5402@100MHz DSP主控制器外扩SRAM，最大容量为256K x 16 位，基本配置为64K x 16 位外扩Flash，最大容量为512K x 16 位，基本配置为256K x 16 位通用键盘接口，最多支持20 个按键，配有19 个按键的薄膜键盘LCD 液晶显示器接口，支持T6963C 控制器，配240×128 点阵LCD4路D/A 输出1路UART 接口，接口标准CMOS 电平／RS232／RS485 可硬件选配1路McBSP 接口JTAG 仿真器接口，方便二次开发SEED-DTK_MBoard的各个功能模块的参数：主处理器：TMS320VC5402，主频100MHz；SRAM：64K x 16 位，12ns（可扩展至256K x 16 位）；FLASH：256K x16 位，70ns（可扩展至512K x 16 位）；UART：1通道，硬件配置为RS232/RS485 或CMOS 电平，19.2Kbaud；D/A：4通道模拟电压输出，信号范围为±10V；LCD：配置240 x 128 点阵LCD键盘：与计算机小键盘一至以下各小节分别介绍SEED-DTK_MBoard的主要功能模块。
1.1.1.1TMS320VC5402 基本系统主板的核心系统是以TMS320VC5402作为微处理器的一个基本系统。
因为课程实验针对核心板（28335和6713）设计，主板的5402系统控制主板各功能模块，协调完成核心板的各个实验，这里只对TMS320VC5402系统做一个简单介绍，详细的内容可以根据需要参考TI的数据手册。
应该注意到，TMS320VC5402系统的JTAG接口对于使用者开放，因此，我们也可以在主板上学习和开发5402。
（1）TMS320VC5402 存贮空间的配置TMS320VC5402 有3个独立的存储空间：程序、数据和I/O。
其中：程序存储空间寻址范围为：1M x 16 位（以64K x 16 位为一页，总共有16 页）；数据存储空间寻址范围为：64K x 16 位；I/O 存储空间寻址范围为：64K x 16 位。
‘VC5402 片上有16K x 16 位的SRAM 和4K x 16 位的ROM，另外，在SEED-DTK_MBoard上还外扩了SRAM（基本配置为64K x 16 位，最大可配256K x 16位）、FLASH（基本配置为256K x 16 位，最大可配512K x 16 位）。
这些存储体根据实际应用的不同，在’VC5402 存储空间中的映射不是固定不变的。
比如，上电复位后，由存储器进行Bootload时，FLASH 应映射到数据空间；而Bootload 完成后，为了充分发挥FLASH 储存容量大的优点，应将其映射到程序储存空间。
各储存体的具体映射可由用户根据以下控制位与寄存器进行控制：控制位MP/MC，位于CPU 寄存器PSMT；控制位OVLY，位于CPU 寄存器PSMT；控制位DROM，位于CPU 寄存器PSMT；寄存器bootsts，位于SEED-DTK_MBoard 的CPLD 内；C5402 片内SRAM和ROM在储存空间中的映射由MP/MC、OVLY 和DROM控制位控制，片外扩展的SRAM 和FLASH 既可映射到’VC5402 的数据空间、也可映射到’VC5402的程序空间，由寄存器寄存器bootsts中控制位（bootsts 位于’VC5402 的I/O 空间，其地址为0x001c）控制。
的BOOT控制位（2）PLL 锁相环‘VC5402 片内集成有PLL锁相环电路，对输入时钟进行倍频，为CPU提供时钟。
PLL倍频系数表如下,可以硬件配置或软件配置：’VC5402 上有3个引脚：CLKMD1、CLKMD2、CLKMD3，用于在上电复位时，由硬件来配置PLL的倍频系数。
SEED-DTK_MBoard 中，外部输入时钟为10MHz，CLKMD[1:3]配置为010B，由上表可知，PLL 倍频系数为5。
所以上电复位时，’VC5402工作在50MHz主频下。
‘VC5402 中有一个时钟模式寄存器（CLKMD），通过它可以由软件动态地设置PLL的倍频系数。
由于SEED-DTK_MBoard设计为由FLASH进行BootLoader，FLASH一般访问速度较慢，所以上电复位时，由硬件配置为50MHz主频工作，BootLoader完成后再由软件将PLL倍频系数设置为X10，使’VC5402工作在100MHz 主频下。
（3）McBSPMcBSP是Multichannel Buffered Serial Port的缩写，即多通道缓冲型串行接口，是一种多功能的同步串行接口，它具有很强的可编程能力，可以配置为多种同步串口标准，直接与各种器件高速接口： T1/E1 标准：通信器件MVIP 和ST-BUS 标准：通信器件IOM-2 标准：ISDN 器件AC97 标准：PC Audio Codec 器件IIS 标准：Codec 器件SPI：串行A/D、D/A，串行存储器等器件TMS320VC5402上共有二个多通道缓冲型同步串口，分别为McSP1、McSP0。
SEED-DTK_MBoard 模板上将McBSP0与DMA配合由软件实现UART 功能，而McBSP1则既与8位7段LED 控制器MAX7219接口，又被引到连接器上供外部使用。
所以，当选配了8位7段LED显示时，McBSP1被内部占用，无法通过连接器被外部使用。
McBSP的引脚与信号每个McBSP均由发送器和接收器构成，各有3个信号：位-时钟、帧同步和串行数据，所以一个McBSP 有下列信号：FSR、CLKR、DR 和FSX、CLKX、DX帧同步信号：FSR、FSX位-时钟：CLKR、CLKX串行数据流：DR、DXMcBSP通信协议McBSP为一同步串行通信接口，同步串行通信协议包含：串行数据流起始时刻称为帧同步事件。
帧同步事件由位-时钟采样帧同步信号给出。
串行数据流长度：串行传输的数据流位数达到设定的长度后，结束本次传输，等下一个帧同步信号达到，再发起另一次串行传输。
串行数据流传输速度：即每一个串行位的持续时间，由位-时钟决定FSR（FSX）、CLKR（CLKX）、DR（DX）三者之间的关系即如何取得帧同步事件、何时采样串行数据位流、或何时输出串行数据位流，是可以通过McBSP的寄存器进行配置的。
其寄存器可以参阅数据手册。
McBSP0配置为UARTMCBSP0 用于UART通讯，由于McBSP为同步串口，而UART为异步串口，所以’VC5402没有直接和UART通讯的片内外设，只有通过软件方式，用McBSP与DMA 配合，用软件来实现UART通讯功能，在硬件电路上，DX0作为数据发送端，DR0和FSR0作为数据接收端，原理框图如下图所示：McBSP1与LED显示接口McBSP1在SEED-DTK_MBoard板内用作与8位七段LED显示器件MAX7219接口，同时引出至连接器J9，供外部使用。
MAX7219为选配件，缺省配置时，不安装。
MAX7219的微机接口为SPI标准，所以McBSP1与其接口时，应配置为SPI 标准。
它们之间的硬件连接为：MAX7219的CS与McBSP1的FSX1相连接、DIN 与McBSP1的DX1相连接、CLK与McBSP1的CLKX1相连接；其时序如下图：下面给出SPI方式下McBSP1的配置：设置SPCR1 寄存器，SPI时钟停止模式；设置值为0x1000；设置XCR1 寄存器，单数据相，发送数据长度为16位；设置值为0x40；设置XCR2 寄存器，发送数据延时一个位，设置值为0x1；设置PCR 寄存器，设置CLKX为输出，即McBSP1为Master；设置FSX为输出，并且其极性为低，设置CLKXP为高；设置值为0x0A0A；设置SRGR1，确定分频数为0x20，McBSP1的波待率为5MHz；设置值为0x20设置SRGR2，确定时钟来源为内部的CPU，确定帧同步为低有效；设置值为0x2000。
（4）HPI在SEED-DTK_MBoard 板上将HPI口作为GPIO使用，用于键盘的扫描和反馈。
HPI口的HD3～HD0配置为输出，逐一输出低电平“0”，作为键盘的扫描输出；而HD7～HD4配置为输入，加上’VC5402 的通用输入引脚BIO，作为键盘的反馈输入。