半桥差动电路的工作原理
半桥差动电路是一种常用的功率放大电路，主要应用于直流电机驱动、逆变器、变频器等电力领域。

其工作原理如下：
该电路由两个互补型晶体管组成，其中一个为N型晶体管，另一个为
P型晶体管。

两个晶体管的集电极互相连接，形成输出端，而它们的基极
则通过电阻与信号源相连。

N型和P型晶体管之间的输出端通过负载电阻RL连接到电源VCC和GND之间。

当输入信号为高电平时，P型晶体管的基极电压为零，所以没有电流
通过，N型晶体管的基极电压为正，电流将流过它的源极、负载电阻RL
和N型晶体管的汇极。

此时，电路的输出电压为VCC-IRL，其中IRL为负
载电阻上的电流。

当输入信号为低电平时，P型晶体管的基极电压为负，电流将流过它
的源极、负载电阻RL和P型晶体管的汇极。

此时，电路的输出电压为
IRL-GND。

因此，当输入信号为高电平时，半桥电路输出高电平，负载电压为正；当输入信号为低电平时，输出低电平，负载电压为负。

这样，在不同的输
入信号下，半桥电路可以产生正反转的输出电压，从而驱动电机的正反转。

另外，由于半桥电路的输出端由两个晶体管的集电极组成，因此它具
有一定的防抖性能，可以有效减少电磁干扰对输出信号的影响。