空调自控基本知识
空调自控是指利用自动控制系统对空调设备进行调节，达到室内温度、湿度等条件的稳定控制的技术和方法。

空调自控技术的主要目的是使空调设备能够满足用户对环境的需求，提高空调设备的能效，节约能源，减少对环境的污染。

本文将从空调自控的基本原理、控制方式、控制系统硬件和软件等方面对空调自控基本知识进行介绍。

一、空调自控的基本原理
空调自控的基本原理是通过测量室内的温湿度，与设定的设备初始参数进行比较，利用自动控制器控制空调设备，使空气处理系统的输送风量、冷热负荷、湿度等控制变量保持在规定的范围之内，实现自动调节、自动保持室内舒适度、减少能耗，达到节能减排的目的。

二、控制方式
空调自控的控制方式主要分为两种：PID控制和模糊控制。

1. PID控制
PID控制是最常用的控制方法，它主要是通过比较设定值和测量值的偏差进行调整，调整幅度根据偏差的大小变化。

P 代表比例控制，I代表积分控制，D代表微分控制。

比例控制主要是调整物理量偏差，重点在于调整增益；积分控制是调整
快速度的，重点在于调整模块时间常数；微分控制是调整物理量波动频率的，重点在于调整微分时间常数。

2. 模糊控制
模糊控制是一种通过模糊逻辑运算实现自控的技术，不需精确的数学模型，只需一些模糊逻辑知识。

它的好处在于可以对非线性系统进行有效的控制。

三、自控系统中的硬件
1. 传感器
传感器是自控系统中必不可少的部件，它负责检测空气温湿度等参数的变化，并将这些变化转换为电信号，送到控制器中进行处理。

常见的传感器有温度传感器、湿度传感器等。

2. 控制器
空调自控系统中的控制器是整个系统的“大脑”，掌控着所有的处理过程。

它通过收集、处理传感器传出的数据，与预先设定的目标比较，控制器能够自动指挥空调设备进行调节。

常见的控制器有微处理器、单片机等。

3. 实现系统
实现系统是指将空调自控系统和空调系统连接在一起，从而实现自动调节，自动保持舒适度，减少能耗的功能。

它主要包括执行元件、电机、配电箱、计量仪表等。

四、软件
空调自控系统的软件可分为两类：控制程序和人机交互软件。

1. 控制程序
控制程序是空调自控系统的核心之一，它主要是对控制器进行程序编制的。

程序编写主要有控制逻辑和控制参数等。

控制逻辑是指自控系统的控制规则，包括PID控制规则、模糊控制规则等。

控制参数主要是控制器在执行控制逻辑的过程中需要的参数，它们的值的设定很关键，直接影响到自控系统的控制效果。

2. 人机交互软件
人机交互软件主要是指自控系统的界面软件，是用户与自控系统交互的最主要的方式。

它主要包括监控系统、数据采集系统等。

监控系统是指监视自控系统状态的软件，主要用于记录数据、故障诊断等。

数据采集系统是用于对空气的温度、湿度、风速等进行采集，实现数据的实时读取和分析。

五、总结
空调自控技术的应用越来越广泛，它可以为我们提供一个更加舒适的生活环境，也可以节能减排。

然而，在使用空调自控技术时也需要注意控制器的选用和参数设置，以及定期维护和保养，才能最大限度地发挥其作用。