1、计算数据：
总长 Lwl70.80m
垂线 间 长 Lpp67.00m
航 速 V14.81km/h
计算 速 度 VP18.52km/h（VP=1.25V）
吃 水 d5.51m
2、舵的型式及尺度：
型式：双支撑式平板舵
全船舵数：M = 2个
舵面积系数：µ=2.1％
单舵面积：Ad=µLd/M=5.64m2`
3.1.4正车时最大舵扭矩
3.1.5转舵力矩
3.2倒车舵水动力和舵机扭距计算
3.2.1舵压力
3.2.2压力中心至前缘的距离
3.2.3舵压力中心距舵轴的距离：
3.2.4倒车时最大舵扭矩
3.2.5转舵力矩
3.3操舵装置
实际选用转舵力矩为100KN·m的操舵装置。
4．舵杆计算：
根据CCS《钢质内河船舶入级与建造规范》（2002）的要求进行计算
7.材料:舵杆及法兰为#35锻钢;舵叶为CCSB
8.舵性能估算:回转直径
即Dh≈4.38L回转性能良好.
6.水平法兰（§3.2.8.2）
6.1连接水平法兰螺栓的个数：n=6
连接水平法兰的螺栓直径
实取d2=40mm加25.4%的裕度
6.2舵叶与舵杆的连接法兰厚度（§3.2.8.4）
法兰厚度应不小于螺栓直径，实取t=40mm
螺栓中心至法兰边缘的距离应不小于螺栓直径的1.2倍，1.2×40=48mm
实取50 mm数：e=0.27
平衡面积 ： A0= eAd=1.66m2
展 舷 比 ： λ=1.61
舵极限角 ： θ=35º
舵剖面形状： 平板舵
3、舵机扭矩计算
3.1正车舵水动力和舵机扭矩计算（乔塞尔公式）：
3.1.1舵压力
3.1.2压力中心至前缘的距离
3.1.3舵压力中心距舵轴的距离：
4.1下舵承处舵杆直径（§3.2.2.1）
舵杆材料为#35锻钢
实取D=150mm
4.2舵柄处舵杆直径（§3.2.2.3）
实取：舵柄处舵杆直径D=130mm
上舵承处舵杆直径 D=150mm
5.舵板厚度（§3.2.5）
实取：t=12mm
单板舵舵叶上的水平加强筋在舵杆处的带板剖面模数W
实取：-20×150mmW=145.33cm3