MIN-IVA900结合了三个方向角速率陀螺仪，三向加速度计，三轴磁强计，混合运算器,16 bit模数转换,微控制器等，通过创新性的算法，无论在静态和动态都能给出精确的方向和姿态。
操作在三轴360度的运动状态，提供姿态的Euler角.MIN-IVA900利用三轴陀螺跟踪系统动态的角度，三轴的加速度计和磁场计跟踪静态的角度，而内置的处理器及控制器，通过滤波和算法，输出实时的角度（无论是在静态还是动态），这就提供了快的响应,当在振动和快速的运动状态下也没有漂移。
稳定的输出通过容易使用的数字格式提供.方向量程360度,任意轴传感器量程陀螺:+/-300 deg/s;加速度:+/-1.7 g;磁场:+/-1.2 Gauss FS A/D分辨率16 bits加速度线性度0.2%加速度零偏稳定性* 0.010 G's陀螺线性度0.2%陀螺零偏稳定性* 0.7 degrees/sec磁强计线性度0.4%磁强计零偏稳定性* 0.010 Gauss方向分辨率<0.1 deg重复性0.20 deg精度+/-0.5 deg（静态）,+/-2 deg（动态）输出格式Euler串口数字输出RS-232响应速度100Hz串口数据速率115.2 Kb供应电压9V DC供应电流85 mA操作温度-40 to+70℃尺寸27 x 35x 60 mm冲击1000 G's(非工作状态);500 G's(工作状态)ADIS16355（6DOF)Analog Devices,Inc.（简称ADI公司）将创新、业绩和卓越作为企业的文化支柱，在此基础上已成长为该技术领域最持久高速增长的企业之一。
ADI公司是业界广泛认可的数据转换和信号调理技术全球领先的供应商，拥有遍布世界各地的60,000客户，他们事实上代表了全部类型的电子设备制造商。
ADI公司作为高性能模拟集成电路（IC）制造商庆祝公司在此行业全球领先40多年，其产品广泛用于模拟信号和数字信号处理领域。
公司总部设在美国马萨诸塞州诺伍德市，全球员工约8900人。
公司拥有遍布全球的30个产品设计中心以及位于美国马萨诸塞州、加利福尼亚州、北卡罗来纳州、爱尔兰和菲律宾的多个造基地。
ADI公司的股票在纽约证券交易所上市，并被纳入标准普尔500指数（S&P 500 Index）。
FEATURESTri-axis gyroscope with digital range scaling±75,±150,±300°/s settings14-bit resolutionTri-axis accelerometer±10 g measurement range14-bit resolution350 Hz bandwidthFactory calibrated sensitivity,bias,and alignmentADIS16350:+25°C,ADIS16355:-40°C to+85°CDigitally controlled bias calibrationDigitally controlled sample rateDigitally controlled filteringProgrammable condition monitoringAuxiliary digital input/outputDigitally activated self-testProgrammable power managementEmbedded temperature sensorSPI-compatible serial interfaceAuxiliary 12-bit ADC input and DAC outputSingle-supply operation:4.75 V to 5.25 V2000 g shock survivability1.体积仅23mm*23mm*23mm！2.工厂对灵敏度、零偏、安装误差进行全温校准（从-40℃~+85℃）3.三个轴的角速率测量范围：±75°/s，±150°/s，±300°/s（可通过程序设定）分辨率：14位4.三个轴的加速度测量范围：±10g分辨率：14位5.带宽：350Hz（可通过程序设定其他任意带宽值）6.嵌入式温度传感器ADIS16355是美国ADI公司最新推出的一款数字输出、全温校准的高性能、微惯性测量系统。
输出为SPI 串行接口，提供三个角速率信号、三个线加速度计信号、温度传感器信号、电源电压信号和一个辅助的模拟输入。
工厂对零偏和灵敏度进行了全温、精密校准。
一.特点：1.体积仅23mm*23mm*23mm！2.工厂对灵敏度、零偏、安装误差进行全温校准（从-40℃~+85℃）3.三个轴的角速率测量范围：±75°/s，±150°/s，±300°/s（可通过程序设定）分辨率：14位4.三个轴的加速度测量范围：±10g分辨率：14位5.带宽：350Hz（可通过程序设定其他任意带宽值）6.嵌入式温度传感器7.SPI串行接口输出8.辅助的12位ADC输入和12位DAC输出9.数字控制零偏校准10.数字控制采样速率11.数字控制滤波12.数字激励自检功能13.可编程报警14.可编程电源管理15.辅助数字I/O接口16.供电电压：5V±5%17.承受冲击加速度：2000g（通电情况下）二.典型应用：飞行器的导航与控制平台稳定与控制运动控制与分析惯性测量单元GPS辅助导航摄像稳定机器人三.IMU性能参数：(条件：温度=-40℃~+85℃；Vcc=5V；角速率=0°/s；动态范围=±300°/s，±1g)参数条件数值单位陀螺灵灵敏度25℃，动态范围：±300°/s 0.07326 °/s/LSB25℃，动态范围：±150°/s 0.03663 °/s/LSB25℃，动态范围：±75°/s 0.01832 °/s/LSB 灵敏度40 ppm/℃敏度温度系数非线性0.1 % 陀螺轴非正交性25℃，与理想90°比±0.05 °陀螺轴失准角25℃，相对于基准面±0.5 °陀螺零偏零偏稳定性25℃，1σ0.015 °/s 角度随机游走25℃，1σ 4.2 °/温漂系数0.008 °/s/℃g值敏感任意轴，1σ0.05 °/s/g 电压敏感Vcc=4.75V to 5.25V 0.25 °/s/V陀螺噪声输出噪声25℃，动态范围：±300°/s，不滤波0.6 °/s rms25℃，动态范围：±150°/s，4阶滤波0.35 °/s rms25℃，动态范围：±75°/s，16阶滤波0.17 °/s rms 速率噪声密度25℃，频率=25Hz，±300°/s，不滤波0.07 °/s/rms陀螺频响3dB带宽350 Hz 谐振频率14 KHz加计灵敏度测量范围每个轴±10 g灵敏度25℃，每个轴 2.522 mg/LSB 非线性±0.2 %温度系数10 ppm/℃加计轴间非正交性25℃，与理想90°比±0.25 °加计轴失准角25℃，相对于基准面±0.5 °加计零偏0g偏置25℃±20 mg 温度系数0.33 mg/℃加计噪声输出噪声25℃，无滤波35 mg rms 噪声密度25℃，无滤波 1.85 mg/rms加计频响3dB带宽350 Hz 谐振频率10 KHz温度传感器输出25℃0 LSB 灵敏度6.88 LSB/℃ADC 输入分辨率12 bits 输入范围0~2.5 VDAC 输出分辨率12 bits 输出范围0~2.5 V转换速度最大采样率819.2 sps 最小采样率0.413 sps启动时间初始上电150 ms 休眠模式恢复 3 ms供电供电电压5±5% V 供电电流25℃，通常模式33 mA25℃，快速模式57 mA25℃，休眠模式500 μAITG3200Invensense是传感器与可携式行动设备开发与销售的全球领导者，拥有世界一流的性能，尺寸和成本。
该公司的努力已引进世界上第一个集成双轴陀螺仪，其防震功能提供数字相机与行动电话极高的画面质量。
基于航迹推测和与定位置的服务为可携式导航设备（PNDs）和行动电话皆有极高的性能。
Invensense创新开发，在MEMS运动传感器的设计与制作的基础上，结合专利nasiri加工，终于使世界上第一个集成双轴陀螺仪克服了目前手持式消费产品的难题，提供市场上以最小的足迹，最低的成本和最高效能传感器，Invensense的ＩＤＧ家庭陀螺仪的传感器是专为简易的整合为设计，目前Invensense传感器出货量已达百万。
Invensense由史蒂芬于2003年成立，总公司位于美国加州圣荷西。
Invensense主要投资者包括artiman合资企业，partech国际和高通公司。
ITG-3200是首个在单一硅芯片上，集成了回转仪和三个旋转轴（倾斜，转动，偏转），功耗减少了50%，封装尺寸减少67%。
器件采用QFN封装，尺寸为4mmx4mmx0.9mm，其三轴融合消除了轴交叉干扰和零偏移率。
数字输出无需外部、高分辨率ADC。
其它性能包括低通滤波器，嵌入式温度传感器，I2C串行接口，满刻度范围高达2000°/s，噪音系数为0.03o/s/Hz，交叉轴隔离为±2%。
现可提供ITG-3200样片，2010年第一季度将批量生产。
ITG-3200是全球首例单一芯片并以数位方式输出的三轴MEMS陀螺仪IC，专为游戏、3D鼠标，以及3D遥控应用而设计。
ITG-3200的特性在于运用三个16-bit的类比/数位转换器(ADCs)来数字化陀螺仪输出端，有程控的内建低通滤波器频宽，以及快速模式的I2C(Fast Mode I2C)(400kHz)界面。
其特性另有内建温度传感器与精准差仅2%的内建震荡设计。
此突破性的陀螺仪技术提供了缩小高达67%之包装尺寸，减少了50%的耗电量，相较于其他竞争厂商的多芯片组陀螺仪解决方案，ITG-3200具有其固有的成本优势。