3、图2.67无环流逻辑控制器采用相同型号的与非门，如果电容
C2=5ƒ，则实现封锁延时 2ms 和触发延时 6ms 所需电容 C1 的值是
。
判断对错： 1、负反馈闭环控制系统可以抑制闭环上的扰动。(错） 2、电机工作在制动状态时，一定是在减速。（错） 3、电气传动系统稳定运行时，电枢电流是由负载决定的。（对） 4、转速电流双闭环系统转速调节器的输出限幅用来限制最大转速。（错） 问答题： 5、试分析转速电流双闭环控制系统受电压扰动（电网电压减少）的抗扰动过程。 6、画出带电流变化率内环的三环控制系统启动过程转速、电流和电流变化率随时间的 变化曲线。（电机带恒转矩负载，转速给定为阶跃信号，电机从静止启动到给定转速）。
2014年 课系统制动过程分本桥逆变和它桥制动两个阶段，它桥制动阶段是反接制 动。（错）
2、可控环流可逆系统中环流给定信号决定了环流的大小。（错）
填空题：
1、调节器工程设计法近似处理的方法有
。
2、考虑ASR饱和非线性后，调速系统的跟随性能与扰动性能是一致的。原因
是
。
• 答：转速调节器和电流调节器的作用见课本第80页。
• 转速调节器的输出限幅应按最大电流来整定，电流调节器的输出限 幅应按min和 min来整定。
8、双闭环调速系统稳态运行时，两个PI调节器的输入偏差（给定与 反馈之差）是多少？它们的输出电压是多少？为什么？
9 此题有三个要点： （1）静态有差， （2）动态跟随性变快， （3）启动时间变慢。
10 （1）关于双闭环系统和带电流截止负反馈的单环系统在静特性 方面的比较，很多同学回答双闭环系统无静差，带电流截止负反
馈的单环系统有静差，这种说法不正确，单环系统若采用比例积
分控制器，同样可实现无静差。区别主要在下垂特性那一段，双 闭环呈恒流下垂特性。单闭环下垂特性不够陡。
2014年 课堂测验二
电机处于制动状态时，不一定就是减速停车。比如电机带动位能 性恒转矩负载，在下放重物时，电机稳定运行于第四象限，处于回 馈制动状态，把重物的重力势能转化为电能。
电机在减速过程中，不一定是处于制动状态，有可能是电动过程 中的减速状态．
3 很少一部分部分同学搞混了直流环流与脉动环流的产生原因。 直流环流是由于正反组输出电压的平均值不同， 脉动环流是由于正反组输出电压的瞬时值不同产生的。
7 晶闸管相控电源在电流连续和电流断续是的传递函数有什么区别？ 为什么？ 电流连续和电流断续时，传递函数均为：
Ud (s) Ks Uct (s) Tss 1
大部分同学由于未看清题目要求而出错，题目要求“晶闸管相控电源”的传递函数。
课本P113，5,7,8,9,10
• 7、在转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器有哪些作用？其输 出限幅值应按什么要求来整定？电流调节器有哪些作用？其限幅值 应如何整定？
10、试从以下各方面来比较双闭环系统和带电流截止的单环系统： • （1）静态性； • （2）动态限流性能； • （3）启动快速性； • （4）抗负载扰动性能； • （5）抗电源电压波动的性能。 答：（1）静特性： • 双闭环：静态无差，当电流达到限流值Idm时，呈恒流下垂特性。 • 单闭环：若采用PI调节器，也可以做到静态无差，但电流反馈起作用后，下垂特性不够陡。 • （2）动态限流特性： • 双闭环：动态限流特性接近于方波。 • 单闭环：动态限流特性要差得多。 • （3）启动快速性 • 在给定信号比较大时，电流连续条件下，双闭环的启动过程要比单闭环快得多。 • （4）抗负载扰动能力 • 差不多，调节的快慢根据具体参数不定。 • （5）抗电网扰动能力 • 双闭环依靠内环及时调节，调节速度快。
5.画出有环流可逆系统的机械特性。 有环流可逆系统的一条机械特性可以参照课本中的图 2.15来画（p37），但是大部分同学只画了一条，此 题答案应该为一组平行的直线，并且在四个象限中均 有机械特性。
画出晶闸管脉冲相位控制系统的动态结构图。 电流连续：
U ct (s)
Ks Ts s 1
Ud (s) E(s)
电气传动习题讲解
1、什么叫制动状态?电动状态和制动状态的根本区别在哪里?当我们 说某台电动机处于制动状态时，是否仅仅意味着减速停车?反之，如 果电动机在减速过程中，是否可说电动机一定是处于制动状态?
答：当电机的电磁转矩Te与转速n的方向相反时为制动状态。
电动状态和制动状态的根本区别是Te和n的方向是否相同；Te和n 的方向相同时是电动状态，此时电网向电机输入电能，并变为机械 能以带动负载；Te和n的方向相反时制动状态，此时电机吸收机械能， 并转化为电能。
I dL (s)
1/ R Tl s 1
Id (s)
R Tm s
1 n(s) Ce
电流断续：
U ct (s)
Ks Ts s 1
Ud (s) E(s)
I dL (s)
1 Id (s)
R'
R' Tm ' s
1 n(s) Ce
注意：（1）只画Ud到n这一段是电机的动态结构图； （2）部分同学落掉电流断续的情况。