电机和电源连接）和控制模块（用于连接指令和显示信号
）。这种电源模块和控制模块不同种类的接线端子避免了
接线和操作的错误。
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SCHIEBEL执行机构和PS执行机构选型
标准型号简介
PS
PSL208-MS-50-POTS-PSAP4C
SCHIEBEL
RAB8E20CMRHK2+MCF72
in the Refinery
High Pressure ball valve at the Pipeline System
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Power plant Simmering
Country:
Austria
Category:
thermal power plant
Actuators in use: > 700
电动执行机构
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电动执行机构不需要信号转换，几乎无滞后 电动执行机构只有在定位时才需要电源及电信号 电动执行机构位置精确，两个方向的力一致 如果停电，电动执行机构保持断电前一刻的位置
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国内现有电动执行机构的状况
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国产电动执行机构状况
DKZ、DKJ系列以及国内的多转式执行机构，价格低、故 障率高，差动变压器反馈线性度差。
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第一章 与执行器相关的基本概 念
1.外壳防护
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2.防爆等级
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• E Ex d ⅡC T4 • 表示CENELEC（欧洲电工标准委员会）认证 • 表示危险区域认证 • 保护类型 • ia –本安（允许二次故障） • ib –本安（允许1次故障） • d –防火 • e –增安 • n –型（无火花）
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PS执行机构特点
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（1）采用高性能稀土材料电机，运行平稳可靠 （2）模块化功能，性价比高 （3）电机、伺放、阀位反馈一体化于执行机构，体积小，重量轻 （4）全部组成部分为原装产品 采用世界名牌厂家产品 （5）机械齿轮传动 （6）PSL盘簧过度连接 （7）可以任意设置行程满足阀门要求 （8）安装位置选择方便，手柄直连 （9）PSQ直连式结构，支架连接方式配摇臂连接风门挡板 返回
• • 组别 • 电气设备分成两组。Ⅰ组包括用于矿井的电气设备，而Ⅱ组包括所有其它电气设备。组别Ⅱ
进一步分成三个子组别：A,B和C。 • ABC越来越高 • 温度代码：设备表面最高温度 • （135） • T1 450℃ • T2 300℃ • T3 200℃ • T4 135℃ • T5 100℃ • T6 85℃
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SCHIEBEL认证体系
•Working according ISO9001
•Detailed Quality Plan
•Various additional approvals TÜV Austria, TÜV Berlin, Nuclear Authority Hungary, …
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界面操作与LED提示灯介绍
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通过选择开关(红)可以选择三种不同的操作形式：
OFF 就地(LOCAL).. 远程控制 (REMOTE).
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电位器及显示屏
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3
1：电位器 2：旋钮 3：灰色塑料齿轮
LCD显示屏
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SCHIEBEL执行机构特点
SCHIEBEL重载执行机构采用完全隔离式结构，结构严谨,设计 使 用寿命为30年，并且可以为客户特制产品
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OMV group
Country:
Austria
Category:
OIL and NATURAL GAS
Actuators in use: > 1.000
Applications:
Fail Safe Actuators on Gas Storages
TruSeal “block and bleed” valves
Process data for unit 3 (start-up August 1992)
Steam production:
Steam temperature
540°C
Steam pressure
213 bar
Feed water temperature 145°C
Exhaust temperature 170°C
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SCHIEBEL公司和PS公司进入国内的背景
执行机构位置重要
随着控制系统的功能完善（例如调节器的软硬手操，DCS的 冗余）， 控制调节阀、球阀、闸阀、风门等的执行机构（也
可称为执行元件）的位置显的更加重要（例如锅炉水位无信 号，汽机旁路失灵）
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PS执行机构特点
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PSL盘簧过度连接
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PSQ直连式结构
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PSQ支架连接方式
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阀门及管道
执行器
连杆 球型铰链
支架
支架连接式
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PS-AMS数字兼容型执行机构
ACTUMATIC智能型控制模块
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实现就地远程控制模式的切换（lockable）以及就地开， 关，停 电机。由厂家根据用户要求组态，固化程序到芯
片中，可以决定 执行机构的控制方式（travel或torque） 。逻辑板上另配有26个 发光二极管以及相应的继电器， 既可以判别执行机构状况，又可以为检修执行机构带来方 便，另外还可以选择紧急状态时执行机 构状态
电机可选(欧洲品牌专业电机厂ATS生产单相，三相，变极，防爆)
速度种类多
模块化功能（可以一体或分体安装） ACTUMATIC智能型控制模块
结构简单
ACTUCON总线型控制组件
采用高精密多圈电位器做为反馈基件
接线方便
SMOD接线端子盒插入式结构，接线方便
SCHIEBEL二代执行机构
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PS执行机构结构
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电器部分 电机——同步电机，异步电机（决定于功率），热敏开关 开关——行程开关，转矩开关 加热电阻——潮湿或冷的环境 PC板——线路板，4个空端子接手操 伺服放大器——输入输出信号隔离，分程控制 就地控制——手自动切换，就地操作
机械部分 电机出轴经机械齿轮减速配以不同减速机实现不同功能
根据需要可以选择多种开关量信号的输入、输出
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五大系列，多种规格 多转式（400NM）
多转式+减速机（7200NM）
900角行程执行机构(271164NM) 速度可选(3S~51120S)
1200角行程执行机构(4000NM) 速度可选(6S~810S)
直行程执行机构(121KN) 速度可选(0.1MM/S~13MM/S)
Data overview:
Type:
combined Gas / Steam turbine
Construction year: 1978
power:
1.600 MW
units:
6 units
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SCHIEBEL actuators are used in all kind of operation throughout the plant.
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⊙与阀门兼容 ⊙与过程控制器兼容 ⊙与计算机兼容
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PS-AMS执行机构特点
⊙无行程开关，转矩开关 ⊙可以预置关断力 ⊙反馈电位器精度更高 ⊙采用PID伺服放大器，速度可调，不会超调 ⊙储存10个最新数据，方便查找原因 ⊙保护功能完善（5组继电器可选） ⊙可以改变阀门特性曲线 ⊙可选PID过程控制器（一体化）
电动执行机构与气动执行机构的比较
应用分析
气动执行机构
电动执行机构
国内现有电动执行机构的状况
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应用分析
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电动执行机构——用于调节或复杂工作条件下的控制 气动执行机构——用于类似于燃气阀的快速关断
环境影响 寒冷环境：电动执行机构比较合适、因为气动管路易冻 高温环境：电动执行机构元器件易损 防爆场合：气动执行机构可以做到本安防爆型， 电磁干扰场合：用气动执行机构无电磁干扰
具体情况详见样本
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SCHIEBEL执行机构和PS执行机构销售情况
产品定位 SCHIEBEL和PS产品自从95年推广以来销售数量逐年跃升，推广 的成功主要取决于产品的定位
同国内阀门厂的良好协作关系 执行机构的一个主要用途就是与阀门连接构成控制阀
万讯集团网络支持 万讯集团在国内各省市都有自己的网点或协作商
组装电动执行机构状况
国内引进日本KOSO技术361、341系列 上海十一厂ROTORK产品 川化十厂HB 原装电动执行机构状况
英国ROTORK，德国AUMA、SIMENS、HB，价格昂贵， 交货不及时，技术服务人员欠缺。
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电 动 执 行 机 构 与 气 动 执 行 机 构 的 比 较
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气动执行机构
现代化的设备大部分都拥有高级的电子控制系统
电信号的位置反馈也需要远距离指示和（或）控制目标