一、单项选择题1. 两构件组成运动副必须具备的条件是两构件（ ）。

A. 相对转动或相对移动B. 都是运动副C. 相对运动恒定不变 D ．直接接触且保持一定的相对运动2. 高副低代的条件是（ ）。

A. 自由度数不变B. 约束数目不变C. 自由度数不变和瞬时速度、瞬时加速度不变3．曲柄滑块机构共有( )瞬心。

A ．4个B ．6个 C. 8个 D. 10个4. 两构件直接接触，其相对滚动兼滑动的瞬心在（ ）。

A. 接触点B. 接触点的法线上C. 接触点法线的无穷远处D. 垂直于导路的无穷远处5．最简单的平面连杆机构是( )机构。

A ．一杆B ．两杆 C. 三杆 D. 四杆6. 机构的运动简图与（ ）无关。

A. 构件数目B. 运动副的数目、类型C. 运动副的相对位置D. 构件和运动副的结构7．机构在死点位置时( )。

A ．γ＝90°B ．γ＝45° C. α＝0° D. α＝90°8. 曲柄摇杆机构以（ ）为原动件时，机构有死点。

A. 曲柄B. 连杆C.摇杆D. 任一活动构件9．凸轮的基圆半径是指( )半径。

A ．凸轮转动中心至实际轮廓的最小B ．凸轮转动中心至理论轮廓的最小C. 凸轮理论轮廓的最小曲率 D ．从动件静止位置凸轮轮廓的10. 从动件的推程采用等速运动规律时，在（ ）会产生刚性冲击。

A. 推程的始点B. 推程的中点C. 推程的终点D. 推程的始点和终点11．一对齿轮在啮合过程中，啮合角的大小是( )变化的。

A. 由小到大再逐渐变小 B ．由大到小逐渐变小C. 先由大到小再到大 D ．始终保持定值，不12. 齿轮机构安装中心距等于标准中心距时,节圆直径与分度圆相比较,结论是( )。

A. 节圆直径大B. 分度圆直径大C. 两圆直径相等D. 视具体情况而定13．在斜齿轮模数计算中，下面正确的计算式为( )。

A ．βcos t n m m = B. βsin t n m m =C ．αcos t n m m =D βcos n t m m =14. 标准直齿圆柱齿轮机构的重合度ε值的范围是（ ）。

A. ε<1B. ε=1C. 1<ε<2D. ε>215．在机械系统的启动阶段，系统的动能（ ），并且（ ）。

A. 减少 输入功大于总消耗功 B ．增加 输入功大于总消耗功C. 增加 输入功小于总消耗功D. 不变 输入功等于零16. 在机械系统速度波动的一个周期中的某一时间间隔内，当系统出现（ ）时，系统的运动速度（ ），此时飞轮将（ ）能量。

A. 亏功减少释放B. 亏功加快释放C. 盈功减少储存D. 盈功加快释放17．下列机构中，能够将连续转动转换为单向间歇转动的是( )。

A. 曲柄摇杆机构B．齿轮机构 C. 槽轮机构 D. 棘轮机构18. 有急回运动特性的平面连杆机构的行程速比系数（）。

A. K=1B. K>1C. K≥1D. K<119．刚性转子做动平衡实验时，平衡平面最少应选( )。

A．1个B．2个 C. 3个 D. 4个20. 回转构件达到动平衡的条件是（）。

A. 各偏心重量的离心惯性力之矢量和及惯性力偶矩之和均为零B. 各偏心重量的惯性力偶矩之和均为零C. 各偏心重量的离心惯性力之矢量和为零D. 各偏心重量的离心惯性力之代数和为零二、填充题1．两构件通过点、线接触而构成的运动副称为，面杰出的运动副称为。

2. 凸轮机构常用的从动件运动规律有①，②。

3．机构中压力角的定义是。

(本题3分)4.一对标准外啮合渐开线斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是①，②，③。

5．当主动件作等速连续转动，需要从动件作单向间歇转动时可采用①，②，③。

6. 机器运转的三个阶段分别为①，②，③。

7．在凸轮机构的常用运动规律中，会产生刚性冲击的是运动规律；而既没有刚性冲击也没有柔性冲击的是运动规律。

8. 标准渐开线斜齿圆柱齿轮，在面上的参数为标准值；而用直齿轮公式计算其尺寸时，式中的参数应为面内的参数。

9．斜齿轮面上的参数是标准值，而斜齿轮尺寸计算是针对面进行的。

10. 蜗轮的螺旋角应蜗杆的升角，且它们的旋向应该。

11．直齿锥齿轮不发生根切的最少齿数是，而斜齿轮不发生根切的最少齿数是。

12. 对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其极位夹角为，最大传动角。

三、计算图示机构的自由度F，说明有无确定的运动。

在图上指出机构中出现的复合铰链、局部自由度和虚约束。

四、图示的组合机构，试计算其自由度。

必须注明构件数、高低副、复合铰链、虚约束等。

并问：此机构的运动确定否？五、在一直动尖底推杆盘形凸轮机构中，若已知推杆的速度线图如下图所示，当凸轮以ω1等速转动时，试求：①定性地画出该推杆的位移线图和加速度线图；②说明此为何种运动规律，有何特点；③说明此种运动规律的适用场合。

六、在图所示的对心直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的实际轮廓线为一圆，圆心在A点，半径R = 40mm，凸轮绕轴心逆时针方向转动。

L OA = 25 mm，滚子半径r = 10 mm。

要求：(1) 绘制理论轮廓线；(2)凸轮基圆半径 r o = ?(3)从动杆升程 h = ?(4)图示机构位置的压力角α= ?七、在右图所示铰链四杆机构ABCD 中，已知各杆长度l AB = 25mm ，l BC =65mm ，l CD =55mm ，l AD =85mm 。

构件AB 为原动件，试求：1）该机构为何种机构？2）求出摇杆的摆角ϕ、极位夹角θ以及行程速比系数K ；（允许用图解法，但作图应清晰，标示应明确）3）作出机构传动角处于最小时的机构位置图，并标出最小传动角γmin ；4）若要使该机构变成双曲柄机构，可采取什么简单的方法？八、图所示的铰链四杆机构ABCD ，已知杆长,100mm l AB =,250mm l BC =,300mm l AD =试求此机构为双摇杆机构时，摇杆CD 的长度变化范围。

九、在图示轮系中，已知蜗杆为右旋，逆时针转动，转速n 1=1000r/min ，Z 1=1，Z 2=60，Z 4=18，Z 5=20，Z 6=40，齿轮3，4，5，6的模数和压力角分别相等，求齿数Z 3和转速n 6。

十、图示行星轮系中，已知各轮的齿数为1z 、2z 、'2z 、3z 、'3z 和4z 。

试求其传动比H i 1。

十一、在一对渐开线标准直齿圆柱齿轮啮合传动中，测得其中一轮的齿顶圆直径为128mm ，齿根圆直径为110mm ，并已知另一轮的齿数为20，压力角α=20°，齿顶高系数ha*=1，顶隙系数c*=0.25，求：1） 模数m ；2） 小齿轮的齿数z 1、齿顶圆直径d a1、基圆直径d b1 ;3） 大齿轮的齿数z 2 、齿根圆直径d f2;4） 若将这对齿轮装在中心距为102mm 的轴上，求出此时的啮合角α’和径向顶隙c ；十二、设两齿轮的传动比i 12=2.5, 小齿轮的齿数z 1=40，顶隙系数c*=0.25，齿顶高系数ha*=1，压力角α=20°，求：大齿轮齿数z 2,分度圆直径d 2,齿顶圆直径d a2,齿根圆直径d f2,基圆直径d b2和中心距a 。

十三、已知某机械系统在一个稳定运动循环内的等效阻抗力矩M er 如下图所示，等效驱动力矩M ed 为常数，若该系统的等效转动惯量J e 为常量，平均转速n m =980 (r/min)，运转不均匀系数δ=0.03，试求：（1） 等效驱动力矩M ed 的值；（2） 最大盈亏功ΔW max ；（3） 等效构件的最大转速n max 和最小转速n min 以及对应的转角位置；十四、单缸四冲程发动机近似的等效输出转矩d M 如图所示。

主轴为等效构件，其平均转速m in/1000r n m =，等效阻力矩r M 为常数。

飞轮安装在主轴上，除飞轮以外其他构件的质量不计，要求运转速度不均匀系数05.0=δ。

试求： （1）等效阻力矩r M 的大小和发动机的平均功率； （2）稳定运转时m ax ω和min ω的位置及大小； （3）最大盈亏功max W ∆； （4）在主轴上安装的飞轮的转动惯量F J ； （5）欲使飞轮的转动惯量减少1 / 2，仍保持原有的δ值，应采取什么措施？十五、已知某机器主轴转动一周为一个稳定运动循环，取主轴为等效构件，其等效阻力矩er M 如图所示，设输出转矩ed M 为常数，等效转动惯量忽略不计。

试求：(1)最大盈亏功max W ∆，并指出最大角速度m ax ω和最小角速度min ω出现的位置；(2)设主轴的平均角速s rad m /100=ω，在主轴上装一个转动惯量25.0m kg J F ⋅=的飞轮，求运转速度不均匀系数δ； (3)说明减少速度波动可采取的方法。

十六、在图示转动导杆机构中，已知各构件尺寸，若原动件以角速度ω1转动。

要求：1． 试确定机构的所有速度瞬心。

2． 试用矢量方程图解法求构件3的角速度ω3和角加速度α3（列出求解过程中必要的速度和加速度方程式）。

十七、机构ABCD 示意图如下图所示。

已知各构件尺寸，若原动件以角速度ω1转动。

要求：3． 试确定机构的所有速度瞬心。

4． 试用矢量方程图解法求构件3的角速度ω3和角加速度α3（列出求解过程中必要的速度和加速度方程式）。

A B D C 1 ω 4 2 3 α。