第一章塔机安全监控系统简介
1.1 安全监控系统简介
国家技术监督局正式颁布的《GB7950-87臂架型起重机安全监控系统通用技术条件》、《GB12602-90起重机械超载保护装置安全技术规范》中，对起重机安全监控系统的装设与技术性能提出了明确的要求。

起重机安全监控系统就是应上述要求，应用于起重机械的安全保护装置
起重机在改变小车幅度时，吊勾的最大额定起重量是不同的，所以需要一套装置对以上参数综合监测判断，作出起重机正常工作、满载、超载、超近、超远等工作状态的指示并相应报警、控制，以保证起重机械的正常工作的同时再加上gprs数据传输，方便塔机管理公司单位，以及个人实时监控塔机的运行状态。

1）功能
本产品主要功能如下：
☞能够自动检测起重设备的各种信号并处理。

如：重量信号、高度信号、吊臂与水平的夹角信号等。

☞Gprs远程监控功能，能在远程端监控塔机的实时数据，方便塔机管理公司单位以及个人，实时监控数据。

☞仪表能显示设定的工况参数。

如：臂长、额定起重量、实际起重量、工作幅度、最大小幅度、吊臂夹角等。

☞系统能自动对起重设备的性能参数进行连续采样，实时跟踪，进行运算、比较、判断，随时发出声光报警，显示各参数的同时，并切断起重机向危险方向运行的回路，同时允许其向安全方向运行，从而实现安全自动控制。

☞参数输入时有防抖动延时功能，对数据掉电保持功能,存贮的数据可保持10年。

☞主机通用性好，在不改变主机的情况下，只要将软件加以修改，就能够满足各种类型起重机机械的要求，便于批量生产，机内存储了多组额定载荷曲线，满足了各种工况无级报警要求。

☞液晶显示有模拟塔机示意图，方便塔机司机实时观察幅度，吊钩高度以及回转的状态。

2）特点
☞对传感器的“温度漂移”和“零点漂移”可进行自动调节补偿。

☞主板核心采用自主开发STM32主板，处理速度更快，精度更高，可靠性进一步增强。

☞//彩色图形显示，各个工况参数一目了然，同时有起重机状态指示。

☞人工智能参数表设置，提示结果显示，防止参数的误设定。

☞USB接口，可直接插优盘，导出数据到电脑上使用。

☞GPRS数据远程显示，能很好的数据监控，实现数据传输。

☞低功耗，数字电路全部采用CMOS芯片。

☞所有设置参数一屏显示，菜单表格清楚明了，非常利于调试及校正；
☞安装调试全部键盘操作，给用户更改起重机工况后调整带来极大方便。

☞具有声光报警功能。

3）主要技术参数
1、工作环境温度：－20℃～60℃
2、工作环境湿度： 95%(25℃)
3、工作电压 AC~220
4、工作方式：连续
5、振动：加速度≤5g(g为重力加速度)
6、系统综合误差：小于±5%
7、整机功耗：小于15W
8、动作误差：＜±3%
1.3 产品功能
1､实时监控功能.通过显示器实时显示塔机工作工况额定参数,实际参数(起重量､幅度､高度､回转､起重力矩等)
及主要操作(提升､变幅等).
2､安全保护功能.该装置可实现塔机多种安全限制器的功能,如起重力矩限制､起重量限制､起升高度限制､幅度限制和回转角限制等.当塔机往危险方向运行时,系统将发出控制信号,禁止其继续往危险方向运行,只允许向安全方向运行.
3､数据记录功能.在塔机运行过程中,自动记录超幅､超载､超高､超回转､超力矩等危险情况并存储到系统存储器。

4、gprs数据实时远程功能，在任意一台能上网的电脑上都可以观察到与服务器连接的任意一台塔机。

第二章安装安全监控系统
2.1 产品安装位置示意图
2.2主机安装
主机和显示器安装在塔机驾驶室内,主机底部有固定孔,可平装､侧装,由用户自行安装在合适的位置,具体要求如下:
①主机和显示器需要安装在下雨时无渗水､漏水的地方.
②主机和显示器在塔机驾驶室内要固定牢固,并充分考虑塔机的振动颠簸,保证主机在使用中不能松动.
③安装位置需要考虑到主机后方线缆的分布并尽量使驾驶员容易观察显示屏.
④显示器安装在司机室左(或右)前方拐角处,高度以司机操作时平视稍偏低为宜.
⑤主机外壳与塔机底线要接触良好。

2.3 行程限位器安装
如上图所示,本机需要使用三个带传感器的行程限位器来替换原机上的行程限位器,这三个行程限位器分别是:
1､位于平衡臂上和起升电机配合使用的高度行程限位器.
2､位于起重臂上和小车变幅电机配合使用的幅度行程限位器.
3､位于回转机构上和回转电机配合使用的回转角度行程限位器.
安装方法:将原塔机配装的不带传感器的行程限制器拆下,更换上带电位器的限制器,安装方式不变.如原配
限制器带传感器则不需更换,可直接使用.安装工人私自剪线，安装工人私自拆卸限位器导致的限位器损坏，本公司概不负责。

注意：连接限位器前应分别进行机械归零校准。

主机右侧键盘上下箭头为数字加、减键，左右箭头为前进、回退键。

先将限位器连接主机，在浏览键进入关于/塔机安全监控系统页面下，按确认键，输入密码，进入参数设定模式。

幅度限位器归零校准：
变幅小车拉至最近极限位置，手动旋转幅度限位器，观察屏幕右侧幅度在300左右，再将幅度限位器与变速箱轴连接，小车向前运行时主机屏幕右侧信号值应增大，但是当前进到极限位置时，右侧信号不能大于3800，否则请更换幅度限位器或者更改机械结构。

角度限位器归零校准：
塔臂拉至零点位置，手动旋转角度限位器，观察屏幕角度信号值在2040左右，再将角度限位器与变速箱轴连接，使能塔臂回转向左移动三圈，到最大位置，这时角度信号不能大于3800，或者小于300左右，同理向右移动三圈，到达最大位置，这时信号不能小于300，或则大于3800左右，否则请更换角度限位器或者更改机械结构。

高度限位器归零校准：
吊钩升到最高，旋动高度限位器，调整高度信号值在300左右高度限位器与变速箱轴连接，吊钩向下运行时主机屏幕右侧信号值应增大，但是当到达极限位置时，右侧信号不能大于3800。

否则，请更换高度限位器或者更改机械结构。

请正确安装限位器，观察运行方向，如果方向错误，则不能正常工作。

2.4 重量传感器安装
第三章产品使用
3.1 软件主界面
检查系统各部分连接无误,供电电压正常,接通安全监控系统主机电源,系统就开始启动,经过一系列自检动作和启动动作,进过启动画面，即可进入软件运行界面,运行界面如下：
1．正常运行界面2．记录查询界面3，输入密码按键4． U盘下载使用界面设置按键，可以进入设
置画面，输入密码正确
进入，错误自动返回。

向左向左右是功能切换键，向左为前进键，向
右为回退键。

向上向下
是数字加减键。

取消按
键可回到主界面。

确认
按键是更改参数确认使用。

取消键返回工作界
面
通过上下按键，可独自查询系统违章记录。

通过，按确认键，
进入优盘下载状
态，下载完成后，
请拔出优盘即
可。

在关于/塔机安全管理系
统下，按确认键，进入设
置参数输入密码界面。

通
过按左右键选择不同位
置的密码，使用上下按键，确认数字大小。

然后
按确认键进入设置参数
界面。

在关于/塔机安全管
理系统下，按确认键，
进入设置参数输入密
码界面。

通过按左右
键选择不同位置的密
码，使用上下按键，
确认数字大小。

然后
5.设置参数界面
本设置以高度为例，在高度最小值是机械调零高度限位器，本案确定。

在高度最大值时输入最大值。

幅度和重量依此类推，
回转参考机械校零。

通过按确认键来更改某个数据，左右按键移动光标，上下按键更改数字。

然后再按确认按键操作完成一个参数。

服务器设置，输入远程短服务器固定ip；
输入本地手机号码，
输入短信号码，一般为空，设置完毕。

一般故障处理与维护常识
❖产品的供电为交流220V±10%,50Hz.安装时应先确定用户的电源系统是否在此范围内,超过终端最大电压会使终端损坏.
❖外部温度超过产品正常工作范围,产品将停止工作.
❖在主机加电的情况下,请不要插拔各数据线缆,以免造成设备损坏.
❖遇到不正常现象,请不要自行修理,因连接非原装附件或拔掉各部件之间的连接造成的损坏,厂商概不负责.
❖在使用起重机作业前,应查看起重机各部件和力矩限制是否有故障提示,如发现有异常现象或故障提示,应及时请专业人员妥善处理.对机器主机及各传感器进行目测检查,以便及时发现异常情况.
❖在未弄清原因之前,切勿盲目拆卸安全监控系统主机､各部件及传感器,以免扩大故障范围,引起其他更为严重的故障.
❖在日常使用过程中,请注意保持安全监控系统清洁.不要让雨水､油料､有机溶剂及其他有害液体淋在或溅在电脑主机及传感器内部.防止重物或尖锐物体碰撞､划伤主机及传感器和各连接导线.
❖在炎热的夏季,请注意不要让安全监控系统主机曝晒在烈日中,以延长其使用寿命.由于液晶显示器具有对温度较为敏感的固有特性 ,所以主机上液晶显示器在气温较高(35℃以上)时,色彩会偏深一些,在气温较低(10℃以下)时,色彩会偏淡一些,这都属于正常现象,并不影响使用效果.。