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作者 贺娟
方法二：用一个接通延时定时器和一个断开延时定时器实 现
I0.0 60 T38 90 T39 T38 IN PT IN PT Q0.1 （ ） TON 100ms I0.0 Q0.1 6S T38 T39 9S
T39
TOF 100ms
（a） 梯形图
KM2
10 T39 I0.1
图6-13 Y—Δ降压启动的梯形图程序
T0的作用是设定星形启动延时的时间。T1的作用是设定 KM3 Y─△切换的延时，以从软件上确保KM2和KM3不会同时得 电。
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作者 贺娟
十、电动机顺序启动/停止控制系统设计
控制要求：现有三台电动机M1、M2、M3，要求启动顺 序为：先启动M1，经过8.6s后启动M2，再经过8.8s后启 动M3；停车时要求：先停M3，经过9s后再停M2，再经 8s后停M1。 设启动信号为I0.0,停止信号为I0.1，控制M1、M2、M3 三个电机运转的接触器KM1、KM2、KM3的线圈分别 接于PLC的输出接口Q0.0、Q0.1、Q0.2。
I0.0 M0.1 （ M0.0 ） M0.1 ） M0.2 ） Q0.0 ） I0.0 M0.0 M0.1 M0.2 Q0.0
I0.0
（ M0.0 M0.0 Q0.0 Q0.0 （
M0.2
（
（a） 梯形图
（b） 时序图
图6-7 分频电路Fra bibliotekDate: 2014-9-8
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作者 贺娟
六、单按钮启动、停止电路
I0.0 T38
IN T39 60 PT Q0.1 （ ） I0.0 90 (a) 梯形图 IN PT TON 100ms T39 TON 100ms I0.0 Q0.1 6S
T38 Q0.1
9S
T38
T39
(b) 时序图
图6-2 用两个TON实现的延时接通/延时断开电路
电路中X0为ON后T0开始计时。6s后T0常开触点接通，Y0为 ON并保持。X0为OFF后T6开始计时，9S后T6常闭触点断开， 使Y0为OFF，T6亦被复位。
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方法二：利用最基本的逻辑指令来实现单按钮控制功能
I0.0 M0.0
P
M0.0 Q0.0
（
）
Q0.0
（ Q0.0
）
M0.0
图6-9 利用最基本的逻辑指令实现单按钮控制功能
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作者 贺娟
七、电动机正反转控制电路
I0.0
I0.1 I0.2
接触器辅助 常闭触点的 互锁
I0.1
I0.2
Q0.0 （ ）
图6-11 错误的启停及点动控制电路
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作者 贺娟
启动 点动 停止
I0.0 I0.1 I0.2
Q0.0 Q0.1
I0.0 M0.0 I0.1
I0.2 （
M0.0 ）
Q0.0
（ ）
M0.0
图6-12 正确的启停及点动控制电路
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I0.0
I0.1 M0.0 停 Q0.0 Q0.1 I0.0
20s
转
20s
停
转 反
停
转 正
停
转 反
正
I0.1
M0.0 （ ） T38 IN 200 TON PT 100ms Q0.0 （ ） T39 TON IN PT 100ms M0.1 （ ）
M0.0
M0.0 T38 T39
按下X0输入端口的常开按钮 后，电机停止20s、正转20s、 停止20s、反转20s……， 停止的时间由T0设定，转动 的时间由T1设定。
Q0.0 （ ）
t1
PT
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图6-10 电机正反转控制梯形图 作者 贺娟
八、三相异步电动机启动、点动和停止控制电路
SB3 SB1 启动 点动 停止 SB2
I0.0 I0.1 I0.2
Q0.0 Q0.1
(d) 采用复合按钮SB3实现点动控制
Q0.0 仿 照 I0.0 I0.1
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作者 贺娟
绘图时应注意PLC外部所接“输入信号”的触点状态与
梯形图中所采用内部输入触点(X编号的触点)的关系！
SB1
SB2 SB1 SB2
SB1 SB2
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作者 贺娟
二、延时接通、延时断开电路
方法一：用两个接通延时定时器实现。
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作者 贺娟
I0.0
M0.0
（S）
M0.1
T39 TON IN 90 PT 100ms T40 TON IN 80 PT 100ms Q0.0 （ ） T39 M0.1 Q0.1 （ ） Q0.2 （ ）
I0.1
M0.1 （S） M0.0 （R） T37 TON IN
左行
装料Y2 10s
X0 T1 Y0 X1 X2 X0 Y0 X4 Y1 Y0 Y1
右行
卸料Y3 15s X0: 左行启动按钮
X1: 右行启动按钮 X2: 停止按钮 X3: 左行程开关
X3
X2 X1 Y1 X3 Y0
X4
左行
右行
X4: 右行程开关
Y0: 左行 Y1: 右行 Y2: 装料 Y3: 卸料
（b） 时序图
图6-3 用一个TON和一个TOF实现的延时接通/延时断开电路 电路中输入信号I0.0的为ON后，T38开始计时，6s后T38的位为ON，T38 常开触点接通使断开延时定时器T39的线圈通电，T39为ON，其常开触 点闭合使Q0.1有输出；I0.0为OFF后，T38常开触点断开使T39线圈断电 并开始计时，9s后T39变为OFF，T39常开触点断开使Q0.1变为OFF。
Q0.0
Q0.1
I0.0 M0.0 I0.1 M0.1
I0.2
I0.1
M0.1
M0.0 （ ）
电气互锁
I0.2 I0.0 M0.0 M0.1 （ ）
机械互锁
M0.0
T38 M0.1 T39 Q0.1 （ ） Page: 14 t2
T38 IN TON 100ms T39 IN PT TON 100ms
图6-6 定时器“接力”延时电路
2、定时器与计数器配合使用
I0.0
T38 IN T38 TON
18000
T38 C9 CU CTU I0.0 R 21 C9 （ （a） 梯形图 Q0.0 ）
PT
100ms
此电路有无问题？ 怎么改？
I0.0 Q0.0 10.5h
延时时间=60s60=3600s
（b） 时序图
图6-5 计数器对定时范围的扩展
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作者 贺娟
思 考
如何实现如下图所示周期为50s的脉冲输出？
I0.0 I0.1
Q0.0
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作者 贺娟
四、分频电路
1、用边沿检测触点构成二分频电路
I0.0 Q0.0
M0.0
I0.0
Q0.0
X1为停止开关。
Q0.0 Q0.0 M0.1 M0.1
200 M0.2
Q0.1 M0.3
图6-14 洗衣机电路梯形图和时序图
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Q0.1
M0.2 ） M0.3 （ ） Q0.1 （ ）
（
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补充：梯形图的经验设计例
一、循环送料小车自动控制系统的梯形图设计
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作者 贺娟
梯形图经验设计法小结
梯形图编程规则与编程技巧（如：I/O接线图的设计及输 入常闭触点的处理） 定时器和计数器使用—断电延时、长延时的实现 振荡电路的实现
几种分频电路
三相异步电动机简单控制电路的PLC程序设计 梯形图程序的设计步骤 梯形图程序的设计举例
M0.0
Q0.0
I0.0
P Q0.0
M0.0 （ ） M0.1 （ ）
M0.0
2、用置位复位指令构成二分频 电路
M0.0
M0.1
Q0.0 （ S ） 1 Q0.0 （ R ） 1
图4 -44 习题10梯形图程序
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作者 贺娟
3、用多个辅助继电器构成二分频电路
T39
T40 M0.0
M0.0
T37
86 T37
PT 100ms
T38 TON IN
T38
88
PT 100ms
图 6-20 电动机顺序启停控制
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作者 贺娟
十一、洗衣机控制电路
控制要求：
PLC的Y0输出端口控制电动机 的转动和停止，Y1输出端口 控制电动机的正转和反转。
用一个按钮来实现启动和停止两种控制。 方法一：利用计数器 实现单按钮控制功能
I0.0 P C9 M0.0 M0.1 C9 CU CTU M0.0 （ ） M0.1 （ ）
R
2 M0.0 C9 Q0.0 （ ）
Q0.0
图6-8 利用计数器实现单按钮控制功能
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T0
Y1 X3 Y2 T0
小车控制系统的梯形图 装料