随着科学技术和社会经济的快速发展，现代城市中高层建筑不断涌现，十几
层乃至几十层的写字楼、星级宾馆、住宅楼比比皆是，而电梯承担着大量的人流
和物流的输送，已经成为了高层不可缺少的运输工具，其所起的作用至关重要。

随着科技水平的不断进步，电梯的性能如电梯的可靠性、舒适性、低能耗、操作
性、低噪音等得到了较大的提高，从而保证电梯能够安全可靠、节能高效并舒适
地运行。

传统的电梯曳引电动机采用继电器控制系统，该种控制系统存在着电气元件多、功耗大、控制方法不灵活、故障多、可靠性差和工作寿命短等缺点，这些缺点注定它被淘汰。

而PLC 控制系统因为它的强抗干扰能力、高可靠性、维修方便、开发周期短等优点⋯，目前，已经逐渐代替了电梯的继电器控制方式。

同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式也发生了改变，己由异步交流电机变频调速取代了原来的直流调速。

变频调速的新技术不仅提高了乘客的舒适感和安全性、保证了运行的平稳性，还达到了降低能耗、节约能源的目的。

因此，PLC控制技术和变频调速相结合构成的电梯控制调速系统已成为现代电梯行业的一个热点。

（1）电梯上行与下行由电梯内呼或外呼按钮决定，顺向优先执行。

有呼叫时，呼叫信号必须保持记忆，直到电梯行驶到呼叫处并且与其呼叫的方向一致时呼叫信号灯才熄灭。

（2)当电梯在上升(或下降)途中，任何反方向按钮呼叫均无效，即在上升(或下降)途中，只响应大于(或小于)当前所在楼层信号，并记忆其他楼层呼叫信号。

（3)电梯接收到多个信号时，采用首个信号确定方向，同方向信号定向，同方向信号先执行，同一方向任务全部执行完后再转换方向的原则。

（4）当电梯停于某一层时，有多层低层呼叫时，电梯先下降至较高的呼叫层停止，再顺次下降到较低呼叫层；同理，当有多层高层呼叫时，电梯先上升至较低层停止，再顺次上升到较高呼叫层。

（5)具有楼层显示、方向指示的提示功能。

楼层显示灯亮表示有该楼层信号请求，灯灭则表示该楼层请求信号消除；上升指示灯亮，表示电梯上升，下降指示灯亮，表示电梯下降。

（7)为确保乘梯安全，电梯运行时不能手动开门或本层呼叫开门，只有电梯到达平层及接触到该层限位开关时才能停止运行，并且要保证电梯在开门过程中不能运行。

公元前236年，古希腊人阿基米德制作出一种卷筒式卷扬机，它是依靠人力来驱动，并在妮罗宫殿中成功使用，这种卷筒式卷扬机被后人称为现代电梯的使祖。

1835年，世界上第一台以蒸汽机为动力的载货升降机出现了，并应用于工厂的生产运输，升降机开始发展12J。

1854年，美国人伊莱沙．格雷夫斯·奥的斯发明出一种用于升降机的安全装置，它是现代电梯安全钳的胚体，为升降机的发展奠定基础，该项发明在世界范围内得到广泛的应用。

1889年，奥的斯公司率先把直流电动机作为动力，应用在升降机上。

由于是以电力带动轿厢升降，所以人们称之为“电梯”[21。

电动机具有体积小、功率大、控制方便等优点，从而使电梯真正趋于实用化。

1903年，出现了以磨擦曳引形式取代传统的鼓轮绕绳式，以曳引轮取代了绳鼓，即在电梯传动机构中使用曳引驱动替代以前的卷筒方式，使电梯的传动机构和安全性能有了很大的改进。

电梯的这种曳引传动形式，一直沿用到现在。

第二次世界大战后，随着微电子技术、自动控制技术、通信技术的进步，电梯发展的非常迅速，先后出现了群控电梯、小型计算机控制的电梯、数控电梯等。

20世纪80年代，由于脉宽调节技术(PWM)的发展，人们开始把这项技术应用于电梯系统中，对交流电动机进行调压调频控f枷J(VVVF)，这样可以达到线性调速的目的。

通过使用VVVF 拖动系统，可以使电梯的技术指标、经济指标比相对于其它电梯控制系统优越。

根据建筑的高度、用途及客流量(或物流量)的不同，而设置不同类型的电
梯。

目前电梯的基本分类方法大致如下：
(1)按用途分类
可分为乘客电梯、杂物电梯、医用电梯、载货电梯、观旋转梯、船舶电梯、车辆电梯、建筑施工电梯，还有些特殊用途的电梯，如冷库电梯、防爆电梯、矿井电梯、电站电梯、消防员
专用电梯等。

(2)按驱动方式分类
可分为直流电梯、交流电梯、齿轮齿条电梯、液压电梯、螺杆式电梯、直线电机驱动的电梯等。

(3)按速度分类
可分为低速梯、中速梯、高速梯、超高速。

(4)按操纵控制方式分类
可分为手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯、信号控制电梯、集选控制电梯、并联控制电梯、群控电梯16J。

(5)按电梯有无司机分类
可分为有司机电梯、无司机电梯、有／无司机电梯等，其中有／无司机电梯平时由使用者操纵，如遇客流量大或必要时改由专人操纵。

PLC的用户程序执行是以循环扫描的工作方式完成的，按照用户控制要求
编制好程序，并存于存储器中，当PLC运行时，CPU执行命令，按指令序号(或
地址号)顺序地作周期性循环扫描工作。

如果没有跳转指令，那么它就从设置的
第一条指令开始，逐条顺序执行用户设定的程序，直到程序结束为止。

然后重新
返回第一条指令，开始下一轮的工作。

在每一次的扫描过程中，还要完成对输入。