江苏大学专业综合实践
传动设计方案
姓名
学号
3140301142
专业班级
机械1404
1、设计思路
驱动部分：通过绕线轮上的绕线带动主传动轴（即大齿轮所在轴）转动，小车的行程可通过后续的微调部分来调节，如：连杆长度的变化，前轮支架前后位置的变化等。
转动部分：转向机构主要由图中连杆部分组成（实际上连杆与前轮导杆部分为球形铰链连接，图中作简略表示），前轮机架可固定在小车底盘上。通过该机构，可使转向轮周期性改变方向，即实现S形路线。齿轮啮合部分主要作用是改变前轮转角变化快慢，改变传动比可得到想要的转动角速度。
组长
指导教师
2、小车传动机构运动简图（初稿）
3、关键参数及运动简要说明
1度
3）传动比：4:1
4）运动简要说明：绕线通过绕线轮带动大齿轮轴转动，与其啮合的小齿轮也跟着一起转动，进而带动后轮转动。同时，大齿轮轴的转动能带动连杆，连杆与导杆连接，从而前轮跟随者前轮支架一起摆动。
组别