式车床、万能外圆磨床及摇臂钻床等。万能性大，结构复杂， 适用单件小批生产。 ✓ 专门化机床
工艺范围较窄，它是为加工某一类（或几类）零件或某一道 工序而专门设计和制造的，如铲齿车床、曲轴车床等。 ✓ 专用机床
工艺范围最窄，它一般是为某特定零件的特定工序而设计制 造的，如大量生产的汽车零件所用的各种钻、镗组合机床，机 床主轴箱专用镗床。生产率高、自动化程度高，适用成批及大 量生产。
机床上最终实现所需运动的部件，如主轴、刀架、工 作台等，它们带动工件或刀具旋转或移动。
➢ 动力源
机床上动力源—般采用交流异步电动机、步进电动机、 直流伺服电动机、交流伺服电动机等。它们为机床执行机 构的运动提供动力，以克服切削阻力及摩擦阻力。机床可 以几个运动共用一个动力源，也可以每个运动单独使用一 个动力源，前者如普通机床，后者如数控机床。
车削螺纹时，保证主轴和刀架之间的严格运动关系的传动链 就是内联系传动链。
3、传动原理图
传动链中通常包含两类传动机构： 一类为：定比传动机构(传动比和传动方向不变)，如定 比齿轮副、蜗杆蜗轮副、丝杠螺母副等，称为定比传动机 构； 另一类是：换置机构(可根据加工要求变换传动比和传动 方向），如挂轮变速机构、滑移齿轮变速机构、离合器换 向机构等。 传动原理图：为了便于研究机床的传动联系,常用一些简 明的符号把传动原理和传动路线表示出来,这就是传动原 理图。
3.1 金属切削机床的分类、 型号 与主要技术参数
一、机床的分类
➢ 按加工方法和刀具分12大类 车床、钻床、镗床、磨床、齿轮加工机床、螺纹加工机床、铣 床、刨齿床、拉床、特种加工机床、锯床和其他机床。
➢ 按万能性程度
(普通)通用机床、专门化机床、专用机床。
✓ 通用机床 工艺范围很宽，可完成多种类型零件不同工序的加工，如卧
因此，外联系传动链中可以有摩擦传动等传动比不准确的传 动副。如普通车床在电机与主轴之间的传动链就是外联系传动 链。
➢ 内联系传动链 联系复合运动之内的各个运动分量，所联系的 执行件之间的相对运动有严格的要求，用来保证发生线的性质。
它决定着加工表面的形状和精度，对执行机构之间的相对运 动有严格要求。
因此，内联系传动链的传动比必须准确，不应有摩擦传动或 瞬时传动比变化的传动副（如皮带传动和链传动）。
自动机床具有完整的自动工作循环，包括自动装卸工件， 能够连续的自动加工出工件。半自动机床也有完整的自动工 作循环，但装卸工件还需人工完成，因此不能连续地加工。
二、机床的型号编制
➢ 通用机床的型号编制
注:①有“( )”的代号或数字，当无内容时，不表示，若有内容，则不 带扩号；
②有“○”符号者，为大写的汉语拼音字母； ③有“△” 符号者，为阿拉伯数字； ④有“ △ ”符号者,为大写汉语拼音字母或阿拉伯数字或两者兼有。
第绍了①金属切削机床型号的编制方法；② CA6140型普通车床的的传动系统和主要机构，以及 常用的车刀；③孔加工机床的种类和常用的孔加工刀 具 ；④各种磨床的工作原理和砂轮的组成；⑤齿轮加 工的方法,滚齿机滚切直齿圆柱齿轮的传动原理,磨齿 机的工作原理,常用的齿轮加工刀具 。同时，刨床与 插齿、铣床与铣刀及组合机床等也作了简单介绍。
➢ 按精度：普通精度机床、精密机床、高精度机床。 ➢ 按照重量和尺寸，可分为仪表机床、中型机床（一般机床）、
大型机床（质量大于10t）、重型机床（质量在30t以上）和 超重型机床（质量在100t以上）。 ➢ 按照机床主要器官的数目，可分为单轴、多轴、单刀、多刀 机床等。 ➢ 按照自动化程度不同，可分为普通、半自动和自动机床。
线运动，按照某些确定的运动关系组合而成
➢ 辅助运动 ✓ 各种空行程运动：进刀、退刀、回程、转位和调位等 ✓ 切入运动 ✓ 分度运动 ✓ 操纵及控制运动：操纵离合器、改变速度、进给量等
2、机床的运动联系
为了实现运动，机床必须具备以下三个基本部分： 执行件、动力源和传动装置，构成一个传动联系的一 系列传动件称为传动链，分为外联系传动链和内联系 传动链 。 ➢ 执行机构
主参数和第二主参数用阿拉伯数字给出主参数的折算值 （1/10或1/100）
➢ 机床的重大改进顺序号
序号按A、B、C……等字母的顺序选用
例如CA6140型卧式车床的代号意义为：
三、机床的运动分析
分析路线：表面—运动—传动—机构—调整方法
1、机床的运动分类
➢ 简单成形运动：由单独的旋转运动或直线运动构成 ➢ 复合成形运动：由两个或两个以上旋转运动或（和）直
在车削螺纹时，卧式车床有两条主要传动链。 一条是外联系传动链，即从电动机一l一2一μv一3—
4一主轴，称为主运动传动链. 它把电动机的动力和运动传递给主轴。传动链中μv为
主轴变速及换向的换置机构。 另一条由主轴一4—5一μf一6—7一丝杠一刀具，得到
车床
铣 床
磨床
钻 床
铣削过程
插齿过程
滚齿过程
拉削过程
3.1 机床分类与型号编制、机床运动分析 3.2 车床和车刀 3.3 镗床 3.4 刨床和插床 3.5 钻床和麻花钻 3.6 铣床和铣刀
3.7 拉床和拉刀 3.8 齿轮加工机床和齿轮加工刀具 3.9 磨床和砂轮 3.10 组合机床 3.11 数控机床和加工中心
➢ 机床的类别代号 用该类机床名称汉语拼音的第一个字 母表示 ，如：
机床的类别代号
➢机床的特性代号 用汉语拼音字母表示，如 ： 通用特性代号
➢ 机床的组别、系别代号
用两位阿拉伯数字表示，前一位表示组别，后一位表示 系别，每类机床划分为10个组，用数字0~9表示。每个组 又可分为若干个系。
➢ 机床主参数、设计顺序号和第二主参数
➢ 传动装置
把动力源的运动和动力传递给执行机构，或将运动由— 个执行机构传递到另—个执行机构，以保持二个运动之间 的准确关系。传动系统还可以变换运动的方向、速度及运 动的类别，如将旋转运动变为直线运动。
➢ 外联系传动链 联系动力源与执行机构之间的传动链。
它使执行件获得一定的速度和运动方向，其传动比的变化， 只影响生产率或表面粗糙度，不影响加工表面的形状和精度。