HD370测深仪的使用
国标要求测深时船速为4-5节，使用时建议船速不大于10节(“节”是一个航海术语，航海速度单位。
1节表示的是1小时航行1海里，1海里是1.852千米。
也就是每小时船航行1.852千米，叫一节。
换算成米每秒为0.514米/秒。
)
测深仪精度1cm+0.1%(100米差10cm) 外接电源电压10.8V < 电压< 14.3V ，测深仪探头向水里发的声波约为8度角范围
测深仪简易操作说明书
一、内业准备
(一)、建立任务
1. 在海洋测量软件中点【文件[F]】→【新建项目[N]】再点【新建项目[N]】弹出新建项目菜单，其中包括坐标系(选择相应的坐标系统)、投影(若选自定义投影，中央子午线一定不能错)、一级变换、二级变换(用来输入四参数的，不用四参数在变换处就不用打勾)图定义(输入图名、比例尺、图幅长宽和西南角坐标，投影处选非自定义则Y坐标需要输入带号)、转换参数(输入七参数或三参数,最好用三参数比较方便)都输入完后点确定。
(二)、作计划线或测量点
1.坐标库作图
【作图[R]】→【坐标库[I]】选【添加行[A]】或【插入行[I]】输入作图的坐标点，或选【功能[O]】→【录入[R]】录入指定格式的坐标(X 7位、Y 8位)，选【文件[F]】→【存贮[S]】形成 *.wp文件，再【文件[F]】→【退出[X]】
【作图[R]】→【坐标作图[W]】选好作图方法和起点号、终点号，点【作图】选好线型和线宽点【确定】即作好计划线。
2．自动布线
【作图[R]】→【自动布线[A]】→一般为【满幅布线[F]】，输入角度距离。
若在软件中用【作折线】在主窗体中画好封闭的区域，则用【区域布线[U]】，点交点即生成所布的线。
若是测航道则选择【区域布线[H]】。
3．计划线调入
【作图[R]】→【计划线调入[J]】先选择文件类型(一般DXF即CAD格式用的较多)，再单击【调入】选择文件确定即可。
调入DXF线时坐标不带带号，而且画的线不用闭合线，否则闭合的部分没有线。
二、外业测量
(一)、架好RTK基准站求出参数
(二)、测量
1. 打开测深软件，先测深，再从【设置】中调整好【吃水】和【声速】1300-1700(比测)输入用比测板测的深度和仪器测的深度
(仪器测深度时建议用比测板<半径30厘米左右，厚度5毫米左右的圆形钢板，在
上面均匀的抠四个直径约10厘米的窟窿>)
其它设置可恢复默认设置，选自动增益(1-2米以下不能用自动增益)浅水增益一般用16、17、18含沙量大时TVG值也要增大经验值4-6，增益过大容易出现二次回波。
硬底-->窄脉冲稀泥-->中、宽脉冲底面-->普通
发射功率：中等水深-->高 20米左右选低就可以
水浑时功率调大、增益调大、门槛调低
2.【环境】中端口：COM1、波特率：9600、输出格式：HaiDa-H
设置【定标方式】→<串口命令>。
3. 打开导航测深二合一软件，选中内业编辑好的项目。
连接好GPS和测深仪后面的COM口。
在【设置[O]】→【端口分配[A]】→【定位仪口】→【设置】→【端口参数】设置仪器的正确参数<端口：仪器所插的端口-COM1或COM2、波特率：19200、字长：8、校验：无校验、停止位：1、协议：无>，在【通信试验】菜单中点<开始>如出现二进制的乱码则说明通讯测试时有数据通讯。
若连接其它品牌RTK则会显示GGA 数据。
选取【设置[O]】→【数据格式[P]】用什么仪器选什么仪器号，若没有则选NMEA-0183$GPGGA V2.0或NMEA-0183$GPGGA V2.3(标准格式)
(拓扑康选〈HD188/HD8800/HD8900〉)
在连接GPS之前，应确保GPS已达到【窄带固定解】，GPS达到固定解后，数据以相应的格式传出。
在【设置[O]】→【记录设置[R]】中
(1)<数据记录>→<每个定位输出都记录>,(2)<航迹记录>→选择相应的定位记录方式，一般选<按实际行走距离>输入距离可选大些，(3)<记录格式>中选记录坐标类型，若用中海达成图软件则选一定要选<经纬度>。
再【设置[O]】→【天线偏差改正[X]】→输入<天线至水高>。
4. 在菜单栏中选取【工作方式[M]】→【测量方式[C]】自动进行连接GPS接收机，若连接上则在GPS信息窗显示接收机的一些信息。
5. 在测深软件中打开测深或记录，使测深仪测深。
【记录】→【记录限制[M]】→【RTK固定解】在导航软件中【记录[L]】→【开始记录[S]】输入测线名点确定。
6．选取【视图[V]】→【偏航窗口[H]】，选中所放的点位线，在偏航窗口中显示偏航距、起点距和终点距。
当偏航距和终点距（起点距）近零时也可用空格键进行记录。
三、水深后处理
打开软件后点【获取任务】文件类型处选择*.nav,选好后点【水深数据[D]】→【采集水深取样[P]】进入水深编辑取样界面，点【文件[F]】→【打开原始数据[O]】选择*.ss文件，每次只能打开一个文件
(兰色纵虚线代表定标线，与*.dat定位文件相对应、红色纵线就是取样点位置、红色海底线代表未编辑过的水深，编辑后变成黑色、兰色海底线代表仪器测的水面高程-蓝线和红线没有直接关系只是根据左侧的标尺显示相应的数值) 处理起伏特别大的假水深，(起伏略大的取1/3处为好)，处理好后点【文件[F]】→【生成HTT与xyhz格式文件[S]】文件，再选择另一个 *.ss 文件继续同上面的方法处理，文件都处理好后点【文件[F]】→【退出[X]】。
返回到主界面，点【功能[P]】→【格式转换[U]】在<要生成的格式:>处选择<南方CASS5.0格式(*_CASS.DAT)>在<Y坐标:>处选择〈去掉带号〉，<垂直类型:>处若选〈高程(加负号)〉则转换的是水底高程，选〈水深〉则转换为水底高程前加负号，点确定后选择需要转换的 *.HTT 文件，点确定后转换好是数据默认存储到当前的目录下文件名为(*_CASS.DAT)
探头接TX1高频口上
文件格式
定位文件(*.dat)
原始水深文件(*.ss)
导航图文件(*.nav)
注意事项
建立任务时若不用七参数选84坐标七参不打勾，若选54或80七参为0打勾用七参数非84坐标，七参数打勾
计划线作好后就不能修改任务了，否则坐标就变了
1．测深回放的数据整屏过去后才能后退，HDS文件是回放的文件。