结构图化简
一般方法： 移动引出点或比较点，将串联、并联和反馈方框合并。
注意：
比较点和分支点位置不宜交换，即不同类型的点不能相互跳跃。
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结构图化简规则
原方块图
R (s )
等效方块图
C(s) R(s) C(s)
等效运算关系 串联等效
C ( s) G1 ( s )G2 ( s ) R( s )
G1( G1(s) G2(s)
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例2
化简方块图，求传递函数。
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例3
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等效运算关系
变换或合并比较点 C ( s) E1 ( s) R3 ( s)
R2(s) ±
R1 ( s) R2 ( s) R3 ( s)
交换比较点或引出点 （一般不采用）
C ( s ) R1 ( s ) R2 ( s )
R1(s) R2(s)
R1(s)
-
C(s)
-
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例1
Ui UR1 -
1/G(s)
G(s)
R(s) ± Q(s)
G(s)
C(s)
比较点后移
C ( s ) [ R( s ) Q( s )]G( s ) R( s )G( s ) Q( s )G( s )
G(s)
G(s) G(s)
R(s)
G(s)
C(s)
C(s)
R(s)
C(s)
引出点前移
C ( s) R( s)G( s)
化简方块图，求传递函数。
1/R I I1 1/sC1 Uc1
-
1/R
I2
1/sC2
Uo
Ui
UR1 -
1/R
I
I1 -
1/sC1
Uc1 -
1/R
I2 1/sC 2
Uo
sC2
Ui
UR1
-
1/R
I
I1
-
1/sC1
Uc1
1/（RC2s+1）
Uo
1 C1 s( RC 2 s 1) C 2 s
sC2 RC2s+1
C(s)
C(s)
R(s)
G(s)
R(s)
C(s)
R(s)
G(s)
引出点后移
R( s) R( s)G( s)
1/G(s)
R(s)
1 G( s) C (s) R(s)G(s)
3
结构图化简规则（续表）
原方块图
R1(s) E(s) R3(s) ± C (s ) R1(s)
等效方块图
R3(s) ± E (s ) R2(s) ± C(s) R3(s) C(s) R1(s) ± C(s) ± R2(s) R2(s) C(s) C(s) R2(s)
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Ui
UR1 -
1/R
I
1/[RC2C1
s2+
(C1+C2)s]
Uo
RC2s+1
1 1 R C1 s( RC 2 s 1) C 2 s ( s ) 1 1 1 ( RC 2 s 1) R C1 s( RC 2 s 1) C 2 s
( s )
1 R(C1 s( RC 2 s 1) C 2 s) ( RC 2 s 1) 1 R 2C1C 2 s 2 R(C1 C2 )s 1
G2(s)
G1(s)G2(s)
R(s)
C (s ) ± R(s)
并联等效
G1(s) ± G2(s)
C(s)
C ( s) G1 ( s ) G2 ( s ) R( s )
R(s)
±
G1(s) G2(s)
C (s )
反馈等效
R(s)
G1 ( s ) 1 G1 ( s )G2 ( s )
C(s)
C ( s) G1 ( s ) R( s ) 1 G1 ( s )G2 ( s )
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结构图化简规则（续表）
原方块图
R(s)
等效方块图
C (s ) ± Q(s) R(s) ± R(s) Q(s)
G(s)
G(s)
C(s) Q(s) C(s) ±
等效运算关系 比较点前移
C ( s ) R( s )G ( s ) Q( s ) [ R( s ) Q( s ) ]G ( s ) G( s)