1. 飞豹战机的俯仰角控制系统是由中航工业西安飞行自动控制研究所主持研制的。

其系统的
简化结构图如图1所示，试求其闭环传递函数()/()C s R s 。

(等效化简or Mason 均可，都用也行，但不加分)。

飞机
陀螺
()
R s ()
C s -
+
21
0.31
s s ++0.5
1
-0.421
s +0.4
0.7
s
K +
图1. 系统结构图
2. 某控制系统的结构图如图2，试求其闭环传递函数()/()C s R s 与()/()C s N s (等效化简or
Mason 均可，都用也行，但不加分)。

()
R s ()
C s -
-
+
+
1
H 2
H 3
H 1G 2
G ()N s
图2. 系统结构图
厦门大学《自动控制原理》课程作业
航空航天学院 航 空 系 2018年级 飞动 专业
主讲教师： 董一巍 作业内容：（第五讲）
3.试求闭环传递函数()/()
C s R s(等效化简or Mason均可，都用也行，但不加分)。

)s
图3. 系统结构图。