六、左右移动机构中的定位接近开关图片：
定位感应接近开关 （用于移动电机在 左右移动过程中感 知为所需短暂定位 停留而设置的定位 螺杆的位置信号，其 感知后会在该点停留 一个时间段，其停留 的具体时间由“单块 清洗时间继电器”的 设定时间来确定，通 常为两分钟左右）
定位螺杆 （为移动电 机左右移动 过程中所需 短暂定位停 留而设置的 定位螺杆）
超声波原理和维修
讲授者：王振云
讲义指南
一、超声波的用途和基本构成； 二、超声波的使用方法及注意事项； 三、超声波发生器的组成结构及器件检测； 四、超声波控制系统的电路分析; 五、如何使用编程器对发生器进行简易设置； 六、超声波系统的常见故障分析。
一、超声波的用途和基本构成
1、超声波清洗机主要是用于组件中对喷 丝板、过滤芯等零部件的清洗，使这些被 清洗的部件最终达到组件安装时所必需的 清洁指标。 2、超声波清洗系统主要是由电气控制系 统、机械移动机构和纯水的给排系统三部 分组成。 3、电气控制系统主要是由PLC控制系统、超
三相移动电动机
触动臂（用于 碰触左右反位 开关）
左反位行程开关 （当机架移动到 左极限并且使碰 触臂碰触到左反 位开关后，移动 电机开始反向运 转，机架上的聚 能式换能器也随 之向右移动）
左右移动机构中的左右超限行程开关图片：
左右超限开关（此常 闭触点串联在PLC的电 源供电回路中。当支 架的左右移动，而左 右反位开关失控时， 超限了的支架就会使 左右超限开关被清洗 槽内壁碰触而动作保 护）
内部是换能 器核心部件
振头（连接 在振动棒上）
A
B
左右超限开关
被清洗部件喷 丝板
换能器核心部件图片：
换能器负极（此 线在发生器内部 与外壳连接）
变幅杆（用于 振幅放大作用）
换能器正极（此处输入 由超声波发生器逆变匹 配后送来约1700V的高 频驱动电压，其频率为 15KHz左右）
内部由四片压电陶瓷晶片 和一个共振板组成
（2）位置标志条只在清洗槽的右下方设置，而其左下方未有安 装位置标识条，这样就使左右位置检测光电可以在机架实际所 处的不同位置时分别输出具有代表其左右位置信息的状态动作： 断开或闭合； （3）由以上分析可知，装在移动机架上的两个聚能式换能器在 随同机架一起从左至右、再从右至左的不断往复中来对清洗槽 内的所有物件进行清洗。而其在移动过程中是停止机架上的前 后两个聚能式换能器工作的，只有当定位位置到达后，即聚能 式换能器对准在物件上方后，再进行开启并计；待单板清洗时 间到达后，便停止物件上方的聚能式换能器工作，机架带动聚 能式换能器继续向左或向右移动，当机架位置到达了下一个定 位点后，聚能式发生器再次开启，依次往复，直至总设定的超 声时间到达后，系统停止工作。
二、超声波的使用方法及注意事项
1、超声波的基本使用方法：
（1）准备开机 将套有尼龙套的喷丝板放在清洗支架上，再将支架放入水槽。 根据喷丝板支架的长度，调整限位开关位置，使振头行程正 好满足清洗要求。
调整振头前后位置，使振头的辐射面正好在工件中心。调整 振头前后高度使振头的辐射面与喷丝板的最高点间隙保持在 2—4毫米左右，不碰撞，不摩擦为宜。 打开进水阀进水，调节溢水阀，使振头入水约10mm— 15mm，调节进水阀使系统进出水平衡。
喷丝板定位俯视图片：
聚能式 换能器 振头
定位点依次类推
实际定位点A-2 实际定位点A-1 实际定位点A
左右移动机构中的左右位置感知光电开关图片：
右边位置标志条 （只有在清洗槽 的右边下方设置位 了置标志条）
起到对移动机架左 右位置感知作用的 对射接受一体化光 电开关
左右移动机构中的左反位开关和移动电机图片：
功率大小显示条
通讯接口（主要 用于连接编程器）
超声波发生器组合图片：
聚能式发生器A （控制移动机架 上的前换能器）
聚能式发生器B （控制移动机架 上的后换能器）
分布式发生器A （控制清洗槽平面 下方左边的换能器）
分布式发生器B （控制清洗槽平面 下方右边的换能器）Biblioteka 三、聚能式换能器整体图片：
散热风扇
五、清洗槽与控制柜及发生器的插件端子连接图：
连接至三相 移动电动机
连接至用于限 制机架左右移 动的行程开关
下面四个插件 端子分别连接 四个换能器 （分别是上面 移动架上的两 个聚能式换能 器，和平面底 下处于左右位 置的两个分布 式换能器）
连接至用于确 定机架移动正 确点位置的定 位检测接近开 关，及用于判 定机架左右位 置的光电开关
换能器的工作原理简介：
（ 1 ）换能器的组成材料是压电陶瓷晶片。由压电陶瓷的 物理属性可知，当其两极所加的驱动电压频率等于压电陶 瓷的固有振荡频率时，压电晶片将会发生机械共振；反之， 如果压电陶瓷两端未加驱动电压，而在陶瓷晶片的共振板 上施加等于其固有频率的机械振动波能时，将压迫晶片产 生共振，使得其两端在压电陶瓷的机械能转换为电能后， 产生与之成正比的电压信号； （ 2 ）由换能器产生的约15KHz超声波机械振动波能，通过 变幅杆振幅放大，再由超声波振动棒进行振幅二级放大后 传给振头以做高频机械振动；振头振动所产生的高频机械 能通过纯净水做为作用力媒介来对被清洗物件进行超声波
（1）对射接收一体式光电开关是用于感知移动机构所处在清洗 槽的左右位置。当跟随移动机架一起移动的一体式光电开关所 经过处未有遇到右边位置标志条时（即移动机架处于清洗槽的 左边，此时无遮挡物处于此光电对射空间），该光电输出一个 闭合状态给PLC，由PLC内部程序可以确定此时该移动机构正处 于清洗槽的左边位置，于是PLC输出相应的动作点，使控制驱动 清洗槽左边平面下分布式换能器的超声波发射器停止工作，而 使控制驱动清洗槽右边平面下换能器的超声波发射器保持或开 始工作。而控制驱动处于移动机架上的前后两个聚能式换能器 的发生器无论移动机架在任何非超限位置总是处在工作状态。 其如此的作用是防止上下同时相对超声而作用于被清洗物件的 清洁效果由于其超声作用方向的相反而互相削弱乃至完全抵消；
声波发射器和换能器三部分组成。
一、超声波控制柜图片：
PLC控制器
PLC控制式控制柜内部器件分布图
控制操作按钮界面图
二、超声波发生器单机图片：
LED 显示屏（正常工作 时可以显示工作频率、 工作电流和故障代码； 当连接编程器时可以 显示各种需要设置的 参数 ）
运行指示灯
电源开关
超声按钮
报警指示灯 电源指示灯