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同济大学浙江学院嵌入式系统复习概要

第一章1.列举你听说过的著名半导体厂商公司的名字吗,并简要说明其情况,如国籍、英文名、主要产品、最近几年销售额等。

2.列出至少两家MCU厂商的网址,上网分别查询它们生产的至少一种MCU产品的型号,并3.MCU是英文Micro Controller Unit 的缩写,中文含义是微控制器。

4.MCU选型时主要应该注意哪三方面的因素?各自含义的什么?MCU的适用性:MCU的适用性主要是考虑MCU的片内资源能否满足实际需求。

MCU的可开发性:MCU的可开发性是指所选择的MCU是否有足够的开发手段。

MCU的可购买性:MCU是否容易购买;是否有足够的供应量;是否仍然在生产中;是否在改进中。

5.Freescale S08系列MCU的HCS08核由哪些部分组成?CPU寄存器有哪几个、位数是什么、各有什么作用?HCS08 CPU;背景调试控制器;支持高达32个中断/复位源的中断/复位机制;片级地址解码器。

CPU寄存器有5个:累加器A(8位):是主要的数据寄存器,用于存储算术逻辑单元的输入参数或运算结果程序计数器PC(16位):用于存放下一个预取指令或操作数的地址变址寄存器H:X(16位)堆栈指针SP(16位):当子程序最后执行返回指令时,该返回地址会自动从堆栈中恢复,并由此从先前暂停的指令处继续执行程序条件码寄存器CCR(8位)6.Freescale S08系列MCU的最高总线时钟速率可以达到20 MHz,内部CPU的最高工作时钟速率可以达到40 MHz。

HCS08系列的CPU时钟速率是总线时钟频率的2 倍。

HCS08系列MCU的总线时钟除了可以对外接高频时钟_2__分频得到外,也可以利用内部ICG模块对外接的__32~100kHz__低频范围时钟或_1~16MHz___高频范围时钟进行倍频得到。

7.Freescale S08系列MCU复位时SP的初值为__$086F__,PC会自动装入位于__$FFFE__和__$FFFF__存储单元中的复位向量值,MCU产生中断时CPU存储器自动入栈顺序从先到后依次是__程序计数器的低字节PCL 、_程序计数器的高字节PCH__、_变址寄存器的低字节X___、__累加器A__、__CCR寄存器__,为了和HC08系列保持兼容,__H__寄存器并不会被自动压入堆栈。

R中的I位为_0__表示CPU允许中断,I位为_1 _表示CPU禁止中断,I位的上电复位默认值为__1__。

在响应中断时,CCR被自动入栈保存后I位会被自动设为__1__以阻止不必要的中断嵌套。

9.如何把SP初始化到RAM末地址?一般初始化SP的值指向片内RAM空间的末字节,以便释放出0页地址空间的一些存储单元作为通用作为通用存储区使用。

LDHX #$086F+1TXS10.MC9S08AW60内部集成了哪些模块?片内RAM存储器容量多大?Flash容量又有多大?AD转换器,内部时钟生成器,IIC,键盘中断,串行通信接口,串行外围接口,定时器脉宽调制器,中央处理器,调试模块2KB的RAM存储器60KB的Flash存储器第二章1.存储器独立编址和同一编址的含义是什么?各有什么特点?存储器独立编址方式:哈佛结构。

独立编址的好处是可以生成双倍的存储空间,独立编址的存储器地址出现重迭,但通过不同的控制线并配合不同的指令就可以区分不同的存储器存储器统一编址方式:普林斯顿结构。

统一编址所获得的存储器空间比分离编址减半,但通过同一指令再配合不同地址的参数就可以区分不同存储器。

2.MCU内部的RAM的作用主要是什么?Flash的主要作用是什么?内部寄存器的主要作用是什么?CPU如何访问片内外围模块?RAM主要用于存放用户程序中的各种变量,堆栈也处于RAM空间Flash主要用作程序存储器,存放用户程序机器码和常数,表格等?CPU读/写存储器需要通过存储器的地址来进行读写,CPU和片内外围模块通信需要通过外围模块的地址(寄存器地址)来进行访问。

3.MC9S08AW60的整个$0000~$FFFF范围64KB的空间分成寄存器、_RAM___、Flash三大区域,寄存器又分为三组:直接页寄存器(地址从$0000_到_$006F)、_高页寄存器___(地址从$1800____到_$185F___)和非易失性寄存器(地址从_$FFB0___到$FFBF____),Flash又分为2两组:_用户程序Flash区___(地址从_$0870___到_$17FF___、从$1860____到_$FFAF___)和_中断复位矢量区_____(地址从_$FFC0___到_$FFFF___)。

4.非易失性寄存器NVPROT和NVOPT的作用是什么?在上电复位时,非易失性寄存器NVPROT和NVOPT中的值被传送到地址为$1821的高页寄存器FPROT里和地址为$1824的高页寄存器FOPT里,用于控制块保护和加密。

5.S08系列MCU的每个中断向量表占用__2__字节,其中的中断复位向量地址为__$FFFE__和__$FFFF__。

6.MC9S08AW60内部地址从$00到$FF 的区域的每一个位都可以通过位操作指令进行访问。

7.写出把SP初始化为$086F的指令代码。

LDHX #$086F+1TXS8.若MC9S08AW60上电复位之后PC=1 860H,则FFFEH存储单元中的值为__18H__,FFFFH 存储单元中的值为__60H__。

第四章1.MC9S08系列的MCU通常具有RUN模式__、_活动背景调试模式_、Wait模式___、_STOP 模式___等工作模式,其中,__RUN模式功耗最大,__STOP__模式功耗最小,__RUN_模式是MCU的正常工作模式,也就是MCU复位后进入的模式。

2.MC9S08系列的MCU具有的四种低功耗模式,分别是__STOP1模式__、_STOP2模式___、_STOP3模式__和_Wait模式___,其中的_Wait___模式功耗最大,_STOP1___模式功耗最小。

3.如何进入S08单片机的活动背景调试模式?①BKGD/MS引脚在reset的上升沿为低;②通过BKGD引脚接受到BACKGROUND命令;③执行BGND指令;④遇到BDC断点;⑤遇到DBG断点;第五章1.MC9S08AW60系列MCU的一种外部复位为____RESET引脚________复位,六种内部复位分别为:____上电______复位、____看门狗________复位、____低电压检测________复位、____非法操作码________复位、___背景调试强制_________复位、___时钟发生器时钟失锁和时钟丢失____复位。

2.MC9S08AW60系列的MCU发生复位后,PC从复位向量____ $FFFE:$FFFF________处载入地址值,CCR中的I位为__1__,SP的复位值为_$00FF___,总线时钟频率约为___4_____MHz,CPU时钟频率约为____8____MHz,同时还会把寄存器___SRS____中的相应标志位自动置1.3.RESET#引脚出现至少___1.5/8 ns_____时间的负脉冲,就会产生外部引脚复位,同时把SRS 中的标志位PIN 自动置1.4.COP能够使得MCU在程序跑飞之后自动恢复正常运行的原理是什么?COP实质上是一个计数器,它从0开始对总线时钟BUSCLK脉冲加1计数,即对每一个BUSCLK脉冲,COP计数器加1,当COP计数器计满2^13个或2^18个BUSCLK脉冲,就会产生COP复位,使得MCU重新开始执行程序。

5.COP具有两种溢出周期,分别是__2^13__和__2^18__个BUSCLK周期,通过__SOPT__寄存器中的__COPT__位进行选择,此位为__0__位时选择溢出短周期,此位为___1_____位时选择溢出长周期,此位的复位默认值为__1__。

6.允许COP需要设定_SOPT___寄存器中的____COPE____位为____1____来实现,COP在复位之后默认状态是_____1______,其溢出周期为____2^18____个BUSCLK周期:为了防止COP 计数器溢出,需要使用指令___STA____SRS_____周期性清零COP计数器,也可以设置__COPE__位为__0__来禁止COP。

R中的I位在复位之后默认为___1_____,开总中断指令为_____CLI_______。

8.当寄存器___IRQSC_____中的____IRQPE____位为____1___时允许IRQ引脚功能,若要将IRQ 引脚设为仅为上升沿触发,需要分别设定___IRQEDQ____位为_____1___,设定____IRQMOD____位为___0_____。

IRQ的中断向量表首地址为_____$FFFA_______。

清零IRQF 位需要向_____IRQACK___写1来实现。

第六章1.HCS08系列单片机的CPU时钟频率是总线时钟频率的__2__倍,HCS08系列单片机的最高总线频率可达___20MHz_____,CPU的频率最高可达__40MHz______2.除了关断模式外,ICG模块具有四种工作模式:____SCM____、___FEI_____、____FBE____和____FEE____。

MCU上电复位之后的默认模式是____SCM____,此时不需要外接晶振,CPU 频率约为___8MHz_____,总线拼了约为___4MHz_____。

第七章1.MC9S08AW60系列的MCU具有7 个I/O端口,64引脚的封装具有54 个I/O引脚,48引脚的封装具有38 个I/O引脚,44引脚的封装具有34 个I/O引脚。

3.MCU采用5V供电情况下所有I/O端口总电流不能超过___100mA_____,若采用3V供电则所有I/O端口总电流不能超过____60mA________。

第九章1.MC9S08A60内部__2__个___16_位的TPM模块,每个模块都支持传统的四种功能:____计数定时____、___输入捕捉_____、___输出比较_____和___脉宽调制PWM_____。

2.MC9S08AW60复位之后,CLKSB:CLKSA=___0:0_____,因此没有选中TPM时钟源,TPM不工作,通常设定CLKSB:CLKSA=___0:1_____,让总线时钟驱动定时器。

每一个TPM模块的时钟源能够独立选定三种时钟源:__总线时钟______、__固定系统时钟______或___外部时钟_____。

3.TPMx模块允许的最大外部时钟频率是总线速率的_四分之一_。

4.TPMx模块寻顶时钟源后,还可以对时钟源进一步分频后再作为TPMx计数时钟,其中的分频系数可以为__1_____、_____2___、_____4___、_____8___、_____16___、_____32___、____64____、或____128____。

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