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《传感器静态标定》PPT课件


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1.非线性度
(1)端点线性
端点线性是生产中选择拟合直线的一种简便方法。具体
做法是:以定度曲线的首

(即额定最小和最大值)相连的直线作为所选择的拟合直
线。如下图:
y
Y
A
B
A
B
测量范围
X
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线性误差计算如下:
Lf
B100% A
式中 L—相对线性误差 B—距拟合直线最大偏差的绝对值 A—输入为最大值时的输出值
yi
n xi2 xi 2
n
b
xi2 yi n xi2
xi xiyi xi 2
由方程 Y=kX+b做出拟合直线,此直线为 最佳拟合直线,于是可求出线性误差
Lf
B100ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ A
用最小二乘法求得的拟合直线的拟合精度最 高,但计算比较繁琐。
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2.回程误差(H)
回程误差也叫滞后或差变。它表明测试 系统在正、反行程期间输出—输入曲线不 重合的程度。回程误差的大小一般由试验 确定。其值以正反行程时定度曲线间地最 大距离h或h和A之比的百分数表示。如下 图:
校正后方可工作。 4.检查微调,中调,粗调三个调节旋钮,是否都指在零位。 5.经指导老师检查无误后,方可打开电源。 6.将选择开关旋到“予”上,调节“电阻平衡”,“电容
平衡”两电位器,使指示电表的指针指与零位。然后将开 关旋到“静”的位置,再调节“电阻平衡”使指针指于零 位。在“予”、“静”反复调整几次后,此时电桥已予调 平衡。
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电阻应变式传感器
电桥
YJD-1电阻应变仪
加载装置
新设计制造的传感器,需要对其参数和性能
进行标定,以便检查是否符合设计要求。
另外,随着时间和周围环境的变化,使用中
传感器的参数也会有变化,也需要进行定期校准,
所以测量装置的标定,是一项经常性,非常重要
的工作。
电阻应变式测力传感器的静态标定,就是在
静态下,通过加载装置对传感器施加载荷,同时
加载
卸载
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(三)计算机演示实验 1.打开计算机。 2.双击桌面上的“快捷方式”。 3.进入“机械工程测试技术基础实验”点击“开
始”。 4.进入实验,点击实验一“应变式传感器的标
定 ”。 5.将实验记录的各数据分别填入,点击“作图”。 6.按端点线性、 最小二乘法二种方法做出拟合直
线,求出线性误差。 7.绘出回程误差特性曲线,并确定其回程误差H。 8.确定本测力传感器的静态灵敏度S。
4.用万用表检查有无短路、断路,引线与等强度梁 间的绝缘电阻应大于150MΩ。
5.焊接导线,并用胶带纸固定,在常温下,放置24 小时后,方可使用。
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(二)仪器的操作使用方法:
1.联接电桥:将应变式传感器的应变片引出线分别接于A、 B、C三点,并将接线柱旋紧,组成半桥单臂测量电路。
2.调整灵敏系数盘K,使之与应变片的灵敏系数K相符。 3.检查指示器指针是否准确的停止在机械零位,否则必须
主讲教师:李慧中
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1.学习YJD-1型电阻应变仪的使用方法。 2.学习测量装置静态特性的标定方法。 3.掌握用分析软件对静态装置静态特性的标
定方法。 4.学习掌握电阻应变片的粘贴技术。
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2
1.YJD-1型电阻应变仪 2.计算机及分析软件 3.电阻应变式传感器
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7.仔细观察三分钟,电表指针不应有漂移。 8.进行加载,指针偏移零位,旋转“微调”旋钮
使指针指回零位,记下此时“微调”旋钮读数。 加载:100,200,300,400,500(g) 记录读数。 9.依次卸载并记录读数。注意卸载至零载荷时, 不要忘记将微调旋钮读数记录下来。
0 100 200 300 400 500
y
A
h
h
H 100%
A
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3.灵敏度(S)
灵敏度表示输出变化量与输入变化量之 比。线性测量装置定标曲线的拟合直线的 斜率就是其静态灵敏度。灵敏度可由下式 求得:
S=
输出量的变化量y() 输入量的变化量x()
注意:灵敏度有量纲,指每单位输入量所 得输出量的大小。
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1.实验名称 2.实验目的 3.实验系统框图 4.实验数据处理—电阻应变式测力传感器静态特性指标评
定。 (1)非线性度 (2)按端点线性、最小二乘法二种方法做出拟合直线、求
出线性误差。 (3)绘出回程误差特征曲线,并确定其回程误差H。 (4)确定本测力传感器的静态灵敏度S。 5.心得体会及对实验的改进意见
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(2)最小二乘法线性
最小二乘法拟合直线的拟合原则就是
n
i2
为最小值。
i
为定度曲线和拟合直线第
ii1 对应值之间的残差。最小二乘法拟合直
线的方程为:
yKxb
式中 K为拟合直线的斜率 b为拟合直线与纵坐标的截距
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斜率K和截距b可按下式计算
n
K
xiyi
xi
由应变仪读取输出,而获取传感器的静态特性参
数如灵敏度,非线性度精,选课回件p程pt 误差等。
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(一)粘贴应变片
1.惠斯登电桥挑选两个电阻值120Ω左右的电阻应 变片,阻值差小于0.5。
2.砂纸打磨等强度梁,去除污物,用酒精清洗。
3.用502胶水粘贴电阻应变片。(一片粘在受力的 位置,一片粘在不受力的位置。)
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