前级步和后级步：一个步前面的和自己直接相连的 步称为前级步，后面的和自己直接相连的步称为后 级步，自己本身称之为当前步。(是相对的概念)
顺序功能图基本概念
控制系统可以分成两个部分：被制系统和 施控系统。
步对应的动作和命令：在施控系统中发 出的信号，称之为命令；对被控系统来 讲，则是动作。为描述方便，把两者都 称之为动作。
6
I0.3=1
5
顺序控制示例
SM0.1 I0.0
1
I0.1
2
I0.4
3
I0.0 I0.2
4
8 I0.2
7 I0.4
6 I0.3
5
1、表示方向的线如果是从 左到右或从上到下箭头可 以省略。
2、加横线表示转换。 3、转换条件表示其值为 ON（1）才能够转换。
顺序控制示例
SM0.1 I0.0
1
Q0.0
M0.7
Q0.3
I0.2
M0.6
Q0.1
I0.4 M0.5
I0.3
M0.4
Q0.0 Q0.4
顺序功能图
顺序功能图：（功能流程图或状态转移图） 是描述顺序控制系统的控制过程、功能和 特性的一种图形。
顺序功能图是一种描述性的图形，而不是程序。 由步（状态）、转换、转换条件、有向线段组
成。
顺序功能图基本概念
顺序控制示例
SB1
向左Q0.3
8
I0.0
向下Q0.0
4 向右Q0.2
1
3
向上Q0.1
SB2 I0.1
2 抓起
抓紧控制Q0.4
抓紧 SB5 I0.4
5
SB3 I0.2
7
6 放下
SB4
I0.3
SM0.1=1
I0.0=1
1
I0.1=1
2
I0.4=1
3
I0.0=1
4
I0.2=1
8
I0.2=1
7
I0.4=1
I0.1
2
Q0.4
I0.4
3
Q0.1 Q0.4
I0.0
4
Q0.2 Q0.4
I0.2
8
Q0.3
I0.2
7
Q0.1
I0.4 6
I0.3
5
Q0.0 Q0.4
顺序控制示例
SM0.1 I0.0
M0.0
Q0.0
I0.1
M0.1
Q0.4
I0.4
M0.2
Q0.1 Q0.4
I0.0
M0.3
Q0.2 Q0.4

I0.2
C） 并行系列 分支时转换必须标在分支线上面。 合并时转换必须标在合并线下面。 同时可以有多个活动步。
顺序功能图中的转换实现基本原则 顺序功能图中，步的活动状态的进展是 由转换实现的。转换实现必须同时满足:
该转换所有的前级步都是活动步。 相应的转换条件得到满足。
转换实现后应完成的动作
的情况。
注意:此4点可以是检验顺序功能图是否绘制正确的标准。
顺序功能图绘制
M0.0 M0.1 M0.2 M0.3 M0.0
T37
T38
顺序功能图的基本绘制举例
和转换相连的所有后续步都为活动步。 和转换相连的所有前级步都变成非活动步。
绘制顺序功能图注意事项
绘制顺序功能图注意事项：
两个步之间不可直接相连，中间必须用转换分隔开。 两个转换之间不可直接相连，中间必须用转换分隔开。 必须要有初始步，复位所有的输出和其他步。 顺序功能图必须是一个闭环系统，不能出现“到此为止”
每一步可以完成不同的动作。
顺序功能图基本概念
动作的表示：步的动作用方框直接在步的后 面直接标出，和步之间用线连在一起。
两者方法表示的意思一样。 不表示动作的先后顺序，同一个步的动作应该是
同时完成。 不同的动作类型可以加不同的修饰词。
P54 表4－1
表示方法： 实例：
步动作的表示
可编程控制器-顺序 功能图和程序设计
顺序控制
顺序控制:按照生产工艺预先设定的顺序， 在各个输入信号的作用下，根据内部状态 和时间的顺序，在生产的过程中各个执行 机构自动地有秩序地进行操作。
按照顺序进行控制操作，后面的操作依赖于前 面的操作；
顺序控制设计法：根据顺序控制的工艺要 求，把顺序控制分成顺序相联的若干阶段 并绘出顺序功能图，根据顺序功能图设计 梯形图。
顺序功能图基本概念
初始步：如系统的初始状态相对应的步称之为初始 步。 每个顺序功能图都必须有一个初始步。 顺序功能图中初始步用双线方框表示，方框中的数 字表示步的编号
活动步：控制系统当前处在某一阶段时，该步处于 活动状态，称该步为“活动步”，步处于活动状态 时，相应的动作被执行，其状态元件的值为1 （ON）。
顺序功能图基本概念
有向连线：为表示各个步之间的连接关系 和先后关系，步和步之间用带箭头的线连 在一起。同时，有向连线确定步的转换方 向。
当步是从上到下或从左到右时，箭头可以不画。 如果不是从上到下或从左到右，必须画出箭头， 以表明转换的方向。
顺序功能图基本概念
转换：步从一个步转到一下个步的动作， 称之为转换。转换用有线连线和于有向连 线相垂直的线表示。
组合转换条件的表示
上升沿
与的关系
或的关系并且下降沿
顺序功能图的基本结构
A) 单系列 每一步后面只有一个转换， 并且每一步后面只有一个步
B）选择系列 选择系列的开始称为分 支。选择系列结束称为合并。
分支时转换必须标在分支线下面。 合并时转换必须标在合并线上面。 选择系列中同时只有一个活动步。
的编号。
顺序功能图基本概念
步：把顺序控制过程分成若干个顺序相 连的阶段，这些阶段称为步，一般用编 程元件M或顺序控制继电器S来代表各步。
步的编号 可以理解为顺序控制目前所处的状态或阶段； 步是根据输出状态变化来划分的，输出状态 不一样，就分成不同的步，在任何一步之内， 输出状态不变。
初始步编号 顺序功能图中步用方框表示，方框中的数字 表示步的编号。
步：把顺序控制过程分成若干个顺序相连的阶 段，这些阶段称为步，一般用编程元件M或顺 序控制继电器S来代表各步。
可以理解为顺序控制目前所处的状态或阶段； 步的编号 步是根据输出状态变化来划分的，输出状态不一样，
就分成不同的步，在任何一步之内，输出状态不变。 顺序功能图中步用方框表示，方框中的数字表示步
转换条件：使当前步进到下一个步的信号， 称为转换条件。转换条件可以是输入信号， 如按钮的接通和断开等；也可是PLC内部信 号，如时间继电器的信号，计数器的信号 等。转换条件可以是多个信号的与、或、 非的组合，也可以是信号的上升沿或下降 沿。
转换条件直接标示在转换旁边。表示信号为有 效时才可以转换。