物料成形过程
在环模制粒过程中，粉料在压制区内所在的位置 不同，其受压辊的压紧 力亦是不同的。它可划分为4 个区，即供料区、压紧区、挤压区和成形区，见图。
粉料在各区的压紧力 1、供料区；2、 压紧区；3、挤压区；4、成形区
供料区
物料基本不受机械外力，它处 于自然松散状态，但它受环模圈回 转而产 生离心力影响，使粉料紧贴 在环模内圈上。
成形区
在压模孔内已充满了已被压实成形 的饲料柱体，在模孔内侧又不断接受新挤 入的粉料，使饲料柱体向外侧推移，排出 模孔这时挤压力必须克服模孔 内料柱摩 擦力的总和。物料在模辊转动作用下压制 成颗粒有两个条件：一是模辊要把物料攫 入变形口，二是压辊对物料挤压力要大于 模孔内料柱的摩擦 阻力。
环模制粒机结构
3、主传动系统
制粒机主传动系统见图 1。目前该系统一般有两种型式， 一种为 齿轮传动型式（a），另一种为皮带传动型式（见图 b ）。
齿轮传动型制粒机由主电机输出动力。经联轴器，使齿轴 随电机同轴运转，再经一对齿 轮减速后，带动空轴连同压模一起旋转。
皮带传动型制粒机由主电机输出动力，通过皮带轮减速， 带动压模旋转。
封圈；22、安全销座；24、圆螺母；25、油杯；26、安全销； 27、油封压板；28、半连轴器 （b）皮带传动：1、箱体；2、皮带轮；3、 锁紧螺母；4、9 、
29、轴承；5、挡油环；6、15、23、32螺栓；7、31、38、键 ；
8、压模10、28、41挡圈；11压板；12、20、34、 螺钉；13 、
环模制粒机内部结构图
制粒机
环模制粒机的型号标注是根据LS91-85《粮油机械产品 型号编制和管 理办法》制定的。
环模制粒机标注方法如下：
目前，根据中华人民共和国原商业部1992年12月 30日发布 的饲料机 械行业标准SB/T10114-92《环模制粒机》规定，环模 制粒机的型号标注与原先的规定有所不同，其型号含义如下：
压紧区
随着模辊的旋转，物料进入压紧区 ，在此区域内，受模辊的挤压作用，粉 粒之间产生相对移动，孔隙逐渐减小。 随着物料向前移动速度的加快，挤 压力 逐渐增加，孔隙更小，但粉粒基本上还 未变形。
挤压区
在挤压区内，模辊间隙变小，挤压力 急剧增大，粉粒进一步靠紧和镶嵌，粉粒 间的接触面增大和联结增强，粉粒产生变 形，并产生了较好的联 结，同时将压紧 粉体向模孔挤去。经过模孔一段长度的饱 压形成颗粒饲料。 这一区段物料将产生 弹性、塑性组合变形，压出后的物料密度 达到 1.3g/cm3左右。
4、制粒系统
制粒系统主要工作部件为压模、压辊。压模是具有许多均 布小孔的模 具，制粒过程中，物料在压模与压辊的强烈挤压下 强制通过压模小孔，所以 压模应具有较好的强度和耐磨性。常 见的模孔形式有直形孔、阶梯形孔、外 锥形孔和内锥形孔。
压辊是用来向压模挤压物料并从模孔挤出成形。为防止“ 打滑”和增加攫取力，压辊表面采用增加摩擦力和耐磨的措施 ，通过采用在压辊表面上按 压辊轴向拉丝。
环模制粒机主要由供料螺旋、搅拌机构和制粒部分组成 ，它们都由单独 电机来驱动。供料螺旋起送料作用，送料量 的控制有改变螺旋
的转速和控制 出料闸门开度两种方法。搅拌机构由可调节角 度的搅拌杆组成，搅拌杆按螺 旋线排列起搅拌和推运饲料的 作用。在搅拌室的
侧壁装有供应蒸汽和糖浆或 油脂的喷嘴，使喷出的蒸汽、浆 液和粉料混合，然后送入压粒室
5、过载保护系统
过载保护系统主要有安全销、摩擦盘两种形式。当有异 物进入压制室或物料流量过大时，压模与压辊间的压力超过正
常工作压力， 主轴承受的扭矩 超过正常扭矩，此时折断安全销（或使摩擦 盘转动），触动行程开关，使之 发出信号，切断电源，从而
保证制粒机的其它 零部件不受损坏，起到了过载 保护的作用。
制粒机的基本结构
1、喂料系统； 2、搅拌系统； 3、、喂料系统
喂料系统为一螺旋，它相当于一个螺旋输送器，它 由壳体、 螺旋轴、轴承座、电机组成，通过绞龙轴的旋转将待制粒仓中的 粉 状物料输送到搅拌器中。
喂料器结构示意图 1、 调速电机；2、减速器；3、绞龙轴； 4、进料口；5、叶片；6、出料口；7、 轴承
压粒。加蒸 汽的目的是增加饲料的温度和湿
度，这样有利于压粒，提高生产率，而且能 减少压模圈的磨 损。
环模制粒机
1、 料斗；2、 螺旋供料器；3、 搅拌调质器；4、 制粒机；5、 电动机
件
压模圈和压辊。压模圈的周围 钻有许多孔，在压 模圈内装有一对压辊，压辊装在一个不动的支架上， 压辊 能随压模圈的转动而自转。压辊与压模圈保持一 很小的间隙。工作时压模圈 由驱动轴驱动作等速顺时 针回转，进入压模圈的饲料，被转动着的压模圈带 入 压辊和压模圈之间，饲料被两个相对旋转件逐渐挤 压，通过压模孔向外挤 压，再由固定不动的切刀将其 切成短圈柱状颗粒。
主传动系统 （图1）
编号说明
（a）、齿轮传动：1、齿轮箱体；2、齿轴；3、15、16、20 、
23 、轴承；4、传动轮；5、30螺栓；6、压模罩；7、 喂料刮 板；8、压辊 ；9、压模；10、14、29、油封；11、传动键； 12、 螺钉；13、 抱箍；17、大齿轮；18、 主轴；19、空轴；21、 密
2、搅拌系统
搅拌系统为桨叶螺旋，它由筒体、桨叶、搅拌轴 、 轴承座、减速器、电机等组成。搅拌系统内可以添 加 蒸汽、糖蜜，对物料起 调质混合作用，所以搅拌系统 也叫做调质系统。
调质器结构示意图 1、轴承；2、出料口；3、 底脚座；4、 电机减速器座；5、搅拌轴 ； 6、桨叶；7、进料口；8、筒体；9、减速器；10、电机
环模式制粒机
环模式制粒机见下图 。环模制粒机的环模被驱动 而回转，物料进 入环模内的压制区，其内有2～3个压 辊（一个压辊形成一个压制），由于 环模旋转将物料 转入模辊之间，这两个旋转件对饲料产生强烈挤压， 而被挤 入压模孔内，成形的颗粒外挤，挤出模孔后呈 圆柱形，最后被固定切刀切断成颗粒饲料，见右图 。
1、分配器；2、 压辊； 3、 切刀；4、 压模圈