1. 4 自动控制系统的性能评价
1.4.1 稳定性 稳定性就是指动态过程的振荡倾向和系统能够恢复平衡 状态的能力。是保证自动控制系统正常工作的首要条件。 1.4.2 准确性 控制系统的准确性是表征控制系统的控制精度的性能指 标，用稳态误差指标表示。 1.4.3 快速性 快速性是在系统稳定的前提下提出的，是指系统输出量与 给定的输入量之间产生偏差时，消除这种偏差的过渡过程 （系统由原始平衡状态到新平衡状态的过程）的快速程度。
1. 4 自动控制系统的性能评价
不同类型的控制系统对系统性能指标要求的侧重点也不同。 按照给定的控制任务要求的控制系统，是控制工程人员 必须解决的课题，也是自动控制原理这门学科的基本任务。