脉冲多普勒雷达(pulse Doppler Radar)
学习笔记
1：PD雷达简介
PD雷达的广泛定义应为:能实现对雷达信号脉冲串频谱单根谱线滤波(频域滤波)，具有对目标进行速度分辨能力的雷达
PD雷达是一种利用多普勒效应检测目标信息的脉冲雷达。

通常工作在一组较高的脉冲频率上，并采用主振放大链型的信号源和距离门窄带滤波器链的信号处理器. 它具有较高的速度分辨能力，从而可以更有效的解决抑制极强的地杂波干扰的问题。

PD 雷达有多种工作模式，下图给出了PD雷达的各种工作模式。

它们各具特点，分别适用不同的环境。

低重PD雷达测距不会产生模糊，旁瓣杂波电平较低，但测速模糊。

高重PD雷达与之相反，测距产生模糊，旁瓣杂波由于距离重叠效应，电平比较高，但测速是清晰的。

中重PD雷达的距离和多普勒频移都产生模糊，通过辅助方法可以解测距和测速模糊。

1：测速原理
雷达对目标速度的测量主要利用电磁波照射在运动目标上时产生的多普勒效应来进行。

对雷达而言，当雷达与目标之间存在相对运动时，多普勒效应体现在回波信号的频率与发射信号的频率不相等。

雷达发射电磁波信号后，当遇到一个向着雷达运动的目标时，由于多普勒效应，雷达接收到从这个目标返回的电磁波信号的频率将高于雷达的发射频率。

而当雷达发射的电磁波遇到一个在远离雷达方向运动的目标时，则雷达收到的是低于雷达发射频率的电磁波信号。

多普勒雷达正是利用两者频率之间的差值，即多普勒频移df来实现对目标速度的测量。

2：距离模糊产生原因
雷达的最大单值测距范围由其脉冲重复周期T r（PRT）决定。

为保证单值测距, 通常应R max
选取T R>2
C
R max为被测目标的最大作用距离。

有时雷达重复频率的选择不能满足单值测距的要求, 例如在脉冲多普勒雷达或远程雷达, 这时目标回波对应的距离R为
R=c
2
(m×T r+t r)
式中，t r为测得的回波信号与发射脉冲间的时延。

这时将产生测距模糊, 为了得到目标的真实距离R, 必须判明式(2.1.7)中的模糊值m。

2：。