平面连杆机构图解法
四、（20分）图4所示，现欲设计一铰链四杆机构，设已知摇杆CD 的长度为75CD l mm =，行程速度变化系数 1.5K =，机架AD 的长度为100AD l mm =，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为45ϕ︒
=。

试求曲柄的长度AB l 和连杆的长度BC l 。

A B
C
D ϕ
五、（20分）在图5所示的铰链四杆机构中，各杆的长度为mm l 281=，mm l 522=，mm l 503=，mm l 724=试求：
（1）当取杆4为机架时，该机构的极位夹角θ、杆3的最大摆角m ax ϕ、最小传动角min γ和行程速比系数K ；
（2）当取杆1为机架时，该机构将演化成何种类型的机构；
（3）当取杆3为机架时，该机构又将演化成何种类型的机构；
五、（20分）图示为偏置曲柄滑块机构的示意图。

已知曲柄长度25m m l AB =，连杆长度95mm l BC =，滑块行程60mm H =，试用图解法求：①导路的偏距e ；②极位夹角θ；③机构的行程速比系数K 。

四、（20分）已知曲柄摇杆机构的行程速度比系数K=1.2，摇杆长度l CD =300mm ，摇杆摆角︒=35ϕ，曲柄长度l AB =80mm 。

求连杆的长度l BC 的值。

ϕ=︒，曲柄长七、（15分）如图所示，设已知破碎机的行程速比系数K=1.2，颚板摆角35
度l AB=80mm，求连杆的长度。