电磁式电压继电器触点的动作与线圈 所加电压大小有关，使用时和负载并联。 电压继电器又分过电压继电器、欠电压继 电器和零电压继电器。
2．电磁式电流继电器
电磁式电流继电器触点的动作与线圈 通过的电流大小有关，使用时电流继电器 和负载串联。电流继电器又分欠电流继电 器、过电流继电器。
1.5.2 时间继电器
1.3.1 刀开关
刀开关只用于手动控制容量较小、起 动不频繁的电动机，可分为瓷底开启式负 荷开关和封闭式负荷开关。
1.3.2 低压断路器
低压断路器（又称为自动开关）可用 来分配电能、不频繁地起动电动机、对供 电线路及电动机等进行保护，当它们发生 严重的过载或短路及欠压等故障时能自动 切断电路。
低压断路器按用途分有配电（照明）、
I=（4～6）ITe，0.02s内 熔断
2．主要参数 低压熔断器的主要参数如下：
（1）熔断器的额定电流Ige； （2）熔体的额定电流ITe （3）熔体的熔断电流Ib （4）熔断器的断流能力Id
如果线路电流大于熔断器的断流能力，
熔丝熔断时电弧不能熄灭，可能引起爆炸 或其他事故。低压熔断器的几个主要参数 之间的关系为：Id>Ib>Ige≥ITe。
使用光电继电器必须注意，光电继电 器安装、使用时，应避免振动及阳光、灯 光等其他光线的干扰。
1.7 电 动 机
1.7.1 三相异步电动机
1．结构 三相异步电动机分为两个基本部分：
定子（固定部分）和转子（旋转部分）。
2．工作原理
三相异步电动机转动原理如下：三相 交流电通入定子绕组，产生旋转磁场。磁 力线切割转子导条使导条两端出现感应电 动势，闭合的导条中便有感应电流流过。 在感应电流与旋磁场相互作用下，转子导 条受到电磁力并形成电磁转矩，从而使转 子转动。
使用接近开关时应注意选配合适的有
触点继电器作为输出器，同时应注意温度 对其定位精度的影响。
1.6.2 温度继电器
在温度自动控制或报警装置中，常采 用带电触点的汞温度计或热敏电阻、热电 偶等制成的各种型式的温度继电器。
1.6.3 固态继电器
具有开关速度快、工作频率高、质量 轻、使用寿命长、噪声低和动作可靠等一 系列优点，固态继电器按其负载类型分类， 可分为直流型（DC-SSR）和交流型（ACSSR）。
1.5.3 热继电器
1．结构 热继电器主要由热元件、双金属片和
触点三部分组成，其外形、结构及图形符 号如图1-23所示。
图1-23 热继电器外形、结构及图形符号
2．工作原理 3．选用
热继电器型号的选用应根据电动机的 接法和工作环境决定。
4．整定
1.6 无触点电器
1.6.1 接近开关
接近开关（又称无触点位置开关）的 用途除行程控制和限位保护外，还可作为 检测金属体的存在、高速计数、测速、定 位、变换运动方向、检测零件尺寸、液面 控制及用作无触点按钮等。
多台电动机
熔体额定电流（ITe） ITe≥IN（电动机额定流） ITe≥(1～1.25)IN ITe≥(1.5～2.5)IN ITe≥3IN ITe=IN ITe=1.25IN
ITe≥(1.5～2.5)INmax+Ide INmax最大一台电动机额定电流 Ide其他电动机额定电流之和
4．注意事项
在安装、更换熔体时，一定要切断电 源，将刀开关拉开，不要带电作业，以免 触电。熔体烧坏后，应换上和原来同材料、 同规格的熔体，千万不要随便加粗熔体， 或用不易熔断的其他金属丝去替换。
（4）栅片灭弧：当触头分开时，产生 的电弧在电场力的作用下被推入一组金 属栅片而被分成数段，彼此绝缘的金属 片相当电极，因而就有许多阴阳极压降， 对交流电弧来说，在电弧过零时使电弧 无法维持而熄灭，如图1-4所示，交流 电器常用栅片灭弧。
图1-3 窄缝灭弧室的断面
图1-4 金属栅片灭弧示意图
1.3 配 电 电 器
限流、灭磁、漏电保护等几种；按动作时 间分有一般型和快速型；按结构分有框架 式（万能式DW系列）和塑料外壳式（装 置式DZ系列）。
1.3.3 漏电保护开关
漏电保护开关是一种最常用的漏电保 护电器。它既能控制电路的通与断，又能 保证其控制的线路或设备发生漏电或人身 触电时迅速自动掉闸，切断电源，从而保 证线路或设备的正常运行及人身安全。
图1-1 常用的电磁机构
交流电磁机构和直流电磁机构的铁芯
（衔铁）有所不同，直流电磁机构的铁芯 为整体结构，以增加磁导率和增强散热； 交流电磁机构的铁芯采用硅钢片叠制而成， 目的是减少在铁芯中产生的涡流，使铁芯 发热。此外交流电磁机构的铁芯有短路环， 以防止电流过零时（滞后90°）电磁吸力 不足使衔铁振动。
RL1系列额定电流Ige有4种 规格：15A、60A、100A、 200A
名 称 类别
特点、用途
续表
主要技术数据
无填料封 闭管式熔 RM 断器
有填料封 闭管式熔 RTO 断器
RLS
快速熔断 器
RSO
RS3
在熔体中人为引入窄截面熔片，提 高断流能力。用于低压电力网络和 成套配电装置中的短路保护
RM-10系列额定电流Ige从 15A～1000A，分7种规格
1.3.4 低压熔断器
熔断器由熔体（熔丝或熔片）和安装
熔体的外壳两部分组成，起保护作用的是 熔体，其外形结构和图形符号如图1-11所 示。低压熔断器按形状可分为管式、插入 式、螺旋式和羊角保险等；按结构可分为 半封闭插入式、无填料封闭管式和有填料 封闭管式等。
图1-11 熔断器外形结构及图形符号
弧有自然过零点，故其电弧较易熄灭。
3．灭弧的方法 （1）机械灭弧：通过机械将电弧迅速 拉长，用于开关电路。
（2）磁吹灭弧：在一个与触头串联的磁吹线 圈产生的磁力作用下，电弧被拉长且被吹入 由固体介质构成的灭弧罩内，电弧被冷却熄 灭。
（3）窄缝灭弧：在电弧形成的磁场、电场力 的作用下，将电弧拉长进入灭弧罩的窄缝中， 使其分成数段并迅速熄灭，如图1-3所示，该 方式主要用于交流接触器中。
分断能力强，使用安全，特性稳定， 有明显指示器。广泛用于短路电流 较大的电力网或配电装置中
RTO系列额定电流Ige从 50A～1000A分6种规格
用于小容量硅整流元件的短路保护 I=4ITe，0.2s内熔断；
和某些适当过载保护
I=6ITe，0.02s熔断
用于大容量硅整流元件的保护
用于晶闸管元件短路保护和某些适 当过载保护
3．按原始状态分
按原始状态分为常开触头和常闭触头。 当线圈不带电时，动、静触头是分开的称 为常开触头；当线圈不带电时，动、静触 头是闭合的称为常闭触头。
1.2.3 灭弧系统
1．电弧的产生 电弧产生高温并有强光，可将触头烧
损，并使电路的切断时间延长，严重时可 引起事故或火灾。
2．电弧的分类 电弧分直流电弧和交流电弧，交流电
2．按动作方式分 低压电器按它的动作方式可分为自动
切换电器和非自动切换电器。
3．按执行机理分 低压电器按它有无触点可分为有触点
电器和无触点电器两大类。
1.1.2 低压电器的主要技术数据
1．额定电流 2．额定电压 3．操作频率及通电持续率 4．机械寿命和电气寿命
1.1.3 选择低压电器的注意事项
1.2 电磁式低压电器的结构和工 作原理
1.2.1 电磁机构
1．组成 电磁机构一般由铁芯、衔铁及线圈等
几部分组成。按通过线圈的电流种类分有 交流电磁机构和直流电磁机构；按电磁机 构的形状分有E形和U形两种；按衔铁的运 动形式分有拍合式和直动式两大类。
如图1-1所示。图1-1（a）为衔铁沿棱 角转动的拍合式铁芯，图1-1（b）为衔铁 沿轴转动的拍合式铁芯，图1-1（c）为衔 铁直线运动的双E形直动式铁芯。
电气控制与PLC实训教程
第1章 常用的低压电器
1.1
概述
1.2 电磁式低压电器的结构和工作原理
1.3
配电电器
1.4
控制电器
1. 5
继电器
1.6
无触点电器
1.7
电动机
1.1 概 述
1.1.1 低压电器的分类
1．按用途分 低压电器按它在电路中所处的地位
和作用可分为低压控制电器和低压配电 电器两大类。
1．特点及用途 常用熔断器的特点及用途如表1-1所示。
表1-1
名称
瓷插式 熔断器
旋式熔断器
常用熔断器的特点、用途
类别特Leabharlann 、用途主要技术数据RC1A RL
价格便宜，更换方便。广泛 用于照明和小容量电动机短 路保护
额定电流Ige从5A～200A分 7种规格
熔丝周围石英砂可熄灭电弧， 熔断管上端红点随熔丝熔断 而自动脱落。体积小，多用 于机床电气设备中
当通入电动机定子绕组的三相电流相 序变为U→W→V时，三相电流产生的旋转 磁场将从原来顺时针方向（正转）变为逆 时针方向旋转（反转），如图1-34所示。 电动机的转子转动方向也跟着变为逆时针 方向（反转）。
在选择时首先考虑安全原则，其次是 经济性，另外，在选择低压电器时还应注 意以下几点。
（1）了解电器的正常工作条件
（2）了解电器的主要技术性能 （3）明确控制对象及使用环境 （4）明确相关的技术数据
1.1.4 低压电器的型号表示法
国产常用低压电器的全型号组成形式 如下：
特殊环境条件派生代号，用字母表示 辅助规格代号，用字母表示 派生代号，用一个字母表示 基本规格代号，用字母表示 特殊派生代号，用一个字母表示 设计代号，用数字表示 类组代号，最多三个字母
1.5 继 电 器
1.5.1 电磁式继电器
电磁式继电器是应用最早同时也应用 最多的一种继电器。它由电磁机构和触点 系统组 成，如图1-19所示。
图1-19 电磁式继电器机构图
1-静触点；2-动触点；3簧片；4-衔铁；5-极靴； 6-空气气隙；7-反力弹簧；