四旋翼飞行器简易方案一：
前提：经费300，可以自筹300-400，总计600-700元经费
可操作人员：3人；
姓名分工完成时间
廖文龙材料购买和查找资料飞行2016.4.20
蒋健康器硬件连接与搭建2016.4.30
冯勇超程序代码调试2016.9.30
设计过程：本方案的四旋翼飞行器制作主要分为五部分：
①选定材料
②硬件电路连接
③软件编译平台
④软件设计
⑤调试
材料的选取：已经集成在pcb板上的硬件电路、mpu6050、NRF24L01、QAV250机架、1806 kv2280电机、10A电调、5040浆、3s 1300mAh 25C 电池、B3充电器。

硬件电路连接：有视频教程
软件编译环境：已具备
软件编程：由部分原代码
调试：经验缺乏需要在实践中积累
材料购买：
飞控板90
机架80
电调40
无刷电机40
遥控器140
电池和充电器80元
螺旋桨20元（10元一对）
Mpu60505元
NRF24L01 10元
运费10-30元之间
最低预算500元
综上所述：
缺点：本方案最低预算为500元。

由于飞行器设计不确定因素较多，在硬件搭建过程中由于操作不当烧坏飞控板和后期的调试的过程中也有可能出现炸鸡炸浆，这就造成预算的不确定性。

优点：由于各个模块容已经被集成的电路板上，不容易出现硬件电路接触不良等现象便于后期调试。

通过自己搭建可以较好的理解电路的知识；
建议：四旋翼有四路电机和电调构成四支机架，可以先买一路电机和
电调实验本方案的可能性。