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篇一：485通讯协

议标准

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基于Rs485接口的dgl通信协议（修改）

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北京华美特科贸有限公司二○○二年十二月六日

1.前言

在常见的数字式磁致伸缩液位计中，多采用Rs485通信方式。但Rs485标准仅对物理层接口进行了明确定义，并没有制定通信协议标准。因此，在Rs485的基础上，派生出很多不同的协议，不同公司均可根据自身需要设计符合实际情况的通信协议。并且，Rs485允许单总线多机通信，如果通信协议设计不好，就会造成相互干扰和总线闭锁等现象。如

果在一条总线上挂接不同类型的产品，由于协议不一样，很容易造成误触发，造成总线阻塞，使得不同产品对总线的兼容性很差。

随着Rs485的发展，modicon公司提出的modbus协议逐步得到广泛认可，已在工业领域得到广泛应用。而modbus

的协议规范比较烦琐，并且每字节数据仅用低4位（范围：0~15），在信息量相同时，对总线占用时间较长。

dgl协议是根据以上问题提出的一种通信协议。在制定该协议时已充分考虑以下几点要求：a.兼容于modbus。也就是说，符合该协议的从机均可挂接到同一总线上。b.要适应大数据量的通信。如：满足产品在线程序更新的需要(未来功能)。c.数据传输需稳定可靠。对不确定因素应加入必要的冗错措施。d.降低总线的占用率，保证数据传输的通畅。

2.协议描述

为了兼容其它协议，现做以下定义：

通信数据均用1字节的16进制数表示。从机的地址范围为：0x80～0xFd，即：msb=1；命令和数据的数值范围均应控制在0~0x7F之间。即：msb=0，以区别地址和其它数据。液位计的编码地址为：0x82~0x9F。其初始地址(出厂默认值)为：0x81。罐旁表的编织地址为：0xa2~0xbF。其初始地址(出厂默认值)为：0xa1。

其它地址用于连接其它类型的设备，也可用于液位计、

罐区表地址不够时的扩充。

液位计的命令范围为：0x01~0x2F，共47条，将分别用于参数设定、实时测量、诊断测试、在线编程等。

通信的基本参数为：4800波特率，1个起始位，1个结束位。字节校验为奇校验。

本协议的数据包是参照modbusRtu通信格式编写，并对其进行了部分修改，以提高数据传输的速度。另外，还部分参照了haRt协议。其具体格式如下：

表中，数据的最大字节数为16个。也就是说，整个数据包最长为20个字节。

“校验和”是其前面所有数据异或得到的数值，然后将该数值msb位清零，使其满足0~7F的要求。在验证接收数据包的“校验和”是否正确时，可将所有接收数据(包括“校验和”)进行异或操作，得到的数据应＝0x80。这是因为，只有“地址”的msb=1，所以异或结果的msb也必然等于1。

本协议不支持modbus中所规定的广播模式。

3.时序安排

在上电后，液位计将先延迟10秒，等待电源稳定。然后，用5秒的时间进行自检和测试数据。

接着产品进入待机状态并打开Rs485通信接口，等待主机的请求。因此，主机应在液位计上电20秒后，再将液位计置为工作状态，进行测量操作。

液位控制器（hmt-900或h-1000）主要用于液位计的供电和防爆安全隔离。主机可通过Rts信号控制（hmt-900或h-1000）供给液位计的电源。当Rts有效时，电源将被打开。因此，液位计的电源是可以通过主机软件控制的。

在现场应用中，主机软件的工作时序一般应遵循以下几个步骤。1)在开主机前，并认真检查各相关设备的电源和电缆连接情况。

2)在启动主机软件时，打开相应串行端口。使能Rts信号，给液位计上电。3)软件初始化操作，延迟20秒。

4)读液位计的相应参数，然后将液位计置为工作状态。

5)此时，主机可进入正常的轮训、记录、显示、报警等工作。

主机软件的主要工作是通过Rs485总线和各个液位计进行dgl格式的数据包通信。因此，通信时序安排的好坏显得很重要。在本协议中，主机只能有1个，并完全控制总线，任何从机在没有主机请求时，必需保持接收状态。在设计从机电路时，应保证从机在上电时不能出现对总线的占用(发送状态)，哪怕是很短的时间。以免增加系统功耗，影响其“本质安全”性能。

虽然主机控制着总线，但在总线空闲状态，主机也应处于接收状态。只有在向指定的从机发送请求数据包时，才进入发送状态。主机的发送接收状态切换由其串口的dtR信号

控制，可称为mdtR

mdtR在在t5(t7时

刻)t5-t3=8~18ms,t6-t5=1.9~3.5ms,t7-t6=10~60ms,t8-t7 =1~3.5ms。一次通信的最长时间将控制在160ms以内。两次数据包通信的间隔应≥20ms。

根据以上描述和规定，我们就可以精确地进行主机和从机的通信控制。并根据可能出现的各种通信错误和故障，进行冗错设计。

4.命令定义

命令0x01通信协议识别码

请求数据：0byte

应答数据：3byte字符串“dgl”44,47,4c命令0x02地址更改

请求数据：1bytenewadr-0x80应答数据：

1bytenewadr-0x80

注：应答数据中仍保留为原来地址不变

命令0x03,0x4保留

命令0x05读厂家名

请求数据：0byte

应答数据：10byte字符串“almRtltd.”命令0x06读产品类型

请求数据：0byte无应答数据：8bytedt0~7