感谢聆听
不足之处请大家批评指导
Please Criticize And Guide The Shortcomings
演讲人：XXXXXX 时 间：XX年XX月XX日
轮子 计算
直行 转向 启动电机 延时等待 停止电机
执行器 模块
显示 设置眼睛
仿真机器人培训
认识传感器
传感器功能 根据所要完成任务的环境中所有情况的检测结果做出后
续将要执行的动作。
检测什么
光 色 声 物
用什么检测 （传感器） 亮度检测 地面检测 声音检测
碰撞检测 红外检测
什么在变 （变量的含义）
光线强弱
等于：= = (从左往右读,用于比较判断,还有!= < >
如：x==2 读作：X等于2吗？ 2、三种循环的异同
>= ）
入口 入口 入口
循环条件
循环体
循环体
循环体
共性：
1.有入有出 2.循环条件+循环体 3.循环若干次
出口 出口 出口
仿真机器人培训
内设自动计数器
执行过程
循环＋条件 又叫直到循环
主程序
起点---路线---终点 ……
仿真机器人培训
如何走？
何时走？ 起点标志 听声音
按一定的轨迹走 寻线走 避障走 寻光走、绕光走
何时停？ 终点标志 听声音
走多久？---计时 碰到几次标志？--计数
仿真机器人培训
让机器人在空场地中走一个正方形、正六边形, 思考转角是多少度?走正n边形呢?
初始变量
否 条件成立?
是 需反复地操作
处理变量
直到不满足条件
重复执行无数 次,注意出口 (循环体条件)
后续操作
结束语
当你尽了自己的最大努力时，失败 也是伟大的，所以不要放弃，坚持 就是正确的。
When You Do Your Best, Failure Is Great, So Don'T Give Up, Stick To The End
地面颜色 声音大小
物体方位
传感器用法
检测输出当前值 检测当前值后判断
仿真机器人培训
顺序结构
选择结构
认识三种程序结构
循环结构
程序结构是可以嵌套的
仿真机器人培训
仿真机器人培训
1、“赋值”和“等于”的不同 赋值：= (从右往左读，用于计算）
其它注意
如：x=5 x=x+8 读作：将5赋给X，再将X加8赋给X。
仿真机器人培训
计算机编程过 程JC代码方式
流程图方式
人
思想
机器人 (仿真)
仿真 环结境果
仿真机器人培训
在教学中主要解决的问题
你认为机器人最主要的动作是什么？ “走” 、“看”、
看什么“？听如”何…走…（何时走？走多久？） ？
仿真机器人培训
看什么？
例：走路---看有没有障碍物？ 例：在 路线走？
360 n
1
2
1
2
3
4
6
3
4
5
仿真机器人培训
起止
流向
处理
判断
认识流程图符号
输入、输出
仿真机器人培训
输入 处理 输出
眼
感觉器官
耳 皮肤
脑
嘴 脚
手 脸
光敏传感器 红外传感器 地面传感器
声音传感器
碰撞传感器
亮度检测 红外检测 地面检测 声音检测 碰撞检测
传感器 模块
喇叭
微控制器
发音
(根据各模块设置参数及控制模块和 程序模块进行处理)