SmartShift R重汽智能手自一体变速器使用说明书中国重型汽车集团有限公司目录前言 (1)SmartShift TM系统简介 (2)1 SmartShift TM系统介绍 (3)1.1 系统组成 (3)1.2 变速器性能简介 (4)1.3 HW20716A变速器结构 (5)1.3.1 HW20716A变速器主箱双副轴结构 (7)1.3.2 “对齿”及对齿程序 (8)1.3.3 选换挡机构 (9)1.3.4 取力机构 (10)1.3.5 变速器的润滑系统 (10)2 SmartShift TM使用方法 (11)2.1 使用简介 (11)2.2 使用说明 (13)2.2.1 SmartShift TM操作模式 (14)2.2.1.1 操作模式介绍 (14)2.2.2.2 操作模式的选择 (15)2.2.3 车辆起步 (16)2.2.3 行车过程自动功能下的操作 (17)2.2.3.1 加挡和减挡 (17)2.2.3.2 加速 (18)2.2.3.3 减速 (19)2.2.3.4 自动功能下的手动干预 (20)2.2.4 行车过程手动功能下的操作 (20)2.2.4.1 加挡操作 (21)2.2.4.2减挡操作 (22)2.2.4.3从空挡挂合适挡位 (23)2.2.5 减速停车 (23)2.2.6挂空挡 (24)2.2.7 挂倒挡 (24)2.2.8爬行模式 (25)2.2.9经济/动力模式 (26)2.2.10 巡航简介 (27)2.2.11 驻车、熄火 (28)2.2.12 取力器的使用 (29)2.3 系统功能重置 (29)3 SmartShift TM系列产品的拆装及常见故障排除 (31)4 SmartShift TM系列产品的使用要求及注意事项 (32)4.1使用要求 (32)4.2注意事项 (34)前言SmartShift TM是中国重汽精心打造的智能手自一体变速系统（AMT-Automatic Mechanical Transmission），换挡过程由电控系统自动控制（也可以由驾驶员手动发出换挡请求），能大幅降低驾驶员劳动强度、明显提高行车舒适性。
该系列变速器适用功率范围在266～460马力之间的重型车用发动机，是目前国内重型卡车的首选变速器。
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SmartShift TM系统简介中国重汽SmartShift TM智能手自一体系统由电控换挡系统和机械式变速器（HW20716A）组成。
安装本产品需要整车配置电控发动机、CAN通讯系统。
使用本产品时，不需要驾驶员控制离合器，换挡过程由控制系统完成。
驾驶员可以选择自动功能或手动功能，自动功能下选挡和换挡完全由控制系统自动完成，期间驾驶员可以进行手动干预；手动功能下驾驶员通过手柄完成换挡动作会非常简单。
1 SmartShift TM系统介绍1.1 系统组成SmartShift TM系统由机械式变速器和电控换挡系统组成。
电控换挡系统包括换挡手柄、控制系统(TCU) 及执行机构等部件。
该系统需要需要整车配备电控发动机、ABS和组合仪表等。
图1a SmartShift TM示意图图1b HOWO用组合仪表1.2 变速器性能简介SmartShift TM系统采用的变速器为重汽HW20716A变速器，其最大输入扭矩为2000Nm，最高输入转速为2600rpm，速比参数见下表：低挡速比高挡速比倒挡1 2 3 4 5 6 7 8 R1 R2L 15.59 10.89 7.48 5.195 3.56 2.488 1.71 1.188 14.29 3.27H 13.125 9.17 6.3 4.3753 2.095 1.44112.03 2.75质量：389kg 加油量：14L 总长：915mm注：1、质量中不包括润滑油和离合器分离装置；2、长度为离合器壳止口端面到输出法兰端面；3、当带有取力器时，加油量增加0.5L。
中国重汽变速器编号规则：HW 20 7 16 A X -S前进挡数系列号，重型变速器系列扭矩的1%，小于3位数时采用1/10品牌A-AMT；X-超速挡；S-同步器……1.3 HW20716A变速器结构HW20716A系列变速器的箱体由前副箱、主箱、后副箱三段式结构组成。
前副箱有2个挡，主箱有4个前进挡和1个倒挡，后副箱有2个挡，一共组成16个前进挡和4个倒挡。
HW20716A 变速器动力传递路线见下图：图2 HW20716A动力传递路线1.3.1 HW20716A变速器主箱双副轴结构HW20716A变速器主箱结构采用双副轴结构，两根副轴相间180度，副箱采用行星减速机构。
动力从输入轴输入后，分流到两根副轴上，然后汇集到主轴，最后通过副箱行星减速机构后输出。
在理论上每根副轴只传递1/2的扭矩，所以采用双副轴可以使变速器的中心距及齿轮厚度减小，从而缩短整个变速器的轴向长度，减轻变速器的重量。
因为主轴上各挡齿轮在主轴上浮动，这样就取消了传统的滚针轴承，使主轴总成的结构更简单。
在工作时，两个副轴齿轮对主轴齿轮所施加的径向力大小相等，方向相反，从而使主轴只承受扭矩，不承受弯矩，改善了主轴和轴承的受力状况，大大提高了变速器的使用可靠性和寿命。
1.3.2 “对齿”及对齿程序为了解决双副轴齿轮与主轴齿轮的正确啮合，必须进行“对齿”。
所谓“对齿”，即组装变速器时，将两根副轴传动齿轮上印“对齿”程序：先在一轴齿轮的任意两个相邻齿上打上记号，然后在与其相对称的另一侧两相邻齿上打上记号。
两组记号间的齿数应相等。
在每根副轴传动齿轮上与齿轮键槽正对的那个齿上打个记号，以便识别。
装配时，使两根副轴传动齿轮上有标记的齿分别啮入一轴齿轮左右两侧标有记号的两齿之中。
1.3.3 选换挡机构HW20716A变速器换挡模式为电控气动换挡，各气缸及电磁阀见图5。
选换挡时由驾驶员控制手柄或者由控制系统自动发出换挡信号，各电磁阀接收到相应信号后控制相关气缸完成选换挡动作。
选换挡模式及操作方式详见第三章。
图5为各执行机构示意图。
图5 执行机构示意图1.3.4 取力机构HW20716A 变速器采取主箱副轴取力，为后取力，旋向与发动机旋向相同。
取力器由强制润滑系统供给润滑油，不必另外加注润滑油。
1.3.5 变速器的润滑系统HW20716A 变速器采用强制润滑和齿轮飞溅润滑相结合的润滑方式，大流量强制润滑油泵使润滑油流到各个部分，使同步器、轴承及齿轮得到润滑冷却，见图6。
同时，变速器装有滤清器，以确保到各部位润滑油的清洁。
图6 润滑系统示意图2 SmartShift TM使用方法2.1 使用简介在任何换挡过程中，组合仪表上的挡位指示标志会闪烁。
仪表上显示信息如图7：图7 组合仪表显示屏图中“A”位置，显示A或M；图中“11”位置，显示当前挡位――空档显示：N；倒档显示：R1～R4；前进挡显示：1～16。
图中“P”位置，显示P或E；图中“12”是推荐挡位，同时上面挡位数字11后面的上箭头闪烁。
图中“CC”为巡航模式图标。
AMT运行状态（自动／手动操作模式；动力／经济模式；爬行模式）AMT有故障时，通过发送CAN信息，使得组合仪表上的警告停车信号灯或公共报警信号灯相应点亮，具体含义如下：●红色的警告停车信号灯点亮，蜂鸣器持续鸣叫；同时仪表上有AMT故障信息显示。
这表示：AMT系统存在严重故障，必须立即停车；故障修复之前不得行车！●黄色的公共报警信号灯点亮，蜂鸣器鸣叫20秒后停止，同时仪表上有AMT故障信息显示。
这表示：AMT系统存在故障，但车辆仍可以安全行驶；需要尽快进行检查维修。
HW20716A系列变速器提供以下两种操作模式：●自动功能，由控制系统完成自动控制。
●手动功能，直接由驾驶员控制。
2.2 使用说明图8 换挡手柄图样中国重汽SmartShift TM系统所用换挡手柄如图8所示，各按键功能为：F ——功能按键N ——空挡按键↑+ ——手柄往前推，加挡↓- ——手柄往后推，减挡C ——爬行模式E/P——经济模式和动力模式切换按键M/A——手动功能和自动功能切换按键2.2.1 SmartShift TM操作模式2.2.1.1 操作模式介绍中国重汽SmartShift TM提供两种功能供驾驶员选择：●自动功能(A功能)自动功能为控制系统默认的操作功能。
自动功能下，驾驶员只需要通过换挡手柄选择起步挡位。
起步挡位包括前进挡、倒挡或空挡。
行车过程中变速器控制系统会根据当前车况自动选择最合适的挡位。
驾驶员也可以在自动功能下通过手柄干预换挡操作。
控制系统选换挡过程依赖于以下信号：○发动机转速○油门踏板位置○制动器状态○车辆负载状态○地面道路状况●手动功能(M功能)手动功能下任何换挡请求都必须由驾驶员发出，驾驶员决定换挡时机，但离合器由系统控制自动完成相关动作。
2.2.2.2 A/M功能选择驾驶员可以通过手柄上的按键<M/A>实现手动与自动功能的切换。
仪表盘上的显示屏会实时显示变速器当前的工作模式。
系统默认的操作模式为自动功能。
图9 自动/手动功能切换按钮驾驶员可在起步、行车过程中随时进行A/M功能的切换。
自动功能下切换手动功能操作方法为：按一下换挡手柄的按键<M/A> ，显示屏显示工作模式为M 时表示切换成功。
手动功能下切换自动功能操作方法为：按一下换挡手柄的按键<M/A> ，显示屏显示工作模式为A 时表示切换成功。
2.2.3 车辆起步汽车处于停车状态需要重新起步时，为了保证起步安全，只允许车辆挂１～８挡起步。
车辆满足以下条件才可以选择并切换至合适起步挡位：1、确保踩下制动踏板或拉下手制动。
2、按住手柄左侧的<F>按键，向前推动手柄(向后移动为倒挡)。
控制系统会根据车辆的负载情况在2-4挡之间自动选择一个合适的起步挡位。
显示屏上挡位停止闪烁时表明换挡成功。
操纵换挡手柄可以改变已经选择的起步挡位,向前推手柄加挡,向后推手柄减挡。
推动手柄过程中不按下功能键(手柄左侧圆形按键F)时一次会升/降两个挡位，按下功能键时一次会升/降一个挡位。
图10 挂前进挡操作方法：从空挡位置按F键前推图11 变换起步挡位：按F键一次切换一个挡位，不按F键一次切换两个挡位3、选定起步挡位后松开制动踏板或手制动并轻踩油门踏板。
在车辆的起步阶段，油门踏板会控制离合器的位置。
踩下油门踏板会使离合器结合并使车辆加速；收回油门踏板会使离合器分开。
起步过后，油门踏板会直接影响发动机的扭矩和转速。
2.2.3 行车过程自动功能下的操作2.2.3.1 加挡和减挡行车过程中，油门踏板控制发动机转速、扭矩和整车的速度。
踩下油门会向系统发出加挡信号。