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鼓式制动器制动力矩的计算
1、制动器效能因数计算
根据制动器结构参数可知：
A、B、C、r、φ、（结构参数意义见附图二）

其中θ为最大压力线和水平线的夹角。
由以下公式计算＝0.35时（为摩擦片与制动鼓间摩擦系数），制动器领蹄和从蹄的
制动效能因数。


=)tan(BCar tanar
)tansinsintan(ar

e


e e'




sin2sin4


r

BA



r

CBk22


领蹄制动效能因数:

1sincoscos1
ekK
2

从蹄制动效能因数:
1sincos'cos2
ekK

制动器的总效能因数，可由领、从蹄的效能因数按如下公式计算：
21124

KK

KK

K

2、制动器制动力矩计算
单个制动器的制动力矩M为：
RPKM

其中：
K

为制动器效能因数

P
为制动器输入力，加于两制动蹄的张开力的平均值；

R
制动鼓的作用半径,即制动器的工作半径r

制动器输入力iFP/2
其中：F为气室推杆推力，由配置的气室确定
i
为凸轮传动比，
eLi/

（L为调整臂臂长，e为凸轮力臂，即凸轮基圆半径）

为传动效率，一般区0.63

例：某Φ400X180制动器，A=150 B=150 C=30 r=0.2 Φ=115° ＝0.35 ＝
0.63
通过上公式计算得
1K＝1.530 2
K
=0.543

21124

KK

KK

K＝
＝1.603

取F=9900N(0.6MPa气压下气室输出力) L=125 e=12
3

RPKM
＝RLFK/2e=1.603*9900*125*0.63*0.2/(2*12)
=10414N.m