设计题目:带式输送机传动装置中一级直齿圆柱齿轮减速器。
设计的主要内容:(1)电动机的选择与运动参数计算;(2)齿轮传动设计计算(3)轴的设计(4)滚动轴承的选择(5)键和连轴器的选择与校核;(6)装配图、零件图的绘制(7)设计计算说明书的编写(8)选择一主要零件完成数控加工设计(9)对一主要零件进行三维建模说明:(8),(9)为任选题目录一、传动方案拟定-------------------------二、电动机的选择-------------------------三、各轴运动的总传动比并分配各级传动比---四、运动参数及动力参数计算----------------五、 V带传动设计---------------------------六、齿轮传动设计-------------------------七、轴的设计-----------------------------八、滚动轴承的选择及校核计算-------------九、键的校核计算---------------------十、联轴器的选择--------------------------十一、润滑与密封 ---------------------------十二、减速器附件的选择及简要说明---------------- 十三、箱体主要结构尺寸的计算-------------------- 一、传动方案拟定设计带式输送机传动装置中的一级圆柱齿轮减速器1 总体布局简图1 带传动2 电动机3 减速机4 联轴器5 转筒6 传送带2工作情况:载荷平稳、单向旋转3原始数据二、电动机的选择1、电动机类型和结构型式的选择:按已知的工作要求和条件,选用Y系列三相异步电动机。
2、选择电动机的容量FV工作机所需功率Pw=1000ηw工作机的效率ηw =0.94—0.96对带式输送机取ηw =0.94带入上述得:FVPw=ηw1000=1500×1/(1000×0.94)≈1.6KW3.确定电动机的功率:电动机输出功率Po=Pw/η式中η为电动机至滚筒轴的传动装置总效率(1)传动装置的总效率:查表2—2,取V带传动效率η为0.96,滚动轴承(两对)η为0.99,齿轮效率η为0.97,联轴器效率η为0.98 由η总=η带×η轴承×η齿轮×η联轴器×η滚筒=0.96×0.99×0.99×0.97×0.98=0.90(2)电机所需的工作功率:PwPo=η≈1.77KW因载荷平稳,电动机额定功率Pm只需略大于Po 即可,安表10-1中Y系列电动机技术数据表选取电动机的额定功率Pm为2.2KW(3确定电动机的转速滚筒轴工作转速为;n W=60x1000V/(πD)=60x1000x1/(πx250)=76.39r/min安表2-1推荐的各级传动比范围为:V带传动比范围i′=2-4,单级圆柱齿轮传动比范围:i″=3-5,则总传动比范围i′=2x3-4x5=6-20,可见电动机的转速可选范围为:n′=i′·n w=(6-20)x76.39=458.34-1527.8r/min符合这一范围的同步转速有750r/min和1000r/min三种,为减少电动机的重量和价格,由附表10-1选常用的同步转速为1500r/min的Y系列电动机Y100L1-4,其满载转速n w=1420r/min(3)选用电动机查JB/T9616 1999选用Y100L1-4三相异步电动机,主要参数如下表1-2:三、各轴运动的总传动比并分配各级传动比1、总传动比:工作机的转速n筒=60x1000V/(πD)=60x1000x1/(πx250)=76.39r/mini总=n电动/n筒=1420/76.93=18.62、分配各级传动比i总=i齿×i带为使V带传动的外廓尺寸不致过大,取V带传动的传动比i带=4,则齿轮传动比:i齿=i总/i带=18.6/4=4.65四、运动参数及动力参数计算1、计算各轴转速(r/min)n电=1420r/min)nⅠ=n电/i带=1420/4=355(r/min)nⅡ=nⅠ/i齿=355/4.65=76.34(r/min)n筒=nⅡ=76.34(r/min)2、计算各轴的功率(KW)P电=Po=1.77KWPⅠ=Po×η带=1.77×0.96=1.7KWPⅡ=Po×η轴承×η齿轮=1.7×0.99×0.97=1.57KWP筒=PⅠ×η轴承×η联轴器=1.57×0.99×0.98=1.52KW3、计算各轴转矩T电=9550Po/n电=9550×1.77/1420=11.9N·mTI=9550PⅠ/nⅠ=9550×1.7/355=45.73N·mTⅡ=9550PⅡ/nⅡ=9550×1.57/76.34=196.4N·mT筒=9550P筒/n筒=9550×1.52/76.34=190.15N·m将上述数据列表如下:五、V带传动设计1、选择普通V带截型由表15-8得:kA=1.2 P电=2.2KWPC=KA·P电=1.2×2.2=2.64KW据PC=2.64KW和n电=1420r/min由图15-8得:选用A型V带2、确定小带轮基准直径由表15-8,表15-4,表15-6,取d d1=100mm3、确定大带轮基准直径d d2=i带=4×100=400mm4、验算带速带速V:V=π·d d1·n1/(60×1000)=π×100×1420/(60×1000)=7.43m/s带速太高,离心力增大,使带与带轮间的磨檫力减小,容易打滑,带速太低,传动功率一定时所需的有效拉力过大,也会打滑。
一般应使普通V带在5—25m/s范围内。
在5—25m/s范围内,带速合适5、初定中心距a00.7(d d1+d d2)≤a0≤2(d d1+d d2)得 350≤a0≤1000取a0=700mm6、确定带的基准长LdLd=2a0+π(d d1+d d2)/2+(d d2-d d1)²/4a0=2×700+3.14(100+400)+(400-100)²/(4×700)=2217.5mm根据表15-2选取相近的Ld=2240mm7、确定实际中心距aa≈a0+(Ld-L0)/2=700+(2240-2217.54)/2=722.64mm8、验算小带轮包角α1=180°-57.3°×(d d2-d d1)/a=180°-57.3°×(400-100)/72.64=156.2°>120°(适用)9、确定带的根数单根V带传递的额定功率.据d d1和n1,查表15-7得P0=1.32KWi≠1时单根V带的额定功率增量.据带型及i查表15-9得△P0=0.17KW查表15-10,得Kα=0.93;查[1]表15-12得K L=0.96Z≧P C/[(P1+△P1)KαK L]=5.24/[(1.32+0.17)×0.93×0.96]=1.98取Z =2根10、计算轴上压力由表15-1查得q =0.11kg/m ,单根V 带的初拉力: F 0=500ZVPc (2.5/K α-1)+qV ²=500x 43.7264.2x (2.5/0.93-1)+0.11x5.637.43²=156.03kN则作用在轴承的压力FQ FQ =2ZF0sin(α1/2)=2×2×156.03sin(156.03°/2) =610.7N11、计算带轮的宽度B B =(Z-1)e+2f =(2-1)×15+2×9 =33mm六、齿轮传动设计(1)选择齿轮材料与热处理:所设计齿轮传动属于闭式传动,通常齿轮采用软齿面。
选用价格便宜便于制造的材料,小齿轮材料为45钢,调质,齿面硬度229-286HBW ;大齿轮材料也为45钢,正火处理,硬度为169-217HBW ; 精度等级:运输机是一般机器,速度不高,故选8级精度 (2)按齿面接触疲劳强度设计该传动为闭式软齿面,主要失效形式为疲劳点蚀,故按齿面接触疲劳强度设计,再按齿根弯曲疲劳强度校核。
设计公式为:d1=①载荷系数K 查表13-8 K=1.2②转矩TI TI=45730N·mm③解除疲劳许用应力[σH] =σH lim Z N/S H按齿面硬度中间值查图13-32 σH lim1=600MpaσH lim2=550Mpa接触疲劳寿命系数Zn:按一年300个工作日,每天16h计算,由公式N=60njtn 计算N1=60×355×1×300×16=5.11x107N2=N1/i齿=5.11x107/4.65=1.1×107查图13-34中曲线1,得 Z N1=1.05 Z N2=1.13 按一般可靠度要求选取安全系数S H=1.0[σH ]1=σHlim 1·Z N1/S H min=600x1.05/1=630 Mpa[σH ]2=σH lim 2·Z N2/S H min=550x1.13/1=621.5Mpa故得:[σH]=621.5Mpa④计算小齿轮分度圆直径d 1由表13-9按齿轮相对轴承对称布置,取 φd =1.08 Z H =2.5由表13-10得Z E =189.82/mm N将上述参数代入下式d1≥=65.4165.45.6215.28.18908.1457302.1223+⎪⎭⎫ ⎝⎛X x X x x=42.68mm取d 1=50mm⑤计算圆周速度V=n Iπd1/(60×1000)=355×3.14×50/(60×1000)=0.93m/sV<6m/s 故取8级精度合适(3)确定主要参数①齿数取Z1=20Z2=Z1×i齿=20×4.65≈93②模数 m=d1/Z1=50/20=2.5符合标准模数第一系列③分度圆直径d2=Z2 m=20×2.5=50mmd2=Z2 m=93×2.5=232.5 mm④中心距a=(d1+ d2)/2=(50+232.5)/2=141.25mm⑤齿宽b=φd d1=1.08×50=54mm取b2=60mm b1=b2+5 mm=65 mm(4)校核齿根弯曲疲劳强度①齿形因数Y F s查图13-30Y F s1=4.26 Y F s2=3.97②许用弯曲应力[σF][σF]=σF lim·Y N/S F由图13-31 按齿面硬度中间值得σFlim1=240Mpa σFlim2 =220Mpa由图13-33 得弯曲疲劳寿命系数Y N:Y N1=1Y N2=1按一般可靠性要求,取弯曲疲劳安全系数S F=1计算得弯曲疲劳许用应力为[σF1]=σFlim1·Y N1/S F=240×1/1=240Mpa[σF2]=σFlim2·Y N2/S F=220×1/1=220Mpa校核计算σF1=2KT1Y FS1/(b1md1)=2×1.2×45730×4.35/(60×2.5×50)=63.66M pa< [σF1]σF2=σF1·Y FS2/Y F s1=63.66×3.97/4.26=57.8Mpa<[σF2]故轮齿齿根弯曲疲劳强度足够(5)齿轮的几何尺寸计算齿顶圆直径dada1 =d1+2ha=60+5=65mmda2=d2+ ha=232.5+5=237.5mm齿全高hh=(2 ha*+c*)m=(2+0.25)×2.5=5.625 mm 齿根高hf=(ha*+c*)m=1.25×2.5=3.125mm齿顶高ha= ha*m = 1×2.5=2.5mm齿根圆直径dfdf1=d1-2hf=60-6.25=53.75mmdf2=d2-2hf=232.5-6.25=226.25mm(6)齿轮的结构设计小齿轮采用齿轮轴结构,大齿轮采用锻造毛坯的腹板式结构。