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当凸轮1绕回转轴以角速度ω 1逆时 针回转时，从动件2沿机架导轨作往 复移动。
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【思考与练习】
1.了解机构的组成要素。 2.了解运动副的分类。 3.了解构件的类型。
4.以抽水机构？找出其中的固定件， 原动件，从动件，及其中的 运动副类型。
元素：点、线、面。
2、运动副的分类
转动副 低副 移动副 螺旋副 点接触
运动副
高副
线接触
（1）低副是指两构件以面接触组成的运动副。低副可分为： 转动副：两构件间只能产生相对转动 的运动副。又称回转副或铰链。 （ 转动 ） 移动副：两构件间只能产生相对移动 的运动副。（直线运动） 螺旋副：两构件间只能产生相对螺旋 传动的运动副。
模块一 机构的组成 和机构运动简图
主讲 覃菊梅
课件制作
覃菊梅
回顾旧知识: 1.机器 2.机构 3.构件 4.零件
主要内容
课题一 机构的组成
课题一 机构的组成
知识点：(重点） 运动副的概念及分类 机构的组成要素 技能点：（难点） 掌握分析机构的方法，学会分析机构的组成。
回顾旧知识 1.机器 2.机构 3.构件 4.零件
注：任何一个机构中，必有一个构件相对的看作固定 件。即在任一机构中有且只有一个固定件。
机构的组成： 机构=机架＋原动件＋从动件
一个
一个或几个
若干
分析机构组成的方法
1.找出机构中的构件数，找出机架、 原动件、从动件。 2.分析构件间组成的运动副形式。
【课题落实】
该凸轮机构主要由凸轮1 、从动件 2和机架3组成。滚子5的作用是为了 减少从动件2和凸轮1之间的摩擦力。 弹簧4的作用是使滚子5与凸轮1在机 构运动时始终保持接触。 凸轮1与机架3通过转动副相连； 凸轮1与滚子5通过凸轮副（高副） 相连；滚子5与从动件2通过转动副 连接；从动件2与机架通过移动副连 接。
模块一 机构的组成及机构运动简图
结束
【课题引入】
如图所示为一典型的凸轮机 构，试分析该机构由那几个构件 组成，各构件间是怎样连接的。 其工作原理如何。
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【课题分析】
要正确分析该机构的组成 及工作原理，必须首先了解机 构的组成要素，了解构件及运 动副的分类。
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【相关知识】
1、运动副
一、运动副及其分类
两构件之间直接接触并能产生一定形式的相对运动的可动 联接。三个条件缺一不可。
（2） 高副是指两构件通过点或线接触组成的运动副。
凸轮副
齿轮副
二、机构的组成
机构的组成要素为：构件和运动副。
机构中的构件按其运动性质可分为三类：
（1） 固定件 ：用来支承活动构件的的构件，又称机架。
如各种机床的床身是机架。
(2) 原动件 :运动规律已知的活动构件，他的运动由外界提 供。如内燃机中的活塞。 （3） 从动件 ：随原动件的运动而运动的活动构件。