飞控
普通无人机
1.3-2 系统模块介绍-多模态通讯与自主编队协同
无人机云操作系统 智控模块 多模式通信保障
普通无人机
提供多模态通讯保障 保障与云操作系统连接：wifi+4G 提供自主编队协同信号：ZigBee
2
1.3-3 系统模块介绍-无人机云操作系统
3
天眼卫士无人机云操作系统具备高速云计算能 力，能够实时处理多项复杂任务，包括： ★ 全景图像动态融合 ★ 超高分辨率视觉动态目标检测
Machine Learning
PACKAGE
3.1 核心技术 2.1
ML
C V
Image Video
PACKAGE
层级
让用户、开发者、无人机制造商“三赢”。
用户通过云操作系统 降低无人机的使用门槛 通过云端软件升级 无人机使用场景不断扩充
开发者利用云操作系统 将前沿技术更快推向应用
用户端APP
航拍无人机+智控模块
开发者SDK
3
核心技术
多项核心专利技术形成长期技术壁垒
3 核心技术
具备实时处理能力的无人机云操作系统
2
产品策略
立足立体巡逻， 提供云端增值服务， 逐步拓展应用领域。
初创期策略： 立足天眼卫士立体巡逻系统， 提供云端增值服务， 逐步拓展应用领域。
初创期产品
立体巡逻解决方案
2.1 初创期产品：天眼卫士立体巡逻系统
面向校园巡逻、企业立体安防及小区巡逻，提供无人机立体巡逻系统及解决方案。
利用云操作系统实时分析高空航拍画面，识别并追踪可疑人员，与现有巡逻车高度融合。
8000元/年
异常标示
成长期策略： 推出用户自主接入APP， 快速拓展应用领域， 引入平台开发者。
成长期产品
云操作系统套件
2.2 成长期产品：云操作系统套件
推出用户自主接入APP，优化智控模块，快速拓展应用领域，提供云增值服务。
天眼卫士 云操作系统
指导农业生产
2.2 成长期产品：无人机云操作系统套件
UAVC智能监控
基于云计算的无人机远程智能监控系统
1 设计初衷
核心技术
★ 无人机云操作系统 ★ 无人机自主协同飞行技术 ★ 全景图像动态融合技术
2 核心技术
3 产品策略 4 创业团队
产品形式：
无人机+智控模块+云操作系统 +全景信息显示控制终端
5 财务分析
1
设计初衷
为撬动500亿元无人机市场而设计的无人机云操作系统
云操作系统
（云端软件）
安装于云服务器上， 承担无人机通信、飞行 控制、编队管理、监控 信息实时处理。
显示-控制终端
显示云操作系统处理的 动态全景地图，并接收 用户指令，远程控制无 人机执行任务。
1.2 解决策略：系统连接关系 1
加装 智控模块
3 2
多模式通信保障
无人机云操作系统
图传
飞控
4
全景信息 显示-控制终端
价值预计超过500亿元！
挑战：如何打开500亿市场？
应用场景1： 民用立体巡逻
高校校园 2442个
中小学校园
>36万个
国家级工业园
>190个
住宅小区
>50万个
1.2 解决策略：基于云计算的无人机远程智能监控系统
产品形式：无人机+智控模块+云操作系统+用户终端
无人机
+
智控模块
（硬件）
安装于无人机上， 利用多模通信技术确保 无人机与云服务器的稳 定连接。
自主协同飞行
天眼卫士 云操作系统
操作系统 接入初创期产品：立体巡逻系统——基本配置
面向企业、校园以及高档小区的无人机立体巡逻解决方案。
利用云操作系统实时分析高空航拍画面，识别并追踪可疑人员，与现有巡逻车高度融合。
航拍无人机 2架
智控模块 2套
云操作系统
结论：立体巡逻解决方案能够提供10倍于传统巡逻小车的效率和强度。
2.1 初创期产品：天眼卫士立体巡逻系统
具体产品 产品内容 售价
远程喊话
快速取证
一键报警
声光告警
天眼卫士 立体巡逻系统 基本配置
• • • •
无人机2架 智控模块2套 巡逻车改装 1年云服务
9.8万元
云操作系统 云服务订阅
每套系统第2年 开始每年订阅
3.1
无人机云操作系统
协同飞行
3.2
无人机协同飞行技术
操作系统 接入
动态全景
3.3
全景图像动态融合技术
用户终端
3.1 无人机云操作系统
最前沿的技术，无学习成本的用户体验。
3.1 核心技术 2.1
远程登录
智能执行 复杂任务
3.1 无人机云操作系统
最前沿的技术，无学习成本的用户体验。
机器视觉 机器学习
改装巡逻车
普通航拍无人机通过智 控模块获得云服务。
利用多模通信技术确保 无人机与云服务器的稳 定连接。
分析无人机周边环境， 并依据分析结果智能控 制无人机。
在巡逻车上加装无人机 起降平台以及高可靠性 终端，接入云操作系 统。
2.1
初创期产品：立体巡逻解决方案
巡逻小车
巡视半径<500m 立体巡视半径>5km 且不受地面物体干扰
应用场景：巡逻安保，军事侦查，也可拓展到农业普查、灾后救援等众多领域。
结论：取得了打开500亿元智能无人机市场大门的钥匙。
1.3-1 系统模块介绍—智控模块
智控模块
1
普通无人机需要加装智控模块，
智控模块连接无人机图传及飞控。 ★ 将无人机航拍图像传输至云服务器 ★ 通过无人机飞控接口控制无人机。
图传
无人机
巡逻小车
控制中心
用户终端
1.2 解决策略：技术优势
系统技术优势： ★ 填补无人机智能操作系统空白，突破技术瓶颈。 ★ 降低无人机操作门槛，使用方便，便与普及。 ★ 利用云操作系统，扩大应用范围，拓展市场。 技术价值： 实现无人机高速云计算及远程智能控制，智能无人机自主协同编队飞行。
可改造升级普通无人机，降低单台智能无人机成本，减少飞行载荷。
1.1 无人机行业分析：
行业瓶颈：
未来民用无人机市场规模估计（亿）
17% 2% 18.3 10% 68%
农业 警用/安防 油气管道 电力巡检 其他
无人机智能化程度低
完成复杂任务技术门槛高 缺少自主协同编队能力 缺少无人机智能操作系统
中国民用无人机市场专题研究报告2015
行业机遇:未来5年国内无人机市场
★ 远程协调编队形式
★ 远程控制无人机快速取证、干预
1.3-4 系统模块介绍-全景信息显示-控制终端
4
可安装于普通巡逻小车上，也可连接至集 中控制中心，具有如下功能： ★ 显示融合后的高清全景信息 ★ 动态异常告警推送 ★ 编队形式快速设置
★ 远程控制无人机进行现场干预，包括
可疑人员取证、警告驱离等。