第四章 潮流计算中的特殊问题第一节 负荷的静态特性负荷的功率是系统频率和电压的函数。
在潮流计算中可以认为频率变化不大。
但由于发电机或输电设备的开断会引起电压较大的变化,在潮流计算中计及负荷的静态电压特性是合理的。
负荷的电压静态特性就是负荷的有功和无功功率与电压大小的关系,一般表达如下:⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=Qi is i Qi is i Qi Di Di Pi is i Pi is i Pi Di Di c V V b V V a Q Q c V V b V V a P P 2)0(2)0( (4-1) 式中系数满足11=++=++Qi Qi Qi Pi Pi Pi c b a c b a)0(Di P 、)0(Di Q 是在设定电压is V 下的负荷值。
组成负荷的三部分被分别看做恒定阻抗部分、恒定电流部分和恒定功率部分,所以(4-1)称为负荷的ZIP 模型。
当0=Pi a 、0=Qi a 时,忽略电压的二次项。
潮流计算中计及负荷的静态电压特性的方法:1、节点功率的不平衡量计算:⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧-⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=--=∆-⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=--=∆),(),(),(),(2)0(2)0(θθθθV Q c V V b V V a Q Q V Q Q Q Q V P c V V b V V a P P V P P P P i Qi is i Qi is i Qi Di Gi i Di Gi i i Pi is i Pi is i Pi Di Gi i Di Gi i (4-2) 2、牛顿法雅可比矩阵子矩阵N 和L 的对角线元素要增加ii V P ∂∆∂和i i V Q ∂∆∂3、P-Q 分解法,Q-V 迭代的系数矩阵B ''的对角线元素也应增加i i V Q ∂∆∂,这样B ''不再是常数了。
为了节省计算量,ii V Q ∂∆∂也可取为常数,如忽略二次项取0=Qi a ,或不改变B '',但功率不平衡量要按(4-2)计算。
负荷电压静态特性模型的指数形式⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=βαis i Di Di is i Di Di V V Q Q V V P P )0()0( (4-3) 8.1~5.0=α、6~5.1=β在动态潮流计算中,不能不考虑频率的变化。
考虑频率变化时式(4-1)、(4-3)变为。
⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-+⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-+⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=002)0(002)0(11f f f k c V V b V V a Q Q f f f k c V V b V V a P P Qi Qi is i Qi is i Qi Di Di Pi Pi is i Pi is i Pi Di Di ⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=00)0(00)0(11f f f k V V Q Q f f f k V V P P Qi is i Di Di Pi is i Di Di βα 当考虑频率变化时,频率也是待求的未知量,应出现在潮流方程中。
模型中系数的选取属于负荷建模的问题,仍未得到很好的解决。
第二节 节点类型的相互转换一、PV 节点转换为PQ 节点当在迭代过程中出现PV 节点无功功率越限时,可以再迭代几次,如果无功仍越限,说明PV 节点电压设置不合理,应进行调整:如果无功功率越下限,检查是否电压设置过低?如是可适当提高电压设定值,或转换为PQ 节点,无功定值置下限值。
如果无功功率越上限,说明节点无功功率不能支持设定的电压,可适当调低电压设定值,或转换为PQ 节点,无功定值取上限值。
PV 节点转换为PQ 节点的处理方法:1、直角坐标方式的节点不平衡量由2i V ∆变为i Q ∆;2、牛顿法极坐标方式的修正方程加1个Q ∆方程;3、P-Q 分解法,θ-P 迭代不变,V Q -迭代的系数矩阵有两种处理方法:(1)B ''增加一行一列,如增加到最后:⎥⎦⎤⎢⎣⎡''=''ii T i B B B B B i ~ (4-4) 新的矩阵的因子表可由右下角加边的因子表修正法求出。
(2)B ''的对角元加大数在形成B ''时包含PV 节点对应的导纳,但PV 节点的对角元加一个很大的数。
这样在正常Q-V 迭代时,PV 节点的电压修正零接近于0,不会影响其他节点的电压修正量。
当PV 转换为PQ 节点时,将加的大数去掉。
ΔB B B -''=''~(4-5)采用因子表秩1修正法得到新的因子表二、PQ 节点转换为PV 节点当在迭代过程中出现PQ 节点电压越限时,可以再迭代几次,如果电压仍越限,说明PQ 节点无功设置不合理,应进行调整:如果电压越下限,说明无功设置较低,可适当提高无功设定值,或转换为PV 节点,电压定值取下限值。
如果电压越上限,说明节点无功设定偏高,可适当调低无功设定值,或转换为PV 节点,电压定值取上限值。
PQ 节点转换为PV 节点的处理方法:1、直角坐标方式的节点不平衡量由i Q ∆变为2i V ∆;2、牛顿法极坐标方式的修正方程减1个Q ∆方程;3、P-Q 分解法,θ-P 迭代不变,V Q -迭代的系数矩阵有两种处理方法:(1)在B ''中划去将要转换为PV 节点的节点所在的行和列,重新形成因子表。
(2)在B ''中将要转换为PV 节点的节点对应的对角元加一个很大的数,用因子表秩1修正法得到新的因子表三、因子表修正方法1、因子表秩1修正法设系数矩阵A 已因子化为如下的形式LDU A = (4-6)由于某种原因,A 变化为:A A N M A A ∆+=+=T a ~ (4-7)其中M 和N 为1⨯n 的列矢量,a 为标量。
新矩阵A ~的因子表为:U D L A ~~~~= (4-8)将(4-8)、(4-6)代入(4-7)有:T M aN LDU U D L +=~~~ (4-9)为了求出U D L ~~~中的各元素,将U D L ~~~和LDU 各矩阵的第一行和第一列单独列出,并写成分块矩阵的形式:⎥⎦⎤⎢⎣⎡=11L l L 1 ⎥⎦⎤⎢⎣⎡=1D D 1d ⎥⎦⎤⎢⎣⎡=1U u U 11 (4-10) 和⎥⎦⎤⎢⎣⎡=11L l L ~~1~ ⎥⎦⎤⎢⎣⎡=1D D ~~~1d ⎥⎦⎤⎢⎣⎡=1U u U ~~1~1 (4-11) 及⎥⎦⎤⎢⎣⎡=11M M m ⎥⎦⎤⎢⎣⎡=11N N n (4-12) 将(4-10)代入(4-6),A 矩阵可写为:⎥⎦⎤⎢⎣⎡+=11111111111U D L u l l u A d d d d (4-13) 将(4-11)代入(4-8),A ~矩阵可写为:⎥⎦⎤⎢⎣⎡+=11111111111~~~~~~~~~~~~U D L u l l u A d d d d (4-14) 将(4-12)代入T MaN A =∆⎥⎦⎤⎢⎣⎡=∆T T a an a m an m 11111111N M M N A (4-15) 将(4-13)、(4-14)、(4-15)代入(4-7)有⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡+=⎥⎦⎤⎢⎣⎡+T T a an a m an m d d d d d d d d 111111111111111111111111111111~~~~~~~~~~~N M M N U D L u l l u U D L u l l u (4-16) 根据等号两端矩阵对应元素相等,可得:(1) 1111~an m d d += (4-17)(2) T a m d d 111111~~N u u +=将(4-17)变为1111~an m d d -=代入,有 T a m d 111111~~~N u u -+= (4-18) 其中1111~u N N n T T -= (4-19) (3) 111111~~an d d M l l +=将(4-17)变为1111~an m d d -=代入,有111111~~~-+=d an M l l (4-20)其中1111~m l M M -= (4-21)由上(1)、(2)、(3)可计算出新矩阵因子表上三角矩阵第一行元素、下三角矩阵第一列元素和对角线矩阵第一个元素。
(4) T a d d 11111111111111~~~~~~N M U D L u l U D L u l ++=+ 重写为111111111111111111~~~~~~A U D L N M U D L u l u l U D L ∆+=++-=T a d d(4-22) 其中T a d d 111111111~~~N M u l u l A +-=∆将(4-18)、(4-20)代入得 T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T a a m d an a a m d an n a m a m d an an m a m a m d an a an a m an m a m d an a an m an an m a m an m a m d an a an m n a m an m a a m d an an a m an m a a m d d d an d d an a m d d d an m d a a m d d d an an m d a d d 111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111~~~~)~(~~~~)()(~~~)()(~~~~~~~~~)()(~~~~~~~~~~~~~~~~~~)~~(~)~~()~(~~~N M N M N M u N l M N M u l M N l M N M N M u M N l u l N M N M u l u M u l N l u l N M N M u l M u N l u l N M N M u M N l u l N M N M u M N l u l u l u l N M N u M l u l N M u l u l A =-=---=----=-+--=-++-+--=-+-----=+----=+-----=+++--=+-=∆------------- (4-23)其中)~(~1111a m d an a a --= (4-24)因此,(4-22)可写为如下的形式T a 11111111~~~~~~N M U D L U D L += (4-25) (4-25)与(4-9)有同样的形式,可用(1)、(2)、(3)的方法分别求出111~~~U D L 矩阵的第一行第一列元素。