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数字信号处理实验报告 -频率响应与系统稳定性

专业:电子信息工程班级:N11级-1F 姓名:
学号:
实验项目:系统响应及系统稳定性
实验台号:同组者:
1、实验目的
(1)掌握求系统响应的方法
(2)掌握时域离散系统的时域特性
(3)分析、观察及判断系统的稳定性
2、实验原理与方法
描述系统特性有多种方式,时域描述有差分方程和单位脉冲响应,频域描述有系统函数和频率响应。

已知输入信号可以由差分方程、单位脉冲响应、系统函数或频率响应来求系统的输出信号。

(1)求系统响应:本实验仅在时域求系统响应。

在计算机上,已知差分方程可调用filter函数求系统响应;已知单位脉冲响应可调用conv函数计算系统响应。

(2)系统的时域特性:系统时域特性是指系统的线性、时不变性、因果性和稳定性。

本实验重点分析系统的稳定性,包括观察系统的暂态响应和稳态响应。

(3)系统的稳定性判断:系统的稳定性是指对任意有外接信号输入,系统都能得到有界的系统响应。

或者系统的单位脉冲响应满足绝对可和条件。

实际中,检查系统是否稳定,不可能检查系统对所有有界的输入信号,输出是否是有界输出,或者检查系统的单位脉冲响应满足绝对可和的条件。

可行的方法是在系统的输入端加入单位阶跃序列,如果系统的输出趋近一个常数(包括零),就可以断定系统是稳
定的。

(4)系统的稳态响应 系统的稳态输出是指当∞→n 时,系统的输出。

如果系统稳定,信号加入系统后,系统输出的开始一段称为暂态效应,随n 的加大,幅度趋于稳定,达到稳态输出。

注意在以下实验中均假设系统的初始状态为零。

3.实验内容及步骤
(1)已知差分方程求系统响应 设输入信号 )()(81n R n x =,)
()(2n u n x =。

已知低通滤波器的差分方程为
)1(9.0)1(05.0)(05.0)(-+-+=n y n x n x n y 。

试求系统的单位冲响应,及系统对)()(81n R n x =和)()(2n u n x =的输出信号,画出输出波形。

051015
20253035404550
n
h n
系统的单位脉冲响应
5
10
15
20
253035
40
45
50
n
y 1n
系统对R8(n)的响应
05101520
253035404550
n
y 2n
系统对u(n)的响应
实验图(1)
(2)已知单位脉冲响应求系统响应 设输入信号 )()(8n R n x =,已知系统的单位脉冲响应分别为)()(101n R n h =,
)3()2(5.2)1(5.2)()(2-+-+-+=n n n n n h δδδδ,试用线性卷积法分别求出
各系统的输出响应,并画出波形。

x n
系统的输入信号x(n)
h 1n
系统单位脉冲响应h1(n)
y 1n
系统的输出信号y1(n)
h 2n
系统单位脉冲响应h2(n)
02468101214161820
y 2n
系统的输出信号y2(n)
实验图(2)
(3)系统的稳定性判断 给定一谐振系统的差分方程为 )2()()2(9801.0)1(8237.1)(00--+---=n x b n x b n y n y n y 令 49.100/10=b ,谐振器的谐振频率为0.4rad 。

①输入信号为)(n u 时,画出系统输出波形。

判断系统是否稳定。

050100150200250300
y 1(n )
谐振器对阶跃信信号的响应y1(n)
50
100
150
200
250
300
y 2(n )
谐振器对正弦信号的响应y2(n)
实验图(3)
②给定输入信号为)
(n
n
x+
)
n
=,求出系统的输出响
sin(
4.0
)
sin(
.0
014
应,并画出其波形。

实验图(4)
4.思考题
(1) 如果输入信号为接近无限长的序列,系统的单位脉冲响应是有限长序列,可否用线性卷积法求系统的响应? 应如何求?
答:(1)对输入信号进行序列分段:(2)求单位脉冲h(n)与各段的卷积;(3)将各段卷积结果相加。

(2)如果信号经过低通滤波器,把信号的高频分量滤掉,时域信号会有何变化,结合实验(1)结果进行分析说明。

答:信号会变得更平滑;如果信号当中高频幅度较大,滤除高频分量后波形明显改变。

5、程序清单。

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