每个五角星代表一个LED灯，共9个，分为3排，每排为3个LED灯且等均分布，建立xyz 坐标，
任意3个不共线的LED都可以对被测物体进行定位，取1、2、3号LED灯为例，1号LED灯坐标为（0，0，0），2号LED灯坐标为（2.5，0，0），3号LED灯坐标为（0，2.5，0），
三角形A、B为假设的被测物体，A点为1、2、3号LED灯构成的三角形的外心，综合来说是距所有距LED灯距离最近的点；B点为1号LED的对角点，距离最远
①A点取至1、2、3号LED灯构成的三角形的外心，即A点到1、2、3号LED灯的距离都相等，为球半径√12.5，画图如下
②B点为1号LED灯的斜对角，距离为√59，为大球半径，B点到2、3号LED灯距离均为√40.25，为另外两个球半径，画图如下
①
>>phi=0:pi/50:pi/2;
>>theta=0:pi/50:2*pi;
>> [pp,tt]=meshgrid(phi,theta);
>> x=sin(pp).*cos(tt);
>> y=sin(pp).*sin(tt);
>> z=cos(pp);
>> r=(12.5)^0.5;
>>surf(r*x,r*y,r*z,'FaceColor','r');
>> hold on
>> a=(12.5)^0.5;
>>surf(a*x,2.5+a*y,a*z,'FaceColor','w');
>> hold on
>> b=(12.5)^0.5;
>>surf(2.5+b*x,b*y,b*z,'FaceColor','b');
>>view(45,75);
图中可以看出三个球相交于一点，坐标为（1.242,1.334,3.098）
view(20,-50);
②
>>phi=0:pi/50:pi/2;
>>theta=0:pi/50:2*pi;
>> [pp,tt]=meshgrid(phi,theta);
>> x=sin(pp).*cos(tt);
>> y=sin(pp).*sin(tt);
>>z=cos(pp);
>> r=(59)^0.5;
>>surf(r*x,r*y,r*z,'FaceColor','r');
>> hold on
>> a=(40.25)^0.5;
>>surf(a*x,2.5+a*y,a*z,'FaceColor','w'); >> hold on
>> b=(40.25)^0.5;
>>surf(2.5+b*x,b*y,b*z,'FaceColor','b'); >>view(90,75);
图中可以看出三个球相交于一点，坐标为（4.995,4.963,3.051）
view(20,-120)。