三、计算题（计6小题，共70分）
1、图示的水平横梁AB，4端为固定铰
链支座，B端为一滚动支座。

梁的长
为4L，梁重P，作用在梁的中点C。

在
梁的AC段上受均布裁荷q作用，在梁
的BC段上受力偶作用，力偶矩M＝
Pa。

试求A和B处的支座约束力。

2、在图示两连续梁中，已知q,
Ｍ,ａ及θ，不计梁的自重，求
各连续梁在A，B，C三处的约
束力。

3、试求Z形截面重心的位置，其尺寸如图所示。

4、剪切金属板的“飞剪机”机构如图所
示。

工作台AB的移动规律是s=0.2sin(π
/6)t m，滑块C带动上刀片E沿导柱运动
以切断工件D，下刀片F固定在工作台上。

设曲柄OC=0.6m，t=1 s 时，φ=60 º。

求该瞬时刀片E相对于工作台运动的速度和加速度，并求曲柄OC转动的角速度及角加速度。

5、如图所示，在筛动机构中，筛子的摆动是
由曲柄连杆机构所带动。

已知曲柄OA的转速
n OA=40 r/min，OA=0.3 m。

当筛子BC运动
到与点O在同一水平线上时，∠BAO=90 º。

求此瞬时筛子BC的速度。

6、在图示曲柄滑杆机构中，曲柄以
等角速度ω绕O 轴转动。

开始时，
曲柄OA水平向右。

已知：曲柄的质
量为m1，沿块4的质量为m2，滑杆的
质量为m3，曲柄的质心在OA的中
点，OA＝l；滑杆的质心在点C。

求：(1)机构质量中心的运动方
程；(2)作用在轴O的最大水平约
束力。

7、无重水平粱的支承和载荷如题图所示。

已知力F、力偶矩为M的力偶和强度为q的均布载荷。

求支座A和B
处的约束力。

8、在图所示两连续梁中，已知Ｍ 及ａ，不计梁的自重，求各连续梁在A ，B ，C 三处的约束力。

9、工宇钢截面尺寸如图所示。

求此截面的几何中心。

10、如图所示，半径为R 的半圆形凸轮D 以等速v 0沿水平线向右运动，带动从动杆AB 沿铅直方向上升，求φ=30º时杆AB 相对于凸轮的速度和加速度。

11、图示机构中，已知： ，OA=BD=DE=0.1m ，曲柄OA 的角速度ω=4rad/s 。

在图示位置时，曲柄OA 与水平
m 30.1EF
线OB垂直；且B、D和F在同一铅直线上，又DE垂直于EF。

求杆EF的角速度和点F的速度。

12、跳伞者质量为60kg，自停留在高空中的直升飞机中跳出，落下100 m后，将降落伞打开。

设开伞前的空气阻力略去不计，伞重不计，开伞后所受的阻力不变，经5s后跳伞者的速度减为4.3m/s，试求阻力的大小。

13、图示组合梁( 不计自重)由AC 和
CD铰接而成。

已知：F = 20 kN，均布
裁荷q ＝10 kN／m，M ＝20
kN·m，l＝1 m。

试求插入端A 及滚
动支座B 的约束反力。

14、如图示，三铰拱由两半拱和三个铰链
A，B、C构成，已知每半拱重P=300
kN，l=32m，h=10m。

求支座A、B的约
束力。

15、水平圆盘的半径为r，外缘C处作用有已
知力F。

力F位于铅垂平面内，且与C处圆盘
切线夹角为60º，其他尺寸如图所示。

求力F
对x、y、z轴之矩。

16、图示铰接四边形机构中，
O1A=O2B=100mm，又O1O2=AB。

杆
O1A以等角速度ω=2 rad/s绕轴O1转
动。

杆AB上有一套筒C，此套筒与杆
CD相铰接。

机构的各部件都在同一铅直
面内。

求当φ=60 º时，杆CD的速度和
加速度。

17、四连杆机构中，连杆AB上固连一块三角板ABD，如图所示。

机构由曲柄O1A带动。

已知：曲柄的角速度ωO1A=2 rad/s；曲柄O1A=0.1 m，水平距离O1O2=0.05 m，AD=0.05 m；当O1A⊥O1O2时，AB平行于O1O2，且AD与AO1在同一直线上；角φ=30 º。

求三角板ABD的角速度和点D的速度。

18、如图示电动机的外壳固定在水平
基础上，定子的质量为m1, 转子质量
为m2 , 转子的轴通过定子的质心O1,
但由于制造误差, 转子的质心O2到O1的距离为e 。

求转子以角速度 作匀速转动时，基础作用在电动机底座上的约束反力。

三、计算题
1、
2、解：
3、
4、
5、
6、
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