4.2第二次减速装置设计
减速器由齿轮6输出20r/min的转速，经过一级齿轮传动后，减少到10r/min。
6、7为齿轮：z6=20z7=40
i76=z7/z6=40/20=2
n2=n1/i76=20/2=10r/min
4.3第三次减速装置设计Байду номын сангаас
减速器由齿轮6输出20r/min的转速，经两级减速后达到5r/min,第一级为齿轮传动，第二级为皮带传动。具体设计示意图及参数如下：
4.1 减速器设计 …………………………………………………………………………4
4.2 第二次减速装置设计 …………………………………………………………………………5
4.3 第三次减速装置设计 …………………………………………………………………………5
4.4 齿轮的设计 …………………………………………………………………………6
6．机械运动循环图 ……………………………………………………………………………11
7．凸轮设计、计算及校核 ……………………………………………………………………………12
8．连杆机构的设计及校核 ……………………………………………………………………………13
9．间歇机构设计 ……………………………………………………………………………15
4传动机构的设计
4.1减速器设计
减速器分为三级减速，第一级为皮带传动，后两级都为齿轮传动。具体设计示意图及参数如下
1为皮带轮：i1＝2。
2、3、4、5、6为齿轮：z2=20z3=120
z4=20z5=120
z6=20
i32=z3/z2=120/20=6
i54=z5/z4=120/20=6
n1=n/(i1*i32*i34)=1440/(2*6*6)=20r/min
5.在图纸上画出凸轮机构设计图（包括位移曲线，凸轮轮廓线和从动件的初始位置）；要求确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，确定凸轮轮廓线。
6.设计计算其中一对齿轮机构。
7.编写设计计算说明书一份。
1.3设计思路
1.采用灌装泵灌装流体，泵固定在某工位的上方。
2．采用软木塞或金属冠盖封口，它们可以由气泵吸附在压盖机构上，由压盖机构压入（或通过压盖模将瓶盖紧固在瓶口）。设计者只需设计作直线往复运动的压盖机构。压盖机构可采用移动导杆机构等平面连杆机构或凸轮机构。
机械原理课程设计
旋转型灌装机
学院：机电建工学院
专业：机械设计制造及其自动化
班级：机自1001
成员：
指导老师：
日 期：2014.5.30-6.3
1.设计题目 …………………………………………………………………………2
1.1 设计条件 …………………………………………………………………………2
1.2 设计任务 …………………………………………………………………………3
1.3 设计思路…………………………………………………………………………3
2.原动机的选择 …………………………………………………………………………3
3.传动比分配 …………………………………………………………………………3
4.传动机构的设计 …………………………………………………………………………4
图1-1 六工位转盘
1.1设计条件
该机采用电动机驱动，传动方式为机械传动
旋转型灌装机技术参数
方案号
转台直径
mm
电动机转速
r/min
灌装速度
r/min
A
600
1440
10
B
550
1440
12
C
500
960
10
n转速=每小时生产定额/（转盘的模孔数*60）=（60*60）/（6*60）=10r/min
1.2设计任务
分度圆半径：r6= a*z6/（z7+z6）
=180*20/（20+40）
1.旋转灌装机一般应包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等三种常用机构。
2.设计传动系统并确定其传动比（皮带传动传动比i≈2，每级齿轮传动传动比i≤7.5）
3.绘制旋转型灌装机的运动方案简图，并用运动循环图分配各机构节拍。
4.解析法对连杆机构进行速度，加速度分析，绘出运动线图。图解法或解析法设计平面连杆机构。
3.此外，需要设计间歇传动机构，以实现工作转台的间歇传动。为保证停歇可靠，还应有定位（缩紧）机构。间歇机构可采用槽轮机构、不完全齿轮机构等。定位缩紧机构可采用凸轮机构等。
2原动机的选择
本身设计采用方案A。故采用电动机驱动，其转速为1440r/min。
3传动比分配
原动机通过三次减数达到设计要求。第一次减速，通过减速器三级减速到20r/min,其传动比分别为2、6、6。第二次减速，夹紧装置，转动装置及压盖装置所需转速为10r/min,另设计一级减速，使转速达到要求，其传动比分别为2。第三次减速，传送带滚轴直径约为10cm，其转速为5r/min即可满足要求，另设两级减速，传动比都为2即可。
5.方案选择 …………………………………………………………………………8
5.1 综述 ……………………………………………………………………………8
5.2 选择设计方案 ……………………………………………………………………………8
5.3方案确定……………………………………………………………………………10
6、8为齿轮：z6=20z8=40
9为皮带轮：i9=2
i86=z8/z6=40/20=2
n3=n1/(i86*i9)=20/(2*2)=5r/min
4.4齿轮的设计
上为一对标准直齿轮（传动装置中的齿轮6和齿轮7）。具体参数为：z6=20，z7=40，m=5mm，α=20°。
中心距：a=m(z6+z7)/2=5*(20+40)/2=150mm
10.整体评价 ……………………………………………………………………………16
11．设计小结 ……………………………………………………………………………17
12.参考资料 ……………………………………………………………………………17
主要结果
1.设计题目
设计旋转型灌装机。在转动工作台上对包装容器（如玻璃瓶）连续灌装流体（如饮料、酒、冷霜等），转台有多工位停歇，以实现灌装、封口等工序。为保证在这些工位上能够准确地灌装、封口，应有定位装置。如图1-1中，工位1：输入空瓶；工位2：灌装；工位3：封口；工位4：输出包装好的容器。